一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。

    一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。