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公开(公告)号：CN105855611A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610368450.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
Abstract: 一种机械手自动理料式切割装置，包括机架，在机架上设置切刀装置、直角坐标转运机械手和气动两点间摆动机械手；其中气动两点间摆动机械手安装在机械手自动理料式切割装置的上料位置，直角坐标转运机械手安装在机械手自动理料式切割装置的出料位置。根据本发明所述的机械手自动理料式切割装置，可实现物料自动切割、自动上下料，且切割宽度可调。气动两点间摆动机械手使用气动原理，抓取转运定位准确。直角坐标转运机械手较普通抓取机械手行程大，可完成长距离转运。
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公开(公告)号：CN105798948A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610368290.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，包括：机架、回弹板、安装轴、轴承座、配重物、缓冲垫、垫块、垫块安装板、螺钉。根据本发明所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置，利用重力原理，可实现承压部件的无动力回弹，显著节省了单位能耗，使设备的结构更加简单。
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公开(公告)号：CN107253413A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710332921.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B44B1/00 , B25J9/1671 , B44B1/006 , B44B1/06
Abstract: 本发明提供一种模仿人手雕刻动作的机器人雕刻系统，包括雕刻刀具、雕刻刀位姿综合测量模块、安装机架、机器人系统、高速电主轴系统、数据接收处理模块、PLC控制模块和工件摆放平台。根据本发明所述的模仿人手雕刻动作的机器人雕刻系统，能够精确再现工艺师的艺术作品，并实现柔性批量化生产。不仅可以降低工艺师的劳动强度，提高效率，降低成本，还能实现柔性化、批量化生产高水平艺术品。
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公开(公告)号：CN106066837A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610364762.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: G06F13/38
CPC classification number: G06F13/385
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的BISS‑C协议接口控制器，包括：帧收发器，寄存器堆，存储控制器、单周期执行器数据的先入先出队列SCDA_FIFO存储器，单周期传感器数据先入先出队列SCDS_FIFO存储器，所述存储控制器包括外部通道信息只读存储器NDT_ROM接口，连接外部通道信息只读存储器NDT_ROM，所述NDT_ROM存放多个从设备的多个通道描述信息。
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公开(公告)号：CN105883397A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610368633.7
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B65G47/90 , B65G47/908 , B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种西林瓶自动拆包机的西林瓶抓取装置，包括″叉子″式插拖板、吸附式插拖板和膨胀式插拖板三种类型的插拖板，上述三种类型的插拖板构成一个插拖板系统。本发明所述的西林瓶自动拆包机的西林瓶抓取装置，可代替人工实现自动在西林瓶拆包过程中将西林瓶抓取转运至指定工位。同时，本发明还公开了采用该西林瓶自动拆包机的抓取装置的抓取方法。
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公开(公告)号：CN107323711A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710332918.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B65B5/10
CPC classification number: B65B5/106
Abstract: 本发明提供一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统及其生产方法，其中所述系统包括：第一直角坐标机器人、NG挡电池装置、电池箱平台、机器人平台、第二直角坐标机器人、电池托架、电缸推电池机构。根据本发明所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，具有跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。
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公开(公告)号：CN105947218A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610368669.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/128 , B64D9/00
Abstract: 一种可抓取型移动无人机，包括移动飞行器和机械手臂，可通过遥控器来控制移动、起降和飞行。根据本发明所述的可抓取型移动无人机，拓展了无人机的应用领域，能够协助人工完成一些高空任务，减少人类受伤害的危险可能，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN105835073A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610369020.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B25J13/06 , B25J9/161 , B25J9/1664 , B25J13/08
Abstract: 一种工业机器人新型示教装置，包括机器人和手持示教器。所述手持示教器包括指示灯、开关按钮、确认按钮、手柄、感应端、执行按钮、接口，以及安装于手持示教器手柄内部的超精密惯性导航元件。根据本发明所述的工业机器人新型示教装置，通过人工移动手持示教装置完成一系列特定动作，由示教器自行记录并保存轨迹路径的坐标参数，使机器人重复先前人工示教的运动路径，从而大大简化了机器人示教过程。
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公开(公告)号：CN105835073B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610369020.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
Abstract: 一种工业机器人新型示教装置，包括机器人和手持示教器。所述手持示教器包括指示灯、开关按钮、确认按钮、手柄、感应端、执行按钮、接口，以及安装于手持示教器手柄内部的超精密惯性导航元件。根据本发明所述的工业机器人新型示教装置，通过人工移动手持示教装置完成一系列特定动作，由示教器自行记录并保存轨迹路径的坐标参数，使机器人重复先前人工示教的运动路径，从而大大简化了机器人示教过程。
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公开(公告)号：CN106092285A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610364221.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: G01G13/00
CPC classification number: G01G13/00
Abstract: 本发明提供了一种三点悬挂式称重装置，包括：机架(1)、搅拌动力装置(2)、搅拌棍(3)、三点悬挂式称重料斗(4)、称重料斗配重系统(5)。本发明所述的三点悬挂式称重装置可实现物料在转运过程中的自动称重，全程无需人工干预。同时，本发明还公开了采用该三点悬挂式称重装置的称重方法。
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