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公开(公告)号：CN105798891B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610368288.7
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人，包括框架、静平台、旋转驱动机构、二自由度并联机构。所述静平台固定在框架上；所述旋转驱动机构固定在所述静平台上。所述二自由度并联机构包括并联驱动机构、第一旋转支撑座、第二旋转支撑座、第一运动支链、第二运动支链、动平台、吸嘴。根据本发明所述的同轴驱动的伪四自由度并联机器人，驱动机构的自由度数量小于其真实的运动自由度数量，结构简单，制造成本减少，并联机构刚度好，运动速度快。
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公开(公告)号：CN105835066B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610369062.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 一种磁轮组机器人行走装置，包括磁轮组装置，每个磁轮组装置整体为车轮状，包括多个驱动杆、驱动装置和多个磁力吸附单元组。其中磁力吸附单元包括电磁铁模块、复位弹簧和压紧开关。根据本发明所述的磁轮组机器人行走装置，机器人行走过程中始终有吸附组件吸附于壁面，充分保证了吸附能力，有效克服了机器人运动时与壁面间吸附力小的问题，即使在有接缝的壁面也可平稳、快速的运动。
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公开(公告)号：CN105834502A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610364098.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B23D15/00 , B23D33/00 , B23D33/02 , B23D35/00 , B23D35/001
Abstract: 一种固体物料自适应切割装置，包括机架、旋转工作台、第一电机、吸盘、直线气缸、自适应切割刀以及控制系统。根据本发明所述的固体物料自适应切割装置，采用压力控制切割深度，可完成0?360°自动切割，采用自适应结构可自动识别物料尺寸，进行全自动切割。
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公开(公告)号：CN105798891A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610368288.7
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048
Abstract: 一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人，包括框架、静平台、旋转驱动机构、二自由度并联机构。所述静平台固定在框架上；所述旋转驱动机构固定在所述静平台上。所述二自由度并联机构包括并联驱动机构、第一旋转支撑座、第二旋转支撑座、第一运动支链、第二运动支链、动平台、吸嘴。根据本发明所述的同轴驱动的伪四自由度并联机器人，驱动机构的自由度数量小于其真实的运动自由度数量，结构简单，制造成本减少，并联机构刚度好，运动速度快。
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公开(公告)号：CN106004230A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610369017.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B60B19/00 , B62D57/024
CPC classification number: B60B19/006 , B62D57/024
Abstract: 一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，用于巡检机器人的行走轮，包括刚性轮体、圆形磁铁、螺母、弹簧、开槽沉头螺钉。根据本发明所述的可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，可自适应变形适应路况，保证单个轮子始终与凹凸平面至少三点吸附，使得机器人可以在凹凸面上倒立行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966174A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610368667.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B60B33/0039 , B60B33/02
Abstract: 一种智能随动万向轮，包括固定座、转动环、轮轴、轮轴组件、车轮、转接轴承座、连接耳、定位长孔、挡块、轴承孔、第一弹簧安装槽、第二弹簧安装槽、挡块安装槽、弹簧。根据本发明所述的智能随动万向轮，转动更加平缓稳定，转动的方向感更加强，减少万向轮转动经常出现的震动晃动的问题。
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公开(公告)号：CN105966485A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610364096.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种轮式磁吸附爬壁机器人，包括车体，所述车体采用铝合金制作成封闭性的腔体，内部装有控制系统、电源和行走驱动系统。根据本发明所述的轮式磁吸附爬壁机器人，可用于管道内部、船舶表面、大型钢构桥梁、石油天然气管道的探查，还可携带修复工具，针对缺陷进行修复。
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公开(公告)号：CN105947218A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610368669.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/128 , B64D9/00
Abstract: 一种可抓取型移动无人机，包括移动飞行器和机械手臂，可通过遥控器来控制移动、起降和飞行。根据本发明所述的可抓取型移动无人机，拓展了无人机的应用领域，能够协助人工完成一些高空任务，减少人类受伤害的危险可能，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN105857795A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610368446.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明提供了一种西林瓶自动拆包设备，包括：机架、挡板、旋转工作台、电机、吸盘、直线气缸、包装切割物料提取装置、气动两点间摆动抓取机械手。本发明所述的西林瓶自动拆包设备可代替人工实现西林瓶的自动拆除包装，并将废弃包装剔除。同时，本发明还公开了采用该西林瓶自动拆包设备的拆包方法。
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公开(公告)号：CN105835066A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610369062.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
CPC classification number: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 一种磁轮组机器人行走装置，包括磁轮组装置，每个磁轮组装置整体为车轮状，包括多个驱动杆、驱动装置和多个磁力吸附单元组。其中磁力吸附单元包括电磁铁模块、复位弹簧和压紧开关。根据本发明所述的磁轮组机器人行走装置，机器人行走过程中始终有吸附组件吸附于壁面，充分保证了吸附能力，有效克服了机器人运动时与壁面间吸附力小的问题，即使在有接缝的壁面也可平稳、快速的运动。
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