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公开(公告)号：CN106059188A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610369164.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
Abstract: 一种新型角度舵机，包括舵机盖、减速箱末端齿轮、舵机外壳、电位对比器、驱动板、直流电机、主动齿轮、舵机定位孔与加强筋，而不包括限位柱。根据本发明所述的新型角度舵机，可独立控制，不需要轴承，可以进行手动的速度调节，以及左右轮的等速调节，使舵机具有连续旋转的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105905290A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610369106.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B60B33/0002 , B64D47/00 , B64D2205/00
Abstract: 一种移动飞行器，包括飞行器和移动装置。其中，飞行器为多旋翼式无人机，移动装置包括万向轮装置和舵机装置。根据本发明所述的移动飞行器，基于无人机的操控平台，通过远程操控，使舵机驱动车轮将无人机在地面上移动到指定位置都再起飞，完成货物补给、灾难响应、医疗救护、等需要无人机在地面移动的操纵范围。
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公开(公告)号：CN105947218A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610368669.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/128 , B64D9/00
Abstract: 一种可抓取型移动无人机，包括移动飞行器和机械手臂，可通过遥控器来控制移动、起降和飞行。根据本发明所述的可抓取型移动无人机，拓展了无人机的应用领域，能够协助人工完成一些高空任务，减少人类受伤害的危险可能，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN105966174A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610368667.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
CPC classification number: B60B33/0039 , B60B33/02
Abstract: 一种智能随动万向轮，包括固定座、转动环、轮轴、轮轴组件、车轮、转接轴承座、连接耳、定位长孔、挡块、轴承孔、第一弹簧安装槽、第二弹簧安装槽、挡块安装槽、弹簧。根据本发明所述的智能随动万向轮，转动更加平缓稳定，转动的方向感更加强，减少万向轮转动经常出现的震动晃动的问题。
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