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公开(公告)号：CN113086195A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110418725.2
申请日：2021-04-19
Abstract: 本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域，目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时，采集图像的清晰度无法保证，增加了后续处理的困难的问题，包括：第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端；第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合，且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架，且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定；第一旋翼换向电机固定于机体内，该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合；线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像；辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧；辊轮设于辊轮支架上。
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公开(公告)号：CN114043335A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN113510849A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110902852.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种土木工程施工用混凝土搅拌装置，它涉及一种混凝土搅拌装置，具体涉及一种土木工程施工用混凝土搅拌装置。本发明为了解决现有土木工程施工中所使用的混凝土搅拌装置仅具有搅拌功能，其在使用前需要多道工序进行辅助才能完成混凝土的搅拌加工，致使现场施工效率较低，影响后续工作效率的问题。本发明包括碎石机构、输送机构、筛分机构、升运机构和搅拌机构；碎石机构、输送机构、筛分机构、升运机构、搅拌机构由左至右依次设置，碎石机构的出口位于输送机构起始端的上方，输送机构的末端位于筛分机构进口的上方，筛分机构的出口位于升运机构起始端的上方，升运机构的末端位于搅拌机构进口的上方。本发明属于土木工程领域。
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公开(公告)号：CN115592698A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314799.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院(CN)
Abstract: 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。
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公开(公告)号：CN114043335B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083572A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337948.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。
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公开(公告)号：CN115075472A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750584.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种高层建筑减震梁，涉及工程建筑技术领域。为解决现有的减震梁一般只能够抵消竖直方向向上或向下的冲击，当地震来临时，高层建筑的十五层至顶层会发生左右摇摆的现象，此时主梁一般会承受侧向冲击力，但现有的减震梁无法抵消侧向冲击力，从而无法使大楼的抗震能力达标的问题。主梁的两个侧面上部分别沿轴向方向设有多个侧向减震单元，副梁的内表面两侧分别沿轴线方向设有过个沉孔，每个侧向减震单元的一端插入副梁的内表面其中一个沉孔的内部；该结构的减震梁同时可以抵消竖向和侧向的冲击，进而可以防止在地震时，高层建筑顶部左右摇晃产生的侧向冲击力可以利用该减震梁进行抵消，进而提高了高层建筑抗震能力。本发明适用于工程建筑技术领域。
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公开(公告)号：CN117721877A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410046634.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种区域管网水压保持方法，具体涉及一种通过在管网中安装气囊，来保持管网压力的方法，属于管网水压控制领域。本发明技术原理：利用气囊压缩和膨胀的特点，通过管道内气囊的变化从而对管网内的水压进行调节，同时利用止回阀阻止水的回流，保证管网内水压稳定，满足用户用水需求。本发明主要包括气囊和减压阀，整体装置设置在泵房向用户供水的埋地管道内，即小区用户用水入口处，其中气囊安装的位置在离用水用户更近的一端。具有装置简易、安装方便、成本较低、占地面积小的优点。
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公开(公告)号：CN117436670A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311625390.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于缓冲分析的移动有机资源化装备调度寻优系统，涉及设备调度技术领域。本发明是为了解决目前移动有机资源化装备的调度效率低，进而导致了垃圾处理效率低的问题。本发明具体为：获取大型有机垃圾处理设施点位，获取路网数据集，为路网数据集中的道路赋予速度值，获到大型设施点位的通行时间；获取时间可达区域范围和空间可达区域范围，从而获得需移动有机资源化装备补充垃圾处理能力区域中需要布设移动有机资源化装备的总数以及需要移动有机资源化装备收集垃圾的点位总数；获取移动有机资源化装备收集与作业点位；获取移动有机资源化装备从收集点位到作业点位运输方案。本发明用于获取最优移动有机资源化装备调度方法。
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公开(公告)号：CN117776382A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311632764.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司
IPC: C02F3/28 , C02F3/00 , C02F3/34 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种以固体为电子受体实现的新型厌氧氨氧化实现方法；属于污水处理领域。本发明针对实际污水中电子受体亚硝酸盐的缺乏所带来的厌氧氨氧化实际应用的制约问题。本发明方法为分别利用固体电极和Fe(III)为电子受体，在接种物为厌氧污泥和好氧活性污泥时均可在厌氧条件下实现固体电子受体替代的厌氧氨氧化过程。本发明证明了以不同接种物利用不同电子受体实现厌氧氨氧化的可行性，为进一步的性能优化及反应器设计提供了基础，为缺乏亚硝酸盐时实现厌氧氨氧化提供了新的思路，对开发新型生活污水脱氮技术具有重要意义。
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