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公开(公告)号:CN114043335B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111337991.9
申请日:2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置,包括清洁装置、转动装置、夹紧装置,所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机,工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架,支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,支座下部固定连接工作台左侧,曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动,曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴,一号电机下部固定连接一号电机座上部,一号电机座下部固定连接支座上部,连杆左侧铰接偏心轴,三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号:CN114083572A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111337948.2
申请日:2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种机器人电器接头维修装置,包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置,所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔,摆动装置下部固定连接工作台,定位装置固定连接摆动装置,一号带轮固定连接摆动装置下部,二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动,弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧,弹簧后侧固定连接皮带一端,皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接,皮带另外一侧固定连接踏板。
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公开(公告)号:CN114043335A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111337991.9
申请日:2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置,包括清洁装置、转动装置、夹紧装置,所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机,工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架,支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,支座下部固定连接工作台左侧,曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动,曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴,一号电机下部固定连接一号电机座上部,一号电机座下部固定连接支座上部,连杆左侧铰接偏心轴,三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号:CN210312943U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201921070862.6
申请日:2019-07-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 新型自动化设备电气线缆连接装置,包括缠线管、轴杆、轴承、底板、滑杆、限位杆、定位板,所述缠线管具有缠线管内孔,缠线管内部具有内环,内环具有通孔,底板上部具有轴杆,轴杆穿过通孔,轴承外侧与缠线管内孔相适应,轴承外侧连接缠线管内孔,轴承套在轴杆上,轴承上表面连接内环,轴杆具有凸环,轴承下表面连接凸环,缠线管具有圆盘,圆盘在缠线管上下两侧对称设置,底板上部具有滑杆,四个滑杆在底板上分布,圆盘包括上圆盘、下圆盘,下圆盘下部具有多个环形滑杆槽,滑杆上部与环形滑杆槽相适应,滑杆上部插入环形滑杆槽,滑杆在环形滑杆槽内滑动。
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公开(公告)号:CN204560059U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520293498.5
申请日:2015-05-08
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H05K5/00
Abstract: 一种新型PLC控制柜。本产品其组成包括:控制柜体,所述的控制柜体具有左壁板、右壁板、后壁板,所述的左壁板与所述的右壁板均连接前滑板和后滑板,所述的前滑板与所述的后滑板均开有横T形滑道,所述的横T形滑道连接横T形滑块,所述的横T形滑块开有半口形插槽,所述的前滑板与所述的后滑板的左侧均开有左插孔,所述的前滑板与所述的后滑板的右侧均开有右插孔,所述的左插孔与所述的右插孔相互平行、圆心在一条直线上,所述的左插孔与所述的右插孔紧配合插接横U形插件定位,所述的半口形插槽之间插入平面插板,所述的横U形插件托住所述的平面插板,所述的平面插板与所述的后壁板之间通过滑动插接组件连接。本实用新型用于PLC控制柜。
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公开(公告)号:CN210781767U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921170761.6
申请日:2019-07-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H05K7/14
Abstract: 一种PLC控制箱连接装置。本产品其组成包括:PLC控制箱具有左箱板、顶箱板、右箱板、底箱板同时连接后箱板,左箱板贴合连接左前贴板并开有左前滑槽、左后贴板并开有左后滑槽,左前滑槽装有左前直角滑块,左前滑块连接左前半口形夹件,左后滑槽装有左后直角滑块,左后滑块连接左后半口形夹件,右箱板贴合连接右前贴板并开有右前滑槽、右后贴板并开有右后滑槽,右前滑槽装有右前直角滑块,右前滑块连接右前半口形夹件,右后滑槽装有右后直角滑块,右后滑块连接右后半口形夹件,左前半口形夹件、左后半口形夹件、右前半口形夹件、右后半口形夹件之间插入电器元件固定板,电器元件固定板上固定电器元件。本实用新型用于PLC控制箱的连接。
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公开(公告)号:CN209982928U
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201920674546.3
申请日:2019-05-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种方便使用的电气自动化设备安装装置,包括电气自动化控制箱,电气自动化控制箱的下面装设有底板,底板的下面装设有支撑筒,支撑筒内装设有插柱。需要将电气自动化控制箱抬移到配电房内,并将底板下端四侧的边环支撑在配电房地面上预制的插槽上端口外沿,此时插柱对应插槽,然后将螺母从螺杆上旋下来,并向下拉动连接板,使得插柱插入插槽内,通过左右侧的滑条与滑口的滑动配合,限制插柱上下移动时旋转,插柱与支撑筒为滑动插入配合,因而通过四侧的插柱与地面插槽的插入配合,可限制电气自动化控制箱侧倾或横向移动,因而将插柱对应插槽插入时,保护电气自动化控制箱。
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