公开(公告)号：CN109728795A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811582361.6

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  高铭 ,  张红旭 ,  贾朝清 ,  计东海 ,  高萍萍

IPC: H03H17/02

Abstract: 未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法，属于控制系统领域。现有的滤波方法不能同时处理未知概率的数据丢失和随机非线性以及事件触发机制，影响滤波器性能的问题。本发明方法包括，建立具有未知概率的数据丢失、随机非线性以及事件触发机制的时变系统的动态模型；根据建立的时变系统动态模型设计滤波器；计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵的上界；之后计算滤波增益矩阵；之后计算滤波误差协方差矩阵的上界；将获得的滤波增益矩阵代入设计的滤波器，获得具有未知概率的数据丢失、随机非线性以及事件触发机制滤波器。本发明可以同时处理未知概率的数据丢包和随机非线性以及事件触发机制，达到非线性扰动的目的，且易于求解与实现。

公开(公告)号：CN109728795B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201811582361.6

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  高铭 ,  张红旭 ,  贾朝清 ,  计东海 ,  高萍萍

IPC: H03H17/02

Abstract: 未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法，属于控制系统领域。现有的滤波方法不能同时处理未知概率的数据丢失和随机非线性以及事件触发机制，影响滤波器性能的问题。本发明方法包括，建立具有未知概率的数据丢失、随机非线性以及事件触发机制的时变系统的动态模型；根据建立的时变系统动态模型设计滤波器；计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵的上界；之后计算滤波增益矩阵；之后计算滤波误差协方差矩阵的上界；将获得的滤波增益矩阵代入设计的滤波器，获得具有未知概率的数据丢失、随机非线性以及事件触发机制滤波器。本发明可以同时处理未知概率的数据丢包和随机非线性以及事件触发机制，达到非线性扰动的目的，且易于求解与实现。

公开(公告)号：CN109521676B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201811582376.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  张红旭 ,  李泽昊 ,  关馨郁 ,  李佳兴 ,  徐沈阳 ,  武晗 ,  高萍萍

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种概率分布时滞系统的自适应滑模容错控制方法。属于模容错控制领域。现有滑模控制方法存在不能同时处理系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知影响系统性能的问题。建立具有系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知的控制系统的动态模型；对建立的控制系统的动态模型进行滑模面的设计；计算动态模型的滑模面的相应的滑动模态；利用滑动模态，通过李亚普诺夫稳定性定理，获得保证滑动模态性能的判别条件；根据中获得的判别条件，求得增益矩阵；根据增益矩阵，设计自适应律进行滑模控制。本发明能保证系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知影响系统性能情况下的稳定控制。

公开(公告)号：CN109688024A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811519200.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈东彦 ,  杨宁 ,  胡军 ,  张红旭 ,  于浍 ,  高萍萍

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24

CPC classification number: H04L43/08 ,  H04L41/142 ,  H04L43/50

Abstract: 基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法，属于复杂网络的弹性状态估计技术领域。本发明解决了现有的复杂网络弹性状态估计方法不能处理随机通信协议，导致弹性状态估计的性能差的问题，本发明考虑了随机通信协议对状态估计性能的影响，利用李亚普诺夫泛函全面考虑了随机通信协议的有效信息，与现有的复杂网络弹性状态估计方法相比，本发明的弹性状态估计方法可以处理随机通信协议，得到了基于线性矩阵不等式解的弹性状态估计方法，达到了抗外部扰动的目的，提高了弹性状态估计的性能，且具有易于求解与实现的优点。本发明适用于复杂网络的弹性状态估计技术领域。

公开(公告)号：CN109521676A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811582376.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  张红旭 ,  李泽昊 ,  关馨郁 ,  李佳兴 ,  徐沈阳 ,  武晗 ,  高萍萍

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种概率分布时滞系统的自适应滑模容错控制方法。属于模容错控制领域。现有滑模控制方法存在不能同时处理系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知影响系统性能的问题。建立具有系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知的控制系统的动态模型；对建立的控制系统的动态模型进行滑模面的设计；计算动态模型的滑模面的相应的滑动模态；利用滑动模态，通过李亚普诺夫稳定性定理，获得保证滑动模态性能的判别条件；根据中获得的判别条件，求得增益矩阵；根据增益矩阵，设计自适应律进行滑模控制。本发明能保证系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知影响系统性能情况下的稳定控制。