公开(公告)号：CN108918557A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810499054.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  郑学海 ,  田建德 ,  刘新良 ,  刘宝权

IPC: G01N22/02

CPC classification number: G01N22/02

Abstract: 本发明涉及一种非导电性产品结构缺陷无损检测的方法。现有技术需要破坏产品形状检测内部结构缺陷，非破坏性x射线检测技术应用范围有局限性。本发明的方法通过微波热成像技术间接地将产品内部结构缺陷成像检测出来。将低频微波均匀照射在产品表面，微波穿过产品内部，受到结构不一致性影响，在背面贴附的微波吸收加热箔纸会产生不均匀性加热程度，通过红外摄像头将内部结构分布转化为热度分布图像，然后由图像处理算法将热度分布图像转化为结构缺陷特征显示在计算机显示器上，以提供检测人员判别是否存在结构缺陷的依据。采用本发明的检测方法可以达到x射线成像方法的高分辨率水平，并且检测安全性高，对检测人员无辐射危害。

公开(公告)号：CN119494973A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411514313.9

申请日：2024-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  李斌 ,  郑学海 ,  刘鹏飞 ,  王权 ,  郭龙 ,  李艳丽 ,  栾添添

IPC: G06V10/75 ,  G06V20/56 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提出一种基于径向正交均值(Radial Orthogonal Mean,ROM)的无人车ORB视觉多特征融合匹配方法，旨在通过自适应ROM‑FAST算法提取均匀分布的特征点，并采用多特征融合描述子以提高鲁棒性。首先，将彩色图像转化为灰度图并构建多尺度高斯金字塔图像；其次，利用自适应ROM‑FAST算法在多尺度图像上提取特征点；接着，将灰度图像转化到HSV颜色空间进行量化，统计不同通道和不同半径处特征点圆形邻域内像素强度分布，作为局部颜色直方图描述子，同时提取rBRIEF描述子。随后，进行加权差分计算建立FAST‑SCORE图，并根据FAST‑SCORE图对上层特征点进行坐标矫正；最后，将局部颜色直方图描述子与rBRIEF描述子拼接用于视觉图像匹配。通过该方法，增加了特征点的检测数量和匹配数量，并显著的剔除了误匹配点。

公开(公告)号：CN108918557B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201810499054.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  郑学海 ,  田建德 ,  刘新良 ,  刘宝权

IPC: G01N22/02

Abstract: 本发明涉及一种非导电性产品结构缺陷无损检测的方法。现有技术需要破坏产品形状检测内部结构缺陷，非破坏性x射线检测技术应用范围有局限性。本发明的方法通过微波热成像技术间接地将产品内部结构缺陷成像检测出来。将低频微波均匀照射在产品表面，微波穿过产品内部，受到结构不一致性影响，在背面贴附的微波吸收加热箔纸会产生不均匀性加热程度，通过红外摄像头将内部结构分布转化为热度分布图像，然后由图像处理算法将热度分布图像转化为结构缺陷特征显示在计算机显示器上，以提供检测人员判别是否存在结构缺陷的依据。采用本发明的检测方法可以达到x射线成像方法的高分辨率水平，并且检测安全性高，对检测人员无辐射危害。