-
公开(公告)号：CN115185184B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210855979.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种电液位置伺服系统多参数辨识方法，属于自动控制领域。该发明首先根据电液位置伺服系统运行机理获取系统模型结构和待辨识参数；再提出一种基于惩罚机制的反向非线性麻雀搜索算法，利用反向学习策略丰富初始种群多样性，在发现者和加入者的位置更新过程中引入非线性因子，包括非线性收敛因子、自适应权重因子和黄金正余弦因子，以此来平衡局部优化和全局搜索能力，同时，根据麻雀个体发现危险的程度，制定惩罚机制，使警戒者位置分布更合理；再根据采集系统的输入和输出数据，引进误差评价函数鉴别辨识结果，最终获得较为精准的系统数学模型。
-
公开(公告)号：CN117031942A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310936201.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应变异萤火虫群的ADRC参数整定方法，属于自动控制领域，该方法通过正弦和余弦局部优化算子，扩展萤火虫搜索空间，引入新的自适应变异策略，根据适应值自适应调整变异概率，提高萤火虫的全局搜索能力；利用改进的算法调整自抗扰控制器的参数，以提高控制系统的抗干扰能力，确保控制器参数的准确性；设计基于MATLAB的优化模型，以电液伺服系统为实施实例，进行仿真和实验研究，结果表明，本发明可以缩短自抗扰控制器的响应时间，减小超调量，跟踪过程较平稳，抗干扰能力强，整定效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116804989A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310513524.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/2453 , G06F16/9537 , G06N3/006 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明公开了一种多策略进化麻雀搜索算法，属于人工智能的麻雀搜索算法领域。该发明在麻雀种群个体位置初始化设置和种群个体位置更新方面进行了改进。首先利用Tent混沌映射初始化麻雀种群个体初始位置，使种群初始分布更加均匀；在发现者位置更新公式中引入莱维飞行策略，使其具有更大的搜索范围，促使发现者具有良好的全局搜索能力；在麻雀种群处于种群边缘时，为使其摆脱局部极值的束缚，在警戒者位置更新公式中引入差分变异策略和贪婪选择策略组成的进化策略对警戒者位置进行更新。本发明提高了算法的搜索精度、寻优稳定性以及全局搜索能力。
-
公开(公告)号：CN116643493A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310424426.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊软切换的电液伺服系统自抗扰控制方法，属于智能控制领域。该方法首先依据电液伺服系统数学模型，建立自抗扰控制方法，包括线性自抗扰控制部分、非线性自抗扰控制部分；根据自抗扰控制方法构建模糊软切换策略，依据状态误差区域和干扰区域进行自主切换；为了验证基于模糊软切换的电液伺服系统自抗扰控制方法的优越性，进行实验验证；面对电液伺服系统不同状态下的实际工况，有限避免控制器切换带来的振颤与冲击，在扰动干扰方面具有较好的系统鲁棒性和定位精度。本发明实现了电液伺服系统高精度控制，解决了控制器切换的输出抖振现象，保证了系统的稳定性和有限时间收敛。
-
公开(公告)号：CN116357645A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346710.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高阶阀控缸系统的消隙控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域，该方法首先进行高阶阀控缸系统的机理建模；依据建立的数学模型和伺服系统运行相关数据进行间隙模型参数辨识；在获得传动机构间隙值的基础上，设计基于模型自适应补偿和高阶自抗扰的消隙控制方法，利用该控制方法即可实现高阶阀控缸系统间隙非线性控制。本发明可以提高电液伺服控制单元的鲁棒性和稳定性，实现了阀控缸系统在间隙非线性和外界未知干扰力矩等因素影响下的高精度位置跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN115255389A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210922777.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种SLM型3D打印机的新型底板，与传统3D打印机底板不同的是，本新型底板具有开设有五个凹槽缸，凹槽缸分别为两个废料收集缸，两个供料缸和一个成型缸，在供料缸的顶部安装有可由电机控制开合的挡板，挡板的作用是用来防止由刮刀装置带回的废料污染到供料缸，本发明将SLM型3D打印机的底板进行研究，设计出了可明显提高打印速度的新型底板，推动SLM型3D打印机的打印性能和水平的提升。
-
公开(公告)号：CN115185184A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210855979.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种电液位置伺服系统多参数辨识方法，属于自动控制领域。该发明首先根据电液位置伺服系统运行机理获取系统模型结构和待辨识参数；再提出一种基于惩罚机制的反向非线性麻雀搜索算法，利用反向学习策略丰富初始种群多样性，在发现者和加入者的位置更新过程中引入非线性因子，包括非线性收敛因子、自适应权重因子和黄金正余弦因子，以此来平衡局部优化和全局搜索能力，同时，根据麻雀个体发现危险的程度，制定惩罚机制，使警戒者位置分布更合理；再根据采集系统的输入和输出数据，引进误差评价函数鉴别辨识结果，最终获得较为精准的系统数学模型。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
