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公开(公告)号：CN107932489A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810037262.3
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种机器人骑自行车装置及控制方法，包括以下步骤：通过动力学建模及分析确定车体横滚角与驱动平衡轮电机输出量之间的关系；控制车体进行曲线运动，观察在不同驱动速度、不同转把角度下进行曲线运动时车体平衡的控制响应，并因此制定被控对象目标；根据上述调试的情况制定相关路径规划或者循迹行驶方案；根据实际调试情况使用智能控制算法对系统进行优化和改善。本发明所研究的自行车机器人小巧简易且成本较低，具有较强的抗干扰性，为未来其他形式的自行车机器人、独轮车机器人、滑板车机器人等其他相关欠驱动系统平衡控制打下一定基础。
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公开(公告)号：CN109747443A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910224933.1
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种磁耦合谐振式电动汽车无线充电系统，包括充电桩部分和电动车部分，所述充电桩部分包括AC-DC变换器、Buck电路、高频逆变电路、主控制器和一次补偿电路，所述电动车部分包括电池组、二次侧控制器、功率调节模块、整流滤波模块和二次侧补偿电路，AC-DC变换器的输入端连接电源端，本发明磁耦合谐振式电动汽车无线充电系统采用非接触式谐振变技术，优化线圈耦合系数的参数，从而达到增强耦合，提高充电效率的目的。
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公开(公告)号：CN110422072A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910596567.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/38
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源汽车无线充电的自动调偏装置，涉及新能源汽车用具技术领域；安装板底部的两侧均固定安装有电动推杆，电动推杆的杆体下端与二维电动滑台机构的上端固定连接，二维电动滑台机构的中上端固定安装有导向杆，导向杆与导向套活动连接，导向套固定安装在固定板体中部的安装孔槽内，固定板体的两端分别固定安装在两个电动推杆下端的之间，二维电动滑台机构的滑台上通过支架固定安装在无线充电器，无线充电器的一侧壁上固定安装有电磁感应器；本发明能够实现上下左右前后的调节，使得在充电时无需要准确的停车，节省了时间；便于实现快速充电，且在调节时稳定性高，操作简便，使用方便，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106208133A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610612448.8
申请日：2016-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02S10/20
Abstract: 本发明公开了一种太阳能并网发电系统，包括:第一电压采集电路、第二电压采集电路、第一AD转换器、第二AD转换器、单片机、第一光藕合器、第二光藕合器、第三光藕合器、第一开关管、第二开关管、第三开关管和汇流箱；所述第一电压采集电路和第二电压采集电路分别连接所述第一AD转换器和第二AD转换器，用于分别采集太阳能路灯中的太阳能电池的第一电压和蓄电池的第二电压。本发明通过实时监控太阳能电池和蓄电池的电压，根据蓄电池的电压状态判断蓄电池充电是否需要充电，这样在蓄电池不需要充电时，太阳能电池的余电可以通过汇流箱输出至电网，避免了多余的电能被浪费。
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公开(公告)号：CN106970283A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710272585.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷检测器，它涉及电力设备技术领域；所述轴承座内安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有箱体，所述箱体的右侧壁上分别安装有输入接插器、空气开关，所述箱体的内底部安装有减震板簧，所述减震板簧的上端安装有安装板，所述箱体的左内侧壁上安装有散热器，所述输入接插器通过导线与空气开关的一端连接，所述空气开关的另一端通过导线分别与放大电路的一端、散热器的电源电性连接，所述放大电路的另一端通过导线与滤波电路的一端电性连接，所述滤波电路的另一端通过导线与采样保持电路的一端电性连接；本发明便于实现快速支撑与减震式防护，能延长使用寿命，且在操作时能实现直接查看，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN204652272U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520405837.4
申请日：2015-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本实用新型公开了一种采用单片机的双馈电机控制装置，它涉及双馈电机技术领域，电压检测器安装在电机定子上，检测传感器组安装在电机转子上，电压检测器、检测传感器组的一端通过转换电路与单片机的输入端连接，单片机的输出端与调节器的输入端连接，调节器的输出端与电机转子连接，电机定子与保护电路的一端连接，保护电路的另一端分别与继电器线圈的一端、充电器的一端连接，充电器的充电端与蓄电池的一端连接，蓄电池与继电器常闭触点的一端连接，继电器常闭触点的另一端与报警器连接，继电器线圈的另一端与电网连接，单片机的收发端与无线收发模块连接；本实用新型便于实现快速、准确的控制，且能实时检测，操作简便，工作效率高，节省时间。
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公开(公告)号：CN206671452U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720435112.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电力负荷检测器，它涉及电力设备技术领域；所述轴承座内安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有箱体，所述箱体的右侧壁上分别安装有输入接插器、空气开关，所述箱体的内底部安装有减震板簧，所述减震板簧的上端安装有安装板，所述箱体的左内侧壁上安装有散热器，所述输入接插器通过导线与空气开关的一端连接，所述空气开关的另一端通过导线分别与放大电路的一端、散热器的电源电性连接，所述放大电路的另一端通过导线与滤波电路的一端电性连接，所述滤波电路的另一端通过导线与采样保持电路的一端电性连接；本实用新型便于实现快速支撑与减震式防护，能延长使用寿命，且在操作时能实现直接查看，使用方便，操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205541014U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620071456.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 基于物联网的多功能门禁装置，涉及门禁技术。本实用新型是为了解决现有的刷卡式门禁的安全性低、生物识别门禁的识别率低的问题。每个门禁控制终端中，GPRS电路的GPRS信号输入或输出端与单片机的GPRS信号输出或输入端连接；电控锁的控制信号输入端与单片机的控制信号输出端连接；电控锁用于锁定或开启门禁装置本体；RFID射频识别电路的RFID射频信号输入或输出端与单片机的RFID射频信号输出或输入端连接；每个门禁控制终端均通过自身的GPRS电路与门禁远程管理服务器进行无线通信；门禁远程管理服务器与云服务器进行通信；N个用户终端分别与云服务器进行无线通信。
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公开(公告)号：CN207352067U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721110264.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力系统间谐波检测装置，它涉及电力系统技术领域；所述箱体的上端安装有提手，所述箱体的内底部安装有减震板簧，所述箱体的底部安装有行走轮，所述减震板簧的上端分别安装有计算机主机与控制电路板，所述控制电机板的上端通过稳定座固定在箱体的内上壁上，所述箱体的内侧壁上分别安装有电源、电源开关、触摸显示屏，所述控制电路板上分别安装有信号检测电路、数据分析模块、时钟模块、通讯模块，所述信号检测电路通过导线与检测头连接；本实用新型便于实现快速减震与检测，能提高速度与节省时间，便于携带与数据的传输，效率高。
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公开(公告)号：CN207780716U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820148390.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于体感交互技术的可穿戴数据手臂装置，它涉及数据交互技术领域；定位环的内侧壁上安装有卡紧气囊，卡紧气囊内侧壁上左右两端均安装有定位气囊，卡紧气囊与定位气囊上均安装有连接充气头，定位环的上端安装有安装板，安装板的内部安装有散热风扇，散热风扇的上端安装有集热板，集热板的上端安装有数个集热片，且集热片设置在基于体感交互的控制盒体的内部；本实用新型便于实现快速佩戴与定位，且能实现快速散热，能延长使用寿命，操作简便。
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