-
公开(公告)号：CN118887358A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001588.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T17/05 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于ORB特征提取和NeRF渲染的实时单目视觉SLAM建图方法，该方法旨在解决现有视觉SLAM方法在复杂任务执行和与人类无缝交互中的不足，结合了视觉里程计技术和隐式神经表示，能够在无预训练条件下快速适应新环境，并实时生成密集地图供下游应用使用。该方法兼容单目摄像头，仅依赖RGB输入，增强了其在实际场景中的适用性，在定位和地图构建的精度上均达到了最新的技术水平，具有优越性。本发明提供的基于ORB特征提取和NeRF渲染的实时单目视觉SLAM建图方法，能够通过视觉信号完成复杂任务并实现与人类无缝交互，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116873968B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310664055.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种鱼骨形CuBr纳米晶及其制备方法，制备包括：室温下将CuCl2溶液与盐酸溶液按比例混合；按照一定剂量比加入KBr粉末和抗坏血酸溶液；超声反应10‑20分钟；所得白色沉淀经过固液分离，清洗烘干后即为鱼骨形CuBr纳米晶。相比于其他制备方法，本发明的制备不需要加热，合成时间短，仅10‑20分钟可快速获得目标产物，整个制备不需要充入气体保护。相比于同类CuBr，本发明提供的鱼骨形CuBr抗氧化性高，存储与运动壶成本低。此外，鱼骨形结构不易团聚具，比表面积较高，有助于CuBr在光催化领域的应用。
-
公开(公告)号：CN116824636A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310829900.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5的吸烟行为检测算法，属于深度学习和计算机视觉技术领域。该方法主要包括：S1.通过互联网查找并制作吸烟数据集，并对数据集进行数据扩充和过采样数据增强处理；S2.网络模型改进，采用卷积神经网络和注意力机制结构融合为Transformer形式的混合模型CBSBOT作为主干特征提取网络改进CSP结构，并通过将CIOU损失函数优化为SIOU，实现更精准的边界框预测，同时将高效注意力机制CA融入到主干网络特征提取的最后一层；S3.优化改进后的YOLOv5模型部署硬件设备上，与监控设备结合，更好的帮助公共场所禁烟，改善生活环境。利用本发明提出的YOLOv5的吸烟行为检测算法，模型体积小、精度高、运行速度快，便于实际应用，更好的帮助禁烟。
-
公开(公告)号：CN113814408A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111171249.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CuPd合金纳米晶的制备及其组分调控方法，合成方法主要包括：配置可溶性铜盐，加入氯化钾粉末，在高温环境下搅拌均匀后得到混合1；将氯化钯粉末溶于盐酸溶液，高温溶解后加入到混合液1中；加入抗坏血酸溶液,高温搅拌反应5‑6小时。组分调控方法为：调节反应液中盐酸与氯化钯粉末的用量控制合金中Cu与Pd的原子百分比。本方法以水为溶剂，无气体保护下进行，操作方案简单，合成中未添加有机表面活性剂。组分调控的方法将为CuPd合金纳米晶的应用提供了更广阔的空间。
-
公开(公告)号：CN116824409A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310787662.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06T7/50 , G06T7/277 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的四旋翼无人机目标跟踪方法及系统。包括将深度摄像头采集到的彩色和深度图像信息输入到YOLOv7‑tiny目标检测网络，获得行人和车辆的目标检测框与中心点坐标；根据目标检测的结果使用DeepSORT目标跟踪算法对目标进行追踪；通过手动框选需要跟踪的目标对象，确定目标对象ID值；从而准确的控制四旋翼无人机对目标对象进行跟踪。本发明通过对YOLOv7‑tiny目标检测算法与DeepSORT目标跟踪算法进行优化，不仅提高了对行人和车辆的检测精度，而且大大提升了系统的运算速度和目标进行非线性运动情况下跟踪的鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114427113B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210017333.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CuBr纳米线及其制备方法，制备方法主要包括：将CuCl2溶液与Na2PdCl4溶液按比例混合；按照一定剂量比加入KBr粉末并进行预加热；再按比例加入抗坏血酸溶液，在预设温度下快速搅拌反应5‑6小时；得到的产物经固液分离即为CuBr纳米线成品。制备过程中通过引入Pd离子可有效辅助CuBr纳米晶种生长为纳米线形貌。相比于同类制备方法，本发明所提供的方法对设备要求低、易于产业化生产。此外，各向异性的纳米线形貌将有益于CuBr材料性能的拓展与提升。
-
公开(公告)号：CN115971508B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211715263.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22F9/24 , G01N27/30 , G01N27/48 , B22F1/18 , B22F1/054 , C01G3/02 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种六分枝状Cu2O@Cu的制备方法及其在甲醛传感中的应用，其包括：先利用液相法制备六分枝状Cu2O纳米晶；后将Cu2O纳米晶分散在硫酸铜溶液中被硼氢化钠还原为单质Cu，形成六分枝状Cu2O@Cu复合纳米晶；整个合成过程中未使用有机表面活性剂；相应的，本发明还公开了一种由六分枝状Cu2O@Cu米颗粒修饰工作电极制得的甲醛溶液浓度传感器，由于界面的Cu纳米晶增强了六分枝状Cu2O的导电性，所制得传感器的灵敏度显著优于由纯Cu2O构成的传感器，增强系数可达1.38。
-
公开(公告)号：CN117269272A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311263629.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用Cu72Pt28合金纳米晶检测水溶液中亚硝酸钠浓度的方法，其包括：制备Cu72Pt28合金纳米晶；使用纳米晶修饰工作电极表面；测量不同亚硝酸钠浓度下的线性伏安扫描曲线，拟合方程1；测试不同亚硝酸钠浓度下的计时响应电流密度，拟合方程2；测试待测溶液信号，根据拟合方程1和2，计算待测水溶液中亚硝酸钠的浓度C1和C2，求平均值C。本测试方法可直接测量待测质溶液，无需进一步处理。双方程矫正有助验证测试结果的正确性，有效避免偶然误差。
-
公开(公告)号：CN115971508A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211715263.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22F9/24 , G01N27/30 , G01N27/48 , B22F1/18 , B22F1/054 , C01G3/02 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种六分枝状Cu2O@Cu的制备方法及其在甲醛传感中的应用，其包括：先利用液相法制备六分枝状Cu2O纳米晶；后将Cu2O纳米晶分散在硫酸铜溶液中被硼氢化钠还原为单质Cu，形成六分枝状Cu2O@Cu复合纳米晶；整个合成过程中未使用有机表面活性剂；相应的，本发明还公开了一种由六分枝状Cu2O@Cu米颗粒修饰工作电极制得的甲醛溶液浓度传感器，由于界面的Cu纳米晶增强了六分枝状Cu2O的导电性，所制得传感器的灵敏度显著优于由纯Cu2O构成的传感器，增强系数可达1.38。
-
公开(公告)号：CN116944510A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310720046.X
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Cu纳米花的制备方法及其在可乐糖份检测中的应用，Cu单质纳米花的制备过程其包括，将预制粉末分散在硫酸铜溶液中，搅拌均匀，加入指定浓度的硼氢化钠溶液，室温反应2‑3小时。此外，本发明还公开了一种由Cu单质纳米花修饰工作电极检测可乐糖份的方法。其计时电流响应信号随着可乐浓度稀释呈线性下降。由所得线性拟合方程可计算可乐中糖份的浓度。本发明提供检测方法成本低、选择性高，具有较高的商业价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.022 seconds)
