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公开(公告)号：CN112629500A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011621881.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种视频流星检测和航迹分析方法。是为了解决空间覆盖范围和角度分辨率的角度来看是有益的，但较大的图像尺寸却给处理工作带来了压力，摩尔定律以及采用更大容量的CPU都部分抵消了计算问题，但这在多相机系统中可能会受到限制的问题。本发明包括如下步骤：对流星进行识别；前沿位置的细化；流星检测；使用恒定或指数动态速度模型，计算集合中剩余聚合轨迹的轨迹解，在给定单个轨迹解决方案的情况下，通过在所有投影轨道之间执行三维共对准和共线性测试，使分析人员复查步骤自动化，从而消除HIL；大气轨迹估计。本发明用于视频流星检测和航迹分析。
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公开(公告)号：CN113327251A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011500391.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大津法‑改进混合蛙跳算法(Otsu‑ISFLA)的高速公路沥青路面裂缝分割方法。其方法步骤主要包括：步骤1.对待处理的裂缝图像进行图像灰度化处理；步骤2.对灰度图像利用中值滤波算法消除掉孤立噪声点；步骤3.应用自适应灰度拉伸法实现裂缝图像增强；步骤4.应用基于差分进化策略的混合蛙跳算法对裂缝图像分割阈值进行优化；步骤5.输出最优阈值，用Otsu算法对高速公路沥青路面裂缝图像进行分割，输出分割后的裂缝图像。
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公开(公告)号：CN113067336A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110541495.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的三电平有源滤波器，涉及有源滤波技术领域；包括如下步骤：（一）、三电平有源滤波器主电路拓扑结构；（二）、三电平有源滤波器系统方案设计；（三）、三电平有源滤波器谐波和无功的检测；（四）、模型预测控制策略；本发明运用Matlab/Simulink仿真软件进行系统仿真建模，通过仿真研究验证所提出的基于模型预测控制的三电平有源滤波器系统具有良好的谐波补偿效果；搭建以DSPF28335为核心的三电平APF系统实验平台，实现系统与上位机之间的通信，实现上位机对三电平APF系统运行参数的显示，实现利用上位机对系统进行实时的控制，最终实现基于模型预测控制的三电平有源电力滤波器系统对谐波的补偿。
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公开(公告)号：CN111815055A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010666486.8
申请日：2020-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进levy飞行蚁狮优化算法的无人机航迹规划方法。其方法步骤主要包括：步骤1.建立无人机航迹规划空间数学模型，初始化航迹规划环境参数；步骤2.构建航迹评价函数；步骤3.初始化蚂蚁和蚁狮种群，计算蚁狮位置的目标适应函数，保存最优蚁狮的位置，将levy飞行策略引入到蚁狮算法的蚂蚁随机游走中；步骤4.针对蚂蚁游走形式，应用自适应游走边界策略；步骤5.针对蚁狮向精英蚁狮靠近形式，应用自适应最优引导方程策略；步骤6.对蚁狮进行主动高斯变异策略；步骤7.按照航迹优劣顺序对蚁狮位置进行排序，重新调整最佳蚁狮的位置，当达到算法的输出条件时，得到即为规划出代价最小的航迹。
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公开(公告)号：CN106769158A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710151220.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种精准机械故障诊断装置，包括移动底座、主架和万向灯，所述移动底座对称设有两组，移动底座底部阵列设有独立轮系；所述移动底座上方设有主架，主架由若干部件结构上下叠置后通过螺栓固定连接构成，位于最下方的部件结构与移动底座焊接连接，部件结构包括安装底架、位于安装底架上方的连接平台、位于安装底架及连接平台之间的剪叉支架和液压装置，安装底架和连接平台之间还设有伸缩导承起到加固的作用；所述剪叉支架包括自上而下首尾联接的三个剪叉和两个液压缸；所述万向灯位于横架上方；本发明大大的方便了机械故障的诊断，有效缓解了在昏暗的厂房检查机械设备不方便的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114839192A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210446352.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥梁裂缝检测系统，涉及桥梁检测技术领域；包括如下步骤：步骤一：建立采集设备；步骤二：采集图像；步骤三：图像预处理；步骤四：裂缝提取；步骤五：裂缝初判断；步骤六：裂缝图像类型判断；本发明完成对输入图像的预处理，利用不同裂缝图像提取方式，对图像裂纹进行提取，针对桥梁裂缝检测的分割以及边缘检测提出较为优秀的算法，将得到的裂缝图像进行分类，并利用得到的裂缝参数信息进行桥梁裂缝安全性评价，并设计基于MATLAB软件的裂缝图像提取识别系统，旨在为相关检测人员提供清晰明了的裂缝信息，以提高检测工作效率。
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公开(公告)号：CN112200814A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011069254.0
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大津法‑改进混合蛙跳算法(Otsu‑ISFLA)的高速公路沥青路面裂缝分割方法。其方法步骤主要包括：步骤1.对待处理的裂缝图像进行图像灰度化处理；步骤2.对灰度图像利用中值滤波算法消除掉孤立噪声点；步骤3.应用自适应灰度拉伸法实现裂缝图像增强；步骤4.应用基于差分进化策略的混合蛙跳算法对裂缝图像分割阈值进行优化；步骤5.输出最优阈值，用Otsu算法对高速公路沥青路面裂缝图像进行分割，输出分割后的裂缝图像。
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公开(公告)号：CN109828478A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910165589.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的滑膜控制方法，涉及磁悬浮技术领域，包含以下步骤：A、磁悬浮系统的建模；B、获取误差信号，并根据误差信号定义滑膜面，通过对滑膜面的一阶求导，求得滑膜控制律，运用Lyapunov函数验证常规滑膜控制的存在性与可达性，通过仿真得到系统特性曲线；本发明磁悬浮系统的滑膜控制方法对常规滑膜控制容易产生抖振的问题，采用添加边界层方法，即使用连续光滑的饱和函数代替切换函数，滑膜面的设计过程中添加积分控制环节，使其变成积分滑膜面，并在控制律中添加指数趋近律。通过仿真与常规滑膜控制对比，验证改进后削弱抖振的有效性。
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公开(公告)号：CN116403187A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310339242.2
申请日：2023-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/55
Abstract: 针对自动驾驶场景下传统2D目标检测无法获得深度信息，以及利用视觉相机产生巨大计算量的同时，价格昂贵且消耗资源等问题。提出一种自动驾驶场景下基于目标检测和单目深度估计融合框架实现的方法。该方法利用目标检测网络对道路行人以及车辆进行识别，输出目标的检测框坐标以及各自类别，通过单目深度估计网络从单张RGB图像中重建稠密深度图从而获得深度信息，将目标检测框坐标信息和恢复的稠密深度图相融合，再经过Otus算法对目标检测框内的图片背景滤除从而计算目标的距离。
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公开(公告)号：CN113098026A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110376879.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种十五电平逆变器及十五电平静止无功发生器，涉及电能质量控制领域。本发明为了解决现有十五电平逆变器电路结构复杂，使用开关管数量多的问题。本发明A相电路的第一桥臂包括依次连接的第一开关管组件、第二开关管组件和双向开关组件，第二桥臂包括依次连接的第二开关管、第四开关管和第七开关管，第三桥臂包括依次连接的第八开关管和第十开关管，第四桥臂包括依次连接的第九开关管和第十一开关管。本发明减少了开关管和电容的数量，降低了系统成本和体积。
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