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公开(公告)号：CN110202786A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910510643.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种熔融沉积增材制造的自动调平装置及调平方法，属于增材制造领域。本发明解决现有3D打印机的打印平台需要人工手动调平，无法达到精准且效率低等问题。本发明先利用激光测距传感器进行喷头到打印平台之间的测距，并将测量好的四个角的距离反馈给控制器进行计算，求取四个位置点得有效距离与目标值之间的差值，根据该差值和丝杠的螺距计算得到控制电机的转速方向以及所需旋转的角度。然后控制器控制步进电机对四个角位安装的丝杠进行转动，与螺母配合实现上下移动，达到打印平台上的每个点与喷头形成一个水平状态。本发明实现了打印平台的自动调平，有效的提高了打印精度和打印效率，实现了熔融沉积增材制造装置的智能化、自动化、傻瓜式操作。
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公开(公告)号：CN110193937A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811480328.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 一种带有变径喷头的3D打印装置，属于3D打印技术领域。现有3D打印装置的喷嘴尺寸固定，无法在打印过程中根据产品不同部位对精度要求不同而改变打印精度和打印速度的问题。本发明包括进丝机构、喉管、储料池、控温控速机构、控制旋转机构、旋片和喷头，喉管的一端与进丝机构连通，喉管的另一端与储料池的进料口连通，储料池的出料口安装有喷头，旋片通过控制旋转机构与喷头连接安装，储料池和喷嘴之间设置有控温控速机构。本发明通过旋转旋片改变喷嘴挤出丝材的尺寸和形状，根据产品各部位对丝材宽度和形状要求不同调节打印丝宽，在整体构件的打印中实行可变速度和可变精度的打印。
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公开(公告)号：CN106515006B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610971536.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性丝材熔融沉积增材制造的进丝机构,属于3D打印技术领域。本发明解决了现有熔融沉积法3D打印的进丝机构，在打印相对较软的柔性材料时易产生缠丝、绕丝现象的问题。本发明的进丝机构将主动齿轮和从动齿轮分别采用过盈配合或者固定螺栓进行精确定位，主动齿轮和从动齿轮之间设置有喉管，喉管顶面不低于主动齿轮的下边缘，喉管由绝热材料制成，喉管下部可拆卸连接有储料器，储料器底部靠近喉管设置有进料口，储料器底部可拆卸连接有喷嘴，喷嘴的顶部与储料器的进料口连通。本发明使得TPU等柔性材料在常见的熔融沉积法3D打印机器上避免缠丝、绕丝现象的发生，使得柔性材料的3D打印可以顺利进行。柔性材料的HA可以低至60仍能正常打印。
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公开(公告)号：CN106756681A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611180654.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速制备半固态触变成形坯料的方法，属于半固态坯料制备技术领域。本制备方法包括以下步骤：把采用半连续拉铸法制备的AZ91镁合金棒料加热到215℃，保温15分钟以使温度均匀，放入同样为215℃的ECAP钢质模具中，模具的通道内角过渡半径控制在AZ91棒料直径的1/15之内，挤压一个道次后，将坯料从模具取出放置在温度为560℃的电阻炉中，保温一定时间，水冷至室温，得到半固态坯料；或者采用ECAP挤压Bc路径多个道次，C路径不超过2个道次，以及Ba路径不超过4个道次，再进行半固态重熔，制备半固态触变成形坯料。本发明在现有技术的基础上，从模具结构以及ECAP变形方面做了控制，使得快速制备晶粒细小、球形度高的半固态触变坯料成为可能。
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公开(公告)号：CN104669596A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510104547.0
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于锂离子电池包装膜的气压成形模具和气压成形方法，以克服采用现有的凹凸模具对锂离子电池所用的软包材料进行冲压成形所导致的成形不均匀的问题。气压成形模具包括凹模、支撑板和密封条，其中，支撑板内开有从其一个板面贯穿至另一板面的通气孔，密封条固定或可拆卸地设于凹模或支撑板的表面上，以在凹模与支撑板接触时使得凹模与支撑板的接触处密封。气压成形方法利用上述气压成形模具来对铝塑复合膜进行气压成形。本发明的气压成形模具和气压成形方法能够使冲压成形更为均匀，可应用于软包锂离子电池生产领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425854B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111563827.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/209 , B29C64/214 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种喷墨3D打印喷头与刮板运动装置及控制方法，装置包括：第一X轴、第二X轴、第一Z轴、第二Z轴Y轴、喷头和刮板，第一Z轴竖直固定在Y轴滑块上，第二Z轴竖直固定在Y轴尾端固定块上，喷头固定在第一X轴滑块上，刮板安装在第二Z轴丝杆螺母上，打印过程中控制器控制第一Z轴和第二Z轴带动喷头与刮板在Z轴方向进行上升下降运动，每行打印结束后第二X轴带动刮板进行左右刮粉运动，相较于传统喷墨打印机，能够固定喷墨打印工作台和供粉装置不动，解决了成型件重量过大时，工作台上升下降对工作台造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118171737A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410152856.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06N5/04 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的MBD零件工艺推理方法。该方法利用CNN特征分类器和对CAD软件二次开发从MBD中提取零件制造特征信息，将制造特征信息向量化再序列化，制造特征序列经过RNN工艺推理器生成工艺参数序列和制造资源序列，再通过反向查询工艺知识库生成工艺方案。该方法可以充分利用MBD的优势，通过使用两种神经网络提高了加工特征识别、工艺推理的准确性和智能程度，以实现智能化制造的目标。
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公开(公告)号：CN114425854A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111563827.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/209 , B29C64/214 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种喷墨3D打印喷头与刮板运动装置及控制方法，装置包括：第一X轴、第二X轴、第一Z轴、第二Z轴Y轴、喷头和刮板，第一Z轴竖直固定在Y轴滑块上，第二Z轴竖直固定在Y轴尾端固定块上，喷头固定在第一X轴滑块上，刮板安装在第二Z轴丝杆螺母上，打印过程中控制器控制第一Z轴和第二Z轴带动喷头与刮板在Z轴方向进行上升下降运动，每行打印结束后第二X轴带动刮板进行左右刮粉运动，相较于传统喷墨打印机，能够固定喷墨打印工作台和供粉装置不动，解决了成型件重量过大时，工作台上升下降对工作台造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110757792B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911053594.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/30 , B29C64/35 , B29C64/357 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明提出了一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法，属于3D打印技术领域，特别是涉及一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法。解决了现有三维打印粘结成型技术中因为在打印完成后还要进行人工取件，从而影响打印成品的质量的问题。它包括它包括打印机构、后处理机构、传送机构、升降机构和回收机构，所述传送机构将打印件从打印机构输送至后处理机构，所述回收机构设置在传送机构下方，所述升降机构分别与打印支撑件和后处理支撑件相连，通过升降机构控制传送机构的升降。它主要用于三维打印粘结成型技术的取件过程。
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公开(公告)号：CN112372232A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011221053.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 一种阵列喷射修复模具的方法和装置，通过应用金属材料的阵列喷射技术，辅以激光、三维坐标等仪器的精准定位，对失效模具破损部位实现精确定位修复。所述设备，由机器人手臂构成，关节处可以自由旋转。手臂末端安装有具有伸缩性的密封腔体，腔体中含有液态合金管道、真空管道及惰性气体输送管道，熔体管道连接盛装液态合金容器及喷头，用于对模具缺陷修复，修复过程在真空及惰性气体保护下进行，防止氧化，提高了模具的修复质量。与传统模具修复相比，本发明所述技术和装置可以实现对模具破损部位的精确定位修复，提高模具修复的精度和质量，为模具的现场修复提供一种高精度、高效率的有效途径。
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