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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114953466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210548543.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供了一种基于二维图像的3D打印切片方法，应用于3D打印领域，所述方法包括：步骤1：选择需要打印的3D模型文件；步骤2：扫描选择的3D模型文件，对模型进行重建；步骤3对重建的模型进行切片，获取模型每一层的二维切片轮廓信息；步骤四：扫描每一层轮廓数据，使用扫描线对轮廓线内部进行填充；步骤5：将填充过后的二维轮廓线存储为二维图像格式；步骤6：将每一层填充过后的切层图像传送给3D打印机，打印机逐层打印图片。本发明提供的切片方法可以快速的对切片轮廓线进行填充，填充效率高，提高了切片速率，生成的二维切层图像更加适应喷墨3D打印机工作原理。
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公开(公告)号：CN114425854B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111563827.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/209 , B29C64/214 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种喷墨3D打印喷头与刮板运动装置及控制方法，装置包括：第一X轴、第二X轴、第一Z轴、第二Z轴Y轴、喷头和刮板，第一Z轴竖直固定在Y轴滑块上，第二Z轴竖直固定在Y轴尾端固定块上，喷头固定在第一X轴滑块上，刮板安装在第二Z轴丝杆螺母上，打印过程中控制器控制第一Z轴和第二Z轴带动喷头与刮板在Z轴方向进行上升下降运动，每行打印结束后第二X轴带动刮板进行左右刮粉运动，相较于传统喷墨打印机，能够固定喷墨打印工作台和供粉装置不动，解决了成型件重量过大时，工作台上升下降对工作台造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114425854A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111563827.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/209 , B29C64/214 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种喷墨3D打印喷头与刮板运动装置及控制方法，装置包括：第一X轴、第二X轴、第一Z轴、第二Z轴Y轴、喷头和刮板，第一Z轴竖直固定在Y轴滑块上，第二Z轴竖直固定在Y轴尾端固定块上，喷头固定在第一X轴滑块上，刮板安装在第二Z轴丝杆螺母上，打印过程中控制器控制第一Z轴和第二Z轴带动喷头与刮板在Z轴方向进行上升下降运动，每行打印结束后第二X轴带动刮板进行左右刮粉运动，相较于传统喷墨打印机，能够固定喷墨打印工作台和供粉装置不动，解决了成型件重量过大时，工作台上升下降对工作台造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114953466B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210548543.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供了一种基于二维图像的3D打印切片方法，应用于3D打印领域，所述方法包括：步骤1：选择需要打印的3D模型文件；步骤2：扫描选择的3D模型文件，对模型进行重建；步骤3对重建的模型进行切片，获取模型每一层的二维切片轮廓信息；步骤四：扫描每一层轮廓数据，使用扫描线对轮廓线内部进行填充；步骤5：将填充过后的二维轮廓线存储为二维图像格式；步骤6：将每一层填充过后的切层图像传送给3D打印机，打印机逐层打印图片。本发明提供的切片方法可以快速的对切片轮廓线进行填充，填充效率高，提高了切片速率，生成的二维切层图像更加适应喷墨3D打印机工作原理。
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公开(公告)号：CN211252941U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921431238.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了：一种基于视觉处理的智能清洁小船，属于垃圾收集处理领域，主要用于解决中小型人工湖面垃圾清理问题。其包括捞取系统、识别系统和机架；捞取系统和识别系统分别安装在机架上构成小船的主体；捞取系统包括铲斗、直线光轴、传动带和步进电动机；铲斗与直线光轴相连；步进电动机与直线光轴通过传动带相连；识别系统包括摄像模组模块、控制器、叶轮和直流电动机；本装置可以通过识别系统对水面上的垃圾进行识别并依靠叶轮向垃圾进行移动；通过捞取系统对识别的垃圾进行捞取；将捞取的垃圾放入垃圾储存箱中；本实用新型的有益效果是：提高了水面垃圾的清洁效率，降低了劳动人员的工作量。
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