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实用新型
一种基于视觉处理的智能清洁小船失效

公开(公告)号：CN211252941U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921431238.4

申请日：2019-08-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘硕 , 王晓雷 , 王金彪 , 时媛

IPC: B63B35/32 , H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了：一种基于视觉处理的智能清洁小船，属于垃圾收集处理领域，主要用于解决中小型人工湖面垃圾清理问题。其包括捞取系统、识别系统和机架；捞取系统和识别系统分别安装在机架上构成小船的主体；捞取系统包括铲斗、直线光轴、传动带和步进电动机；铲斗与直线光轴相连；步进电动机与直线光轴通过传动带相连；识别系统包括摄像模组模块、控制器、叶轮和直流电动机；本装置可以通过识别系统对水面上的垃圾进行识别并依靠叶轮向垃圾进行移动；通过捞取系统对识别的垃圾进行捞取；将捞取的垃圾放入垃圾储存箱中；本实用新型的有益效果是：提高了水面垃圾的清洁效率，降低了劳动人员的工作量。

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