公开(公告)号：CN110757792B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201911053594.1

申请日：2019-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  印家辉 ,  李兴健 ,  刘皓天

IPC: B29C64/153 ,  B29C64/20 ,  B29C64/30 ,  B29C64/35 ,  B29C64/357 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明提出了一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法，属于3D打印技术领域，特别是涉及一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法。解决了现有三维打印粘结成型技术中因为在打印完成后还要进行人工取件，从而影响打印成品的质量的问题。它包括它包括打印机构、后处理机构、传送机构、升降机构和回收机构，所述传送机构将打印件从打印机构输送至后处理机构，所述回收机构设置在传送机构下方，所述升降机构分别与打印支撑件和后处理支撑件相连，通过升降机构控制传送机构的升降。它主要用于三维打印粘结成型技术的取件过程。

公开(公告)号：CN110757792A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911053594.1

申请日：2019-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  印家辉 ,  李兴健 ,  刘皓天

IPC: B29C64/153 ,  B29C64/20 ,  B29C64/30 ,  B29C64/35 ,  B29C64/357 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明提出了一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法，属于3D打印技术领域，特别是涉及一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法。解决了现有三维打印粘结成型技术中因为在打印完成后还要进行人工取件，从而影响打印成品的质量的问题。它包括它包括打印机构、后处理机构、传送机构、升降机构和回收机构，所述传送机构将打印件从打印机构输送至后处理机构，所述回收机构设置在传送机构下方，所述升降机构分别与打印支撑件和后处理支撑件相连，通过升降机构控制传送机构的升降。它主要用于三维打印粘结成型技术的取件过程。

公开(公告)号：CN110202786A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910510643.3

申请日：2019-06-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  李兴健 ,  印家辉

IPC: B29C64/245 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种熔融沉积增材制造的自动调平装置及调平方法，属于增材制造领域。本发明解决现有3D打印机的打印平台需要人工手动调平，无法达到精准且效率低等问题。本发明先利用激光测距传感器进行喷头到打印平台之间的测距，并将测量好的四个角的距离反馈给控制器进行计算，求取四个位置点得有效距离与目标值之间的差值，根据该差值和丝杠的螺距计算得到控制电机的转速方向以及所需旋转的角度。然后控制器控制步进电机对四个角位安装的丝杠进行转动，与螺母配合实现上下移动，达到打印平台上的每个点与喷头形成一个水平状态。本发明实现了打印平台的自动调平，有效的提高了打印精度和打印效率，实现了熔融沉积增材制造装置的智能化、自动化、傻瓜式操作。

公开(公告)号：CN110193937A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201811480328.2

申请日：2018-12-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  蒋元鑫 ,  李兴健 ,  印家辉

IPC: B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种带有变径喷头的3D打印装置，属于3D打印技术领域。现有3D打印装置的喷嘴尺寸固定，无法在打印过程中根据产品不同部位对精度要求不同而改变打印精度和打印速度的问题。本发明包括进丝机构、喉管、储料池、控温控速机构、控制旋转机构、旋片和喷头，喉管的一端与进丝机构连通，喉管的另一端与储料池的进料口连通，储料池的出料口安装有喷头，旋片通过控制旋转机构与喷头连接安装，储料池和喷嘴之间设置有控温控速机构。本发明通过旋转旋片改变喷嘴挤出丝材的尺寸和形状，根据产品各部位对丝材宽度和形状要求不同调节打印丝宽，在整体构件的打印中实行可变速度和可变精度的打印。