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公开(公告)号：CN105257701A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510778435.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 多油垫式重型静压轴承运行过程中，理想状态是摩擦副之间始终处于流体膜润滑形式，而油膜发热是导致润滑失效的一个主要原因，使得运行中有可能处于边界润滑形式极易导致烧瓦情况发生。本发明通过对静压轴承单个油垫的润滑机理进行分析，确定静压轴承逆时针旋转时产生热油携带的重点区域，推导出重型静压轴承单个油垫上的热油携带因子公式，建立热油携带影响下的油膜温升控制方程，目的是为了提高静压轴的加工效率及运行精度，提高静压轴承运行可靠性。步骤A、确定静压轴承单个油垫上产生热油携带的重点区域。步骤B、推导热油携带因子表达式。步骤C、推导热油携带方程。本发明应用于多油垫式重型静压轴承热油携带因子及热油携带方程。
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公开(公告)号：CN106963300A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710346298.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47L11/293 , A47L11/30
CPC classification number: A47L11/293 , A47L11/30
Abstract: 在机场、车站、公园广场等公共场所可以看到多种多样的地面清洁机器，清洁机器的出现大大减轻了人的劳动力。这些机器大多体积比较大，价钱比较贵，适用于大面积场所作业。而适用于没有电梯的学校宿舍、居民楼等可以方便上下楼移动清洁的机器还没有。本发明一种小型手推式爬楼洗地机长度930mm、宽度610mm、高度725mm体积小，采用四组Y形轮可以实现机器上下楼梯的移动，两套洗地系统：一个是可移动式洗地盘，另一个是固定式洗地盘，可以实现精准洗地。本发明应用于地面清洁设备。
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公开(公告)号：CN106886666A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710221791.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种不同攻角下水下滑翔机升阻比的边界层网格求解方法，目的是确定水下滑翔机的最佳滑行角度，并能得到不同攻角下的阻力与升力，为后续水下滑翔机的控制系统以及动力源的选择提供理论支撑。最后通过实验验证了边界层网格数值模拟的准确性，得到的吻合情况较好。此分析方法可以推广到其它系列水下运动机器中，与传统的复杂公式推导相比节省了计算周期，计算效率可提高两倍以上，更能有效的预测和求解水下机器的效率等问题。步骤A、水下滑翔机物理模型简化。步骤B、创建水下滑翔机流体外域模型。步骤C、创建水下滑翔机边界层网格模型。步骤D、进行不同攻角下水下滑翔机升阻比的数值求解计算。步骤E、进行数据结果后处理。本发明应用于水下滑翔机升阻比的有效求解。
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公开(公告)号：CN105488246A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510773768.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 多油垫式静压支承在进行切削加工过程中，随着转台速度的增加，支承油膜的发热量加剧，主要来源于热油携带的影响，因此，本发明提出一种静压支承转台速度对热油携带影响的数值计算方法，目的是提高静压支承的加工效率及加工精度。步骤A、建立多油垫静压支承单个油垫模型及热油携带面。步骤B、将本发明涉及的转速工况参数代入推导出的热油携带方程得出公式计算值。步骤C、确定多油垫式静压支承油膜数值模拟条件。步骤D、进行不同转速下多油垫静压支承热油携带数值计算。步骤E、将计算收敛后的数据结果进行后处理，并与公式计算值对比得出对比曲线图验证此发明方法的有效性。本发明应用于一种静压支承转台速度对热油携带影响的数值计算方法。
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公开(公告)号：CN109002569A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810028374.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 静压轴承间隙油膜的膜厚在轴承运行过程中会随着工作转速的不同而发生变化，传统上采取定油膜厚度的研究方法不能够满足实际工况对数值计算结果正确性的要求。本发明通过分析静压轴承工作台运行过程中静压油膜厚度的变化情况，结合润滑介质的粘温方程，建立出静压油膜运动层边界条件，目的是为了缩减理论计算周期，提高静压油膜润滑特性计算的精度。步骤A、定义初始静止时油膜厚度值及运行中油膜厚度变化规律。步骤B、推导静压润滑油粘温表达式。步骤C、定义静压油膜运动区域边界条件。步骤D、编写静压油膜模型运动层程序及变粘度程序。本发明应用于一种建立静压油膜运动层边界条件的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105488246B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510773768.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 多油垫式静压支承在进行切削加工过程中，随着转台速度的增加，支承油膜的发热量加剧，主要来源于热油携带的影响，因此，本发明提出一种静压支承转台速度对热油携带影响的数值计算方法，目的是提高静压支承的加工效率及加工精度。步骤A、建立多油垫静压支承单个油垫模型及热油携带面。步骤B、将本发明涉及的转速工况参数代入推导出的热油携带方程得出公式计算值。步骤C、确定多油垫式静压支承油膜数值模拟条件。步骤D、进行不同转速下多油垫静压支承热油携带数值计算。步骤E、将计算收敛后的数据结果进行后处理，并与公式计算值对比得出对比曲线图验证此发明方法的有效性。本发明应用于一种静压支承转台速度对热油携带影响的数值计算方法。
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公开(公告)号：CN107055373A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611142050.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在油井、矿山、码头货物装载，建筑行业等等到处都能见到各式各样升降机的身影，大多数升降机个头都比较大、结构复杂。而在当下城市的发展家居高楼室内装修需求也越来越多，装修物料运输成了一个问题。本发明一种小型重物升降机长度800mm、宽度600mm、高度700mm体积小，传动系统部分是由一台电动机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合传递扭矩，蜗轮再通过联轴器与卷筒相连，而卷筒上缠绕钢丝绳一端挂有吊钩通过支撑臂上的滑轮吊起重物。本发明一种小型重物升降机采用带有自锁功能的万向轮，可以方便移动。通过多级液压支承系统可以调节机器高度以满足施工需要。本发明应用于垂直运输设备。
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公开(公告)号：CN106886666B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710221791.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种不同攻角下水下滑翔机升阻比的边界层网格求解方法，目的是确定水下滑翔机的最佳滑行角度，并能得到不同攻角下的阻力与升力，为后续水下滑翔机的控制系统以及动力源的选择提供理论支撑。最后通过实验验证了边界层网格数值模拟的准确性，得到的吻合情况较好。此分析方法可以推广到其它系列水下运动机器中，与传统的复杂公式推导相比节省了计算周期，计算效率可提高两倍以上，更能有效的预测和求解水下机器的效率等问题。步骤A、水下滑翔机物理模型简化。步骤B、创建水下滑翔机流体外域模型。步骤C、创建水下滑翔机边界层网格模型。步骤D、进行不同攻角下水下滑翔机升阻比的数值求解计算。步骤E、进行数据结果后处理。本发明应用于水下滑翔机升阻比的有效求解。
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公开(公告)号：CN105257701B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510778435.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 多油垫式重型静压轴承运行过程中，理想状态是摩擦副之间始终处于流体膜润滑形式，而油膜发热是导致润滑失效的一个主要原因，使得运行中有可能处于边界润滑形式极易导致烧瓦情况发生。本发明通过对静压轴承单个油垫的润滑机理进行分析，确定静压轴承逆时针旋转时产生热油携带的重点区域，推导出重型静压轴承单个油垫上的热油携带因子公式，建立热油携带影响下的油膜温升控制方程，目的是为了提高静压轴的加工效率及运行精度，提高静压轴承运行可靠性。步骤A、确定静压轴承单个油垫上产生热油携带的重点区域。步骤B、推导热油携带因子表达式。步骤C、推导热油携带方程。本发明应用于多油垫式重型静压轴承热油携带因子及热油携带方程。
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公开(公告)号：CN206495890U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621359116.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种动静压推力轴承矩形弧腔矩形油垫。本实用新型涉及到一种动静压推力轴承，为解决目前矩形油垫承载能力低，结构尺寸非常大等问题。尽管动压轴承承载能力大，但是动压轴承在启动或者停车、低速重载以及换向条件下都不能保证形成动压润滑。而静压轴承可以在载荷下启动，温升较低，运动精度高。结合动、静压推力轴承各自优点设计了一种动静压推力轴承矩形弧腔矩形油垫。油垫主体为矩形，从油垫的侧面方向看油腔是一圆弧形状，俯视是一矩形位于油垫几何中心对称位置，在油腔上有一个进油孔，油垫矩形主体两侧分别加工一个回油槽。本实用新型用于重型承载机床工作台。
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