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公开(公告)号：CN106021729A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610340438.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 重型静压支承运行中的发热及温升属于热点问题，本发明通过流体数值求解方法获取重型静压支承的热油携带情况，得出不同载荷下的热油携带因子值，并与理论公式计算值对比，验证数值求解方法的准确性。此方法替代了传统复杂的公式推导过程，节省了计算周期，计算效率可提高两倍以上，目的是有效预测和求解工程上静压支承的热效应等问题。步骤A、创建重型静压支承单个油垫的热油携带面。步骤B、利用理论公式计算出face3、face2的面流量值及热油携带因子K的值。步骤C、确定重型静压支承数值模拟条件。步骤D、进行不同载荷下重型静压支承热油携带数值计算。步骤E、进行数据结果后处理。本发明应用于一种不同载荷下重型静压支承热油携带数值求解方法。
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公开(公告)号：CN105257701A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510778435.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 多油垫式重型静压轴承运行过程中，理想状态是摩擦副之间始终处于流体膜润滑形式，而油膜发热是导致润滑失效的一个主要原因，使得运行中有可能处于边界润滑形式极易导致烧瓦情况发生。本发明通过对静压轴承单个油垫的润滑机理进行分析，确定静压轴承逆时针旋转时产生热油携带的重点区域，推导出重型静压轴承单个油垫上的热油携带因子公式，建立热油携带影响下的油膜温升控制方程，目的是为了提高静压轴的加工效率及运行精度，提高静压轴承运行可靠性。步骤A、确定静压轴承单个油垫上产生热油携带的重点区域。步骤B、推导热油携带因子表达式。步骤C、推导热油携带方程。本发明应用于多油垫式重型静压轴承热油携带因子及热油携带方程。
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公开(公告)号：CN107055373A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611142050.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在油井、矿山、码头货物装载，建筑行业等等到处都能见到各式各样升降机的身影，大多数升降机个头都比较大、结构复杂。而在当下城市的发展家居高楼室内装修需求也越来越多，装修物料运输成了一个问题。本发明一种小型重物升降机长度800mm、宽度600mm、高度700mm体积小，传动系统部分是由一台电动机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合传递扭矩，蜗轮再通过联轴器与卷筒相连，而卷筒上缠绕钢丝绳一端挂有吊钩通过支撑臂上的滑轮吊起重物。本发明一种小型重物升降机采用带有自锁功能的万向轮，可以方便移动。通过多级液压支承系统可以调节机器高度以满足施工需要。本发明应用于垂直运输设备。
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公开(公告)号：CN106963300A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710346298.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47L11/293 , A47L11/30
CPC classification number: A47L11/293 , A47L11/30
Abstract: 在机场、车站、公园广场等公共场所可以看到多种多样的地面清洁机器，清洁机器的出现大大减轻了人的劳动力。这些机器大多体积比较大，价钱比较贵，适用于大面积场所作业。而适用于没有电梯的学校宿舍、居民楼等可以方便上下楼移动清洁的机器还没有。本发明一种小型手推式爬楼洗地机长度930mm、宽度610mm、高度725mm体积小，采用四组Y形轮可以实现机器上下楼梯的移动，两套洗地系统：一个是可移动式洗地盘，另一个是固定式洗地盘，可以实现精准洗地。本发明应用于地面清洁设备。
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公开(公告)号：CN106886666A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710221791.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种不同攻角下水下滑翔机升阻比的边界层网格求解方法，目的是确定水下滑翔机的最佳滑行角度，并能得到不同攻角下的阻力与升力，为后续水下滑翔机的控制系统以及动力源的选择提供理论支撑。最后通过实验验证了边界层网格数值模拟的准确性，得到的吻合情况较好。此分析方法可以推广到其它系列水下运动机器中，与传统的复杂公式推导相比节省了计算周期，计算效率可提高两倍以上，更能有效的预测和求解水下机器的效率等问题。步骤A、水下滑翔机物理模型简化。步骤B、创建水下滑翔机流体外域模型。步骤C、创建水下滑翔机边界层网格模型。步骤D、进行不同攻角下水下滑翔机升阻比的数值求解计算。步骤E、进行数据结果后处理。本发明应用于水下滑翔机升阻比的有效求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886666B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710221791.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种不同攻角下水下滑翔机升阻比的边界层网格求解方法，目的是确定水下滑翔机的最佳滑行角度，并能得到不同攻角下的阻力与升力，为后续水下滑翔机的控制系统以及动力源的选择提供理论支撑。最后通过实验验证了边界层网格数值模拟的准确性，得到的吻合情况较好。此分析方法可以推广到其它系列水下运动机器中，与传统的复杂公式推导相比节省了计算周期，计算效率可提高两倍以上，更能有效的预测和求解水下机器的效率等问题。步骤A、水下滑翔机物理模型简化。步骤B、创建水下滑翔机流体外域模型。步骤C、创建水下滑翔机边界层网格模型。步骤D、进行不同攻角下水下滑翔机升阻比的数值求解计算。步骤E、进行数据结果后处理。本发明应用于水下滑翔机升阻比的有效求解。
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公开(公告)号：CN105257701B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510778435.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 多油垫式重型静压轴承运行过程中，理想状态是摩擦副之间始终处于流体膜润滑形式，而油膜发热是导致润滑失效的一个主要原因，使得运行中有可能处于边界润滑形式极易导致烧瓦情况发生。本发明通过对静压轴承单个油垫的润滑机理进行分析，确定静压轴承逆时针旋转时产生热油携带的重点区域，推导出重型静压轴承单个油垫上的热油携带因子公式，建立热油携带影响下的油膜温升控制方程，目的是为了提高静压轴的加工效率及运行精度，提高静压轴承运行可靠性。步骤A、确定静压轴承单个油垫上产生热油携带的重点区域。步骤B、推导热油携带因子表达式。步骤C、推导热油携带方程。本发明应用于多油垫式重型静压轴承热油携带因子及热油携带方程。
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公开(公告)号：CN206495889U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621358972.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种动静压推力轴承矩形弧腔扇形油垫。本实用新型涉及到一种动静压推力轴承，为解决现有大尺度扇形油垫承载能力低，适用范围小，占空间比较大等问题。众所周知动压轴承承载能力高，但是动压轴承在启动或者停车、低速重载以及换向条件下都不能保证形成动压润滑，并且动压轴承刚度较差。综合动、静压推力轴承各自优点设计了一种动静压推力轴承矩形弧腔扇形油垫。油垫主体为扇形，油垫的油腔垂直方向看是一圆弧形状，俯视是一长方形位于油垫几何中心对称分布，在油腔上加工有一个进油孔，油垫扇形主体两侧分别加工一个回油槽。本实用新型用于承载机床工作台。
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公开(公告)号：CN206361018U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621359596.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种动静压支承圆形弧腔扇形油垫。本实用新型涉及到一种动静压推力轴承，目的是解决现有静压支承扇形油垫承载能力小，数控加工机床比较大等问题。虽然动压轴承承载能力高，但是动压轴承在低速条件下是不会形成动压支承，因此提出一种动静压支承圆形弧腔扇形油垫。油垫主体为一个扇形结构，从油垫的油腔垂直方向看是一圆弧形状，俯视是一圆形位于油垫几何中心位置，在弧形油腔上加工有一个进油孔，在油垫扇形主体的两侧各自加工一个回油槽。本实用新型用于大尺度承载机床工作台。
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公开(公告)号：CN207155254U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720984865.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/38
Abstract: 一种双矩形腔静压垂直导轨支承油垫，该油垫结构主要包括封油边、油腔、进油口。静压垂直润滑导轨应用于重型立式数控车床中刀架润滑及支承中，其性能的优劣直接影响到被加工件的表面质量以及整个机床的加工精度。在加工过程中，由于刀架滑枕从滑座中伸出的行程以及切削力均比较大，间隙油膜可能由于承载力和刚度不足而被压溃，引起加工误差，降低加工精度。为了解决这个难题，本实用新型提出将原来的单矩形腔静压支承矩形油垫变为现在的双矩形腔静压支承矩形油垫，将原来的单进油口变为现在的双进油口，改变油垫的结构之后，通过仿真和理论计算，其承载力和油膜刚度得到提高，避免出现由于间隙油膜承载力和刚度不足引起的加工误差，用于提高静压滑枕垂直导轨的承载力以及运行的稳定性。
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