公开(公告)号：CN120063297A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510554108.3

申请日：2025-04-29

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 张庆 ,  王可欣 ,  李梦杰 ,  戴宁夏 ,  范光磊 ,  刘晓东 ,  陈博龙 ,  杨轶涵

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种基于多子滤波器的导航信息运算方法、系统及存储介质，涉及水下导航技术领域，所述方法包括：判断多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态；并根据多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态，建立速度子滤波器和位置子滤波器；结合惯导子系统的速度信息和位置信息建立辅助姿态滤波器；将位置子滤波器和速度子滤波器或位置子滤波器、速度子滤波器以及辅助姿态滤波器的估算数据进行信息融合得到导航误差的最优估算值；通过惯导子系统根据最优估算值确定水下机器人的导航信息。本发明采用多子滤波器的估算数据对其进行信息融合，使得水下机器人即使在传感器部分失效或环境变化的情况下，也能保持高精度的导航定位能力。

公开(公告)号：CN119757477A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411848885.0

申请日：2024-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中国电子科技集团公司第四十九研究所

Inventor： 张庆 ,  阚兴禹 ,  张洪泉 ,  咸婉婷 ,  程啸川 ,  戴卓 ,  王可欣 ,  李心愿 ,  范光磊 ,  戴宁夏 ,  李梦杰 ,  穆胡罗夫·尼古拉伊万诺维奇

IPC: G01N27/18 ,  C23C14/35 ,  C23C14/16 ,  B81B7/02 ,  B81C1/00

Abstract: 一种基于陶瓷MEMS工艺的氢气传感器及其制备方法，属于氢气传感器技术领域。为提高氢气传感器的高强度和良好的散热性能，本发明包括基底、镂空区域、三角形气体敏感区域、测量外引线、加热敏感电极和焊盘；基底内的上部区域和下部区域的结构相同，上部区域作为敏感区域，下部区域作为补偿区域；上部区域和下部区域的结构包括在区域中心位置设置的三角形气体敏感区域，三角形气体敏感区域的边的外侧分别布置有镂空区域，三角形气体敏感区域覆盖在加热敏感电极之上，加热敏感电极通过测量外引线分别连接焊盘；焊盘相对于三角形气体敏感区域的顶角线布置，且布置在镂空区域之间；加热敏感电极为涡状线圆盘结构。本发明具有高可靠性。

公开(公告)号：CN119688793A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411848888.4

申请日：2024-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中国电子科技集团公司第四十九研究所

Inventor： 张庆 ,  戴卓 ,  霍文雅 ,  张洪泉 ,  张宁 ,  王兆云 ,  阚兴禹 ,  程啸川 ,  王可欣 ,  戴宁夏 ,  李梦杰 ,  范光磊 ,  穆胡罗夫·尼古拉伊万诺维奇

IPC: G01N27/12 ,  C25D11/12 ,  C25D11/24 ,  C23C14/14 ,  C23C14/35

Abstract: 一种气体传感器及其制造方法，属于传感器技术领域。为解决传统气体传感器体积大、耗能高、灵敏度低、制造工艺复杂等问题，本发明包括将芯片基底基本外形进行电解氧化增材得到初步芯片基底；然后在底部隔热槽、顶部隔热槽对应位置涂抹光刻胶，进行光敏固化；再次进行电解氧化增材，然后去除光刻胶，得到具有底部隔热槽、顶部隔热槽的芯片基底；利用磁控溅射成膜技术，生成由铂膜组成的信号电极、参比电极和电极焊盘；将硝酸铝掺杂贵金属催化剂制成浆料搅拌混合均匀，完全覆盖在信号电极区域和参比电极区域，然后进行烘干高温煅烧，得到初步传感器芯体喷涂去敏剂，然后进行高温煅烧，得到传感器芯体；用封装外壳进行封装，得到气体传感器。