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公开(公告)号:CN117971963A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311495352.4
申请日:2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海南俊码数据研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor: 王小芳 , 江源富 , 蔡成涛 , 王巍 , 吴艳霞 , 李承国 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 向雅倩 , 江永佳 , 王宇华 , 潘海为 , 刘成刚 , 于金峰 , 张可佳
IPC: G06F16/27 , G06F16/25 , G06F16/23 , G06Q10/101 , G06Q10/0639 , H04L67/1095
Abstract: 本申请公开了一种私域分布式数据协同装备,其中,装备包括若干数据协同装置,包括:协同模型规约解析模块、协同数据包生成模块和协同数据包处理子系统;所述协同模型规约解析模块用于解析协同规则模型文件,读取协同组织、协同业务、协同系统和数据协同规则,并生成协同规则文件;所述协同数据包生成模块用于将单次协同数据打包,生成若干协同数据包,并将若干所述协同传输至另一个所述数据协同装置;所述协同数据包处理子系统用于对所述协同数据包进行验证、读写,得到具体数据项信息。本申请协同的全过程安全可控,可有效控制外部攻击、数据篡改、非授权访问等风险。
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公开(公告)号:CN116821239A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310770629.3
申请日:2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor: 张可佳 , 刘志颖 , 潘海为 , 蔡成涛 , 王巍 , 王春才 , 王小芳 , 陈征平 , 王宇华 , 兰海燕 , 李智慧 , 曲立平 , 史长亭 , 江俊慧 , 孙宝丹 , 李丽洁
IPC: G06F16/27 , H04L67/1097 , H04L9/40 , H04L69/163 , G06F16/25 , G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06F21/31 , G06F21/60 , G06F21/62
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的船舶虚拟试验储算分离系统,包括,客户端模块,为整体系统的最外层,用于直接与用户进行交互,向用户提供API并发挥任务执行的结果;分布式查询模块,与客户端模块连接,用于在接收到客户端模块发送的任务后对任务进行解析操作,再访问储算调度模块完成具体任务后获得结果并发送至客户端模块;分布式存储模块,与分布式查询模块连接,用于对整个系统中的数据进行存储且加密,进而为储算调度模块和分布式查询模块提供数据支持;储算调度模块,分别与分布式查询模块和分布式查询模块连接,用于负责进行有效的数据缓存,并对整个系统的存储进行调度。本发明提高了云计算平台的存储效率、查询效率和计算效率。
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公开(公告)号:CN117541249A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311497970.2
申请日:2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 知软技术(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据要素的数字化凭证载体构建系统及方法,包括:交互模块、业务模块、管理模块、痕迹模块、数据模块以及封装模块;交互模块,用于基于业务交互内容设计显示界面,实现交互;业务模块,用于融合业务逻辑控制,实现节点凭证内容数据项的授权;管理模块,用于设计实现数字化凭证的管理属性;痕迹模块,用于记录数字化凭证所述节点的操作痕迹,实现数据操作痕迹的可追溯;数据模块,用于基于数据仓位的划分、自动仓位映射管理与扰码以及非对称数据加密,实现对数据的安全保护;封装模块,进行规范化封装,获得数据要素的数字化凭证载体。实现数据要素价值,支持数字化的、生态级的数据要素交易。
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公开(公告)号:CN117539958A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311498308.9
申请日:2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海南俊码数据研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor: 王小芳 , 江源富 , 蔡成涛 , 王巍 , 吴艳霞 , 李承国 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 向雅倩 , 江永佳 , 王宇华 , 潘海为 , 刘成刚 , 于金峰 , 张可佳
IPC: G06F16/27 , G06F16/25 , G06F16/23 , G06Q10/101 , G06Q10/0639 , H04L67/1095
Abstract: 本申请公开了一种私域分布式数据协同方法与系统,方法包括:以不同组织为主体进行协同资源梳理;基于梳理后的组织间数据协同业务进行协同规则定制;根据协同规则实现协同绩效的定制,实现数据协同。本申请支持节点全异构系统间的数据按需协同建模;支持协同业务需求变化快速按需完成规则建模,实现协同业务需求日迭代响应;支持协同生态持续扩展,支持向多级协同主体深度拓展;支持可量化的协同绩效建模。
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公开(公告)号:CN117354644A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311498139.9
申请日:2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链技术的数据智采方法及装置,方法包括:根据网络接口实现数据智采机器人的网络连接;对仪器数据进行读取并解析,存放入数据库中;根据解析数据与数据规约进行封装,生成报表或者文件;将报表或者文件进行数据传输到区块链中生成一个区块,完成数据的上链;通过端到端的通信方式建立传输通道,利用加密传输的方式在生成的区块中完成数据的交换;利用人机交互与交换后的数据查看实时采集和统计分析后的数据,实现数据智采。根据数据规约、业务规约、升级和初始化实现对数据智采机器人的维护。本申请支持不同的仪器的按需采集及采集的异构数据处理传输,实现数据智采,达到实时、准确、真实、可追溯的目的。
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公开(公告)号:CN116962426A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311063716.1
申请日:2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Inventor: 孟宇龙 , 王聚军 , 徐东 , 赵佳媛 , 卢中玉 , 张新峰 , 李凤鸣 , 蔡成涛 , 王巍 , 王小芳 , 陆蓓婷 , 贺玉珍 , 蒋文创 , 刘书勇 , 付小晶 , 徐丽 , 高伟 , 李超 , 宁慧 , 唐立群 , 王宇华 , 刘成刚
IPC: H04L67/104 , H04L43/091 , H04L43/0888 , H04L43/0894
Abstract: 本发明公开了一种基于CPE‑BFT算法的区块链共识机制性能优化方法,本发明属于区块链共识领域,包括:构建共识性能评价模块,基于所述共识性能评价模块,评价区块链节点的共识能力;基于所述共识能力,选出资源受限节点,其中所述资源受限节点包括:节点委员会和常规节点;基于CPE‑BFT算法,在所述资源受限节点中选举出节点委员会,基于所述节点委员会,对所述常规节点进行领导共识。本发明在资源分布不平衡场景下,比现有技术算法拥有更高的系统吞吐量和更低的延时,即拥有更高的共识效率。
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公开(公告)号:CN116562397A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310781342.0
申请日:2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Inventor: 玄世昌 , 汪浩 , 苘大鹏 , 王小芳 , 陆蓓婷 , 蔡成涛 , 王巍 , 蒋文创 , 齐亚超 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 马静 , 王雪松 , 王宇华 , 潘海为 , 刘成刚 , 于金峰
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度的数据集完整度评估方法,包括以下步骤:在客户端设定基础数据集,使用所述基础数据集参与联邦训练,得到梯度信息;将所述梯度信息进行梯度反演得到客户端的数据信息;将所述数据信息打包成数据集放入基础模型测试其准确率,根据所述准确率判断数据集完整度。本方法能够利用客户端上传的梯度存在的信息反演出原本客户端真实数据集,然后将反演后的数据制作成测试集放入基础模型中测试其准确率,从而能够准确的判断出该客户端的数据集完整度。
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公开(公告)号:CN116595302A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310576060.7
申请日:2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶海上航行模拟领域,具体涉及一种不规则矩阵v在GPU上的实现方法、电子设备及介质。输入的船舶海上航行模拟矩阵数据集为COO压缩格式的文件,将其转化为CSR压缩格式;了解当前非零元分布结构,计算当前块数和临界块数下非零元平均数量,结合阈值选择决策树选择适合当前矩阵的阈值;利用行归并策略来对稀疏矩阵进行最优划分;划分后的数据采用TEB压缩格式进行存储;将相关数组从主机端传递到设备端,按照每个线程块处理一个子块,每个线程处理一行的方式在GPU上进行并行SPMV操作;并行阶段完成后将最终的计算结果从设备端传递到主机端,之后应用于船舶海上航行模拟过程中的迭代求解操作。本发明用以提高船舶海上航行模拟的SPMV算法的计算效率。
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公开(公告)号:CN116580453A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310463831.1
申请日:2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于空间和时序双通道融合模型的人体行为识别方法,构建融合ER3D模型和Space‑TimeTransformer模型的深度学习网络架构,并通过对公开人体行为识别数据集进行端到端的预训练,得到初始化网络,接着读取人体行为训练视频,对训练视频做固定间隔采样和数据增强,将数据增强后的视频帧送入经过预训练的网络架构进行训练,生成人体行为识别模型。在测试阶段,读取测试集中的人体行为视频,对其进行采样和裁剪后送入训练好的识别模型进行识别,整个过程实现端到端的检测视频中的人体行为。本发明根据ER3D模型和Space‑TimeTransformer模型可以分别对视频帧中包含的空间信息和时序信息有效建模的特点,从而构建并训练出一种可以准确识别人体行为的深度学习网络架构。
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公开(公告)号:CN116430869A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310467508.1
申请日:2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人控制领域,通过采用基于Restnet101网络的Mask RCNN模型来对地图环境进行预处理,把地图中凹形区域识别出来并填充来避免路径规划时算法大量搜索凹形区域浪费时间。同时在A‑Star算法的起始点和目标点之间加入两个中间点来进行六个方向的扩展,提高路径规划的效率。其次,结合移动机器人运动时的真实场景,在A‑Star算法的启发函数中加入安全策略让规划出的路线与障碍物保持一定距离。最终构建出了应用于移动机器人路径规划的基于地图预处理和改进A‑Star算的路径规划方法。本发明用以提高移动机器人的路径规划效率。
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