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公开(公告)号：CN111342167B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010232862.2
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/617 , H01M10/6556 , H01M10/635 , H01M10/653 , H01M10/6565 , H01M10/615 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于极耳风冷方式的动力电池热管理系统，包括电池模组、极耳风冷管路、外循环风机、压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、板式换热器、内循环风机和加热器，其构成电池极耳散热单元、压缩机组主冷风单元、板式换热器副冷风单元、风冷内循环单元和风冷外循环单元，风冷外循环单元设置两个独立的风冷通道。本发明为基于极耳风冷方式的动力电池热管理系统，对电池极耳通风散、预热，可减小换热热阻，提高热管理效率，排除系统内有害气体，多支路设计可以降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN113202669A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110646964.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电控喷油器性能的多目标优化方法，包括以下步骤：建立电控喷油器数值仿真模型；提出响应特性与喷射特性等性能的评价指标；对电控喷油器各部件特性参数进行显著性分析，确定评价指标的设计变量；对设计变量进行DOE实验设计，仿真获取评价指标的响应值；分别构建响应特性与喷射特性的响应面预测模型；以响应特性与喷射特性最优为优化目标，开展设计变量的多参数优化；提出电控喷油器响应特性与喷射特性的筛选函数，获取电控喷油器性能最佳时所对应的的设计变量取值。本发明能够获取电控喷油器性能的显著影响参数，实现响应特性与喷射特性的准确预测，并能在同时提升响应特性与喷射特性基础上对设计变量开展多目标优化。
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公开(公告)号：CN111403850B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010232865.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/6567 , H01M10/6569
Abstract: 本发明的目的在于提供一种动力电池液冷动态热管理系统，包括电池模组、液冷板、外循环泵、储液箱、多功能传感器、内循环泵、加热器、压缩机、冷凝器、蒸发器、板式换热器、充放电仪，其组成了电池液冷单元、压缩机组制冷单元、液冷内循环单元、液冷外循环单元、环境模拟单元、数据采集单元和电池充放电单元等。本发明多支路设计可以保证系统根据电池产热功率选择合适的热管理策略进行工作，实现对整个动力电池液冷热管理系统的动态监测和智能控制，可以大大降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN112761838A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110100024.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供喷油规律柔性可调的模块化柴油机双阀共轨系统，高压油泵分别连接油箱和共轨管，共轨管通过高压油管连接电控喷油器，电控喷油器通过回油管连接油箱；所述电控喷油器包括增压控制阀模块、增压模块、紧固模块、压电驱动模块、喷油控制模块、喷嘴模块，增压控制阀模块位于增压模块上方，增压模块、压电驱动模块安装在紧固模块里，紧固模块的下部位于喷嘴模块里，喷油控制模块位于喷嘴模块里。本发明的柱塞套在起到增压作用的同时，还起到了控制油路开闭的功能，降低了系统结构的复杂性。控制腔与共轨管保持常连通，使得系统具备实现先缓后急喷油规律形式的能力，有利于改善柴油机的整体工作质量。
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公开(公告)号：CN111403850A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010232865.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/6567 , H01M10/6569
Abstract: 本发明的目的在于提供一种动力电池液冷动态热管理系统，包括电池模组、液冷板、外循环泵、储液箱、多功能传感器、内循环泵、加热器、压缩机、冷凝器、蒸发器、板式换热器、充放电仪，其组成了电池液冷单元、压缩机组制冷单元、液冷内循环单元、液冷外循环单元、环境模拟单元、数据采集单元和电池充放电单元等。本发明多支路设计可以保证系统根据电池产热功率选择合适的热管理策略进行工作，实现对整个动力电池液冷热管理系统的动态监测和智能控制，可以大大降低系统能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111342167A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232862.2
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/617 , H01M10/6556 , H01M10/635 , H01M10/653 , H01M10/6565 , H01M10/615 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于极耳风冷方式的动力电池热管理系统，包括电池模组、极耳风冷管路、外循环风机、压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、板式换热器、内循环风机和加热器，其构成电池极耳散热单元、压缩机组主冷风单元、板式换热器副冷风单元、风冷内循环单元和风冷外循环单元，风冷外循环单元设置两个独立的风冷通道。本发明为基于极耳风冷方式的动力电池热管理系统，对电池极耳通风散、预热，可减小换热热阻，提高热管理效率，排除系统内有害气体，多支路设计可以降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN117664106A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311623765.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种水下机器人仿生类脑同步定位与环境感知方法，本发明涉及一种水下机器人导航，本发明为解决现有的水下机器人导航存在视觉里程计效果差、鲁棒性不足以及闭环检测准确率较低的问题，机器人首先通过声呐传感器获取环境特征信息，通过导航传感器获得自身运动信息，通过声视觉处理方法对声呐数据进行处理得到局部场景模板，对传感器数据进行预积分处理，将处理后的数据作为卷积神经网络的输入，输出运动位移，形成机器人对自身位置的感知。最后，由经验地图对以上信息进行整合，通过闭环检测对经验地图进行更新，减少机器人在运动过程中产生的漂移，从而完成经验地图的构建。本发明属于仿生学及运动导航技术领域。
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公开(公告)号：CN105049206B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510267427.2
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了种在OpenSSL中应用SM2椭圆曲线算法进行加密的方法,服务器产生随机大数,计算出椭圆曲线上随机定点数据,将其通过ServerHelloDone消息发送给客户端;客户端根据接收的消息解析出来自服务器的定点数据,将服务器公钥以及客户端的公私密钥对作为SM2的参数,计算出主密钥;客户端随机产生随机大数,计算出椭圆曲线上随机定点数据,将该定点数据和客户端的公钥通过ClientKeyExchange消息发送给服务器;服务器获得客户端的随机定点数据以及客户端公钥,再加上服务器自身的公私密钥对作为SM2的参数,计算出主密钥。本发明具有可靠性高、运行安全稳定的优点。
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公开(公告)号：CN113202669B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110646964.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电控喷油器性能的多目标优化方法，包括以下步骤：建立电控喷油器数值仿真模型；提出响应特性与喷射特性等性能的评价指标；对电控喷油器各部件特性参数进行显著性分析，确定评价指标的设计变量；对设计变量进行DOE实验设计，仿真获取评价指标的响应值；分别构建响应特性与喷射特性的响应面预测模型；以响应特性与喷射特性最优为优化目标，开展设计变量的多参数优化；提出电控喷油器响应特性与喷射特性的筛选函数，获取电控喷油器性能最佳时所对应的的设计变量取值。本发明能够获取电控喷油器性能的显著影响参数，实现响应特性与喷射特性的准确预测，并能在同时提升响应特性与喷射特性基础上对设计变量开展多目标优化。
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公开(公告)号：CN112761837A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110100018.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供模块化增压式可变喷油的超高压柴油机共轨燃油系统，包括电控喷油器、油箱、共轨管，共轨管通过高压油泵连接油箱，共轨管通过高压油管连接电控喷油器，电控喷油器通过回油管连接油箱；所述电控喷油器包括增压控制阀模块、增压模块、紧固模块、转接模块、喷油控制阀模块、过渡模块、喷嘴模块；紧固模块安装在喷嘴模块上方，增压模块和转接模块位于紧固模块里，喷油控制阀模块和过渡模块位于喷嘴模块里。本发明增压模块两个增压柱塞与柱塞套配合安装使得两个柱塞腔长度不同，这使得系统具备实现喷油压力可变的能力，进而可以实现喷油规律的循环可变，同时可以提高循环喷油量的控制精度，从而达到提高柴油机整机效率的有益效果。
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