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公开(公告)号：CN110262258A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910686201.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 王红 , 原庆东 , 刘浩 , 闫枫 , 陈亮 , 胡筱敏 , 于龙 , 宫庆龙 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 孙佳 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌
Abstract: 本发明属于海洋观测平台型技术装备领域，提供一种用于海洋观测的自扶正海床基，主要创造包括：(1)具有稳定转移功能的椭圆曲面设计；(2)具有杠杆控制功能的“凸转点”设置；(3)具有严格比例的“三层式结构”；(4)比例控制的“等比递转”控制法；(5)顶部比例的调节法；(6)表观倾倒函数的构建；(7)整体结构制造的严格数学控制；其中，定比值确定为 该海床基可由非专业人员、非专业船只、非专业装备简易布放，具备受扰翻转后能够全方位向最佳观测位自扶正的特殊功能，克服了传统海床基布放困难、布放成本高、拖翻不能自复置等缺陷，为大陆架海流和陆坡底流观测提供了更适用的观测装备。
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公开(公告)号：CN1847708A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610010014.7
申请日：2006-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K15/02
Abstract: 本发明公开了一种对冲式止回阀，它利用阀瓣两侧的压差实现阀瓣与流体方向相反的启闭运动，从而避免了阀瓣撞击和水击现象。本发明包括阀体、阀瓣、阀座、套筒、套筒盖、导流罩、轮幅状支架、冲压管、轴承套、密封圈、封头组合体和紧固件。借助轴承套套装在冲压管上的纵向断面为“工”字形阀瓣可在套筒内沿轴向做类似“活塞”似的运动。当流体沿正向进入止回阀时，流体穿越套筒壁上的矩形开口，形成轴向压力差，进而带动阀瓣逆向运动，开启止回阀；当流体在管道内逆向运动时，部分流体经止回阀内部的冲压管管口冲入阀瓣大端前部的腔室，于是阀瓣在大、小端压差的作用下，沿流道正向运动，关闭止回阀。它具有结构简单、运行可靠、性价比合理等优点。
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公开(公告)号：CN110379970B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910684264.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 冒家友 , 王红 , 胡筱敏 , 闫枫 , 陈亮 , 于龙 , 孙佳 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 宫庆龙 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌 , 高皜 , 徐珂 , 郑鹏 , 李阳
IPC: H01M50/204 , H01M50/231 , H01M50/24 , H01M50/26 , H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/6571 , H01M10/658
Abstract: 本发明属于海洋观测深海低温供电领域，具体涉及一种深海低温逆控式海洋观测电池舱。基于深海低温观测环境，以及电池放电能力随温度下降而下降的特性，利用电池放电过程生热和观测过程周期性的特点，通过隔温、保温、积温设计，收集、保护、积累这些本是副作用的热量，结合具体观测的最佳放电周期控制，应用到电池工作放电温度的深海低温逆向保持；为保持稳定，设置初温控制增温舱；为保证安全，设置极限温控和高压通孔；同时集成了深海抗压技术、水密技术和全填充抗摇晃疲劳技术。使常规电池组在深海低温条件下以接近最佳放电温度工作，将放电能力提高30％，显著提升深海观测效率和降低观测成本，保障向海图强之深海战略。
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公开(公告)号：CN108971686A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810966253.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电烙铁领域，公开了一种锡球式定量电烙铁，包括贮藏模块和工作模块；贮藏模块包括圆柱形储物仓，送锡导杆，弹簧,第一螺母，第二螺母，限制轨道和导锡管；工作模块包括外扩式中空烙铁头，卡扣，烙铁芯，金属外壳，手柄和接线柱；贮藏模块和工作模块通过螺纹螺母连接。本发明创造性地引入针对锡球的设计，并用圆柱形储物仓的漏斗形空腔和送锡导杆的参数配置实现锡球的定量释放，并控制外扩式中空烙铁头长度，保证锡球在出外扩式中空烙铁头前融化成流体用于焊接；本发明装置成本低，结构稳定简单，适于批量化生产；螺母螺纹的引入，使得更换更加便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262258B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910686201.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 王红 , 原庆东 , 刘浩 , 闫枫 , 陈亮 , 胡筱敏 , 于龙 , 宫庆龙 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 孙佳 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌
Abstract: 本发明属于海洋观测平台型技术装备领域，提供一种用于海洋观测的自扶正海床基，主要创造包括：(1)具有稳定转移功能的椭圆曲面设计；(2)具有杠杆控制功能的“凸转点”设置；(3)具有严格比例的“三层式结构”；(4)比例控制的“等比递转”控制法；(5)顶部比例的调节法；(6)表观倾倒函数的构建；(7)整体结构制造的严格数学控制；其中，定比值确定为该海床基可由非专业人员、非专业船只、非专业装备简易布放，具备受扰翻转后能够全方位向最佳观测位自扶正的特殊功能，克服了传统海床基布放困难、布放成本高、拖翻不能自复置等缺陷，为大陆架海流和陆坡底流观测提供了更适用的观测装备。
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公开(公告)号：CN110379970A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910684264.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 冒家友 , 王红 , 胡筱敏 , 闫枫 , 陈亮 , 于龙 , 孙佳 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 宫庆龙 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌 , 高皜 , 徐珂 , 郑鹏 , 李阳
IPC: H01M2/10 , H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/6571 , H01M10/658
Abstract: 本发明属于海洋观测深海低温供电领域，具体涉及一种深海低温逆控式海洋观测电池舱。基于深海低温观测环境，以及电池放电能力随温度下降而下降的特性，利用电池放电过程生热和观测过程周期性的特点，通过隔温、保温、积温设计，收集、保护、积累这些本是副作用的热量，结合具体观测的最佳放电周期控制，应用到电池工作放电温度的深海低温逆向保持；为保持稳定，设置初温控制增温舱；为保证安全，设置极限温控和高压通孔；同时集成了深海抗压技术、水密技术和全填充抗摇晃疲劳技术。使常规电池组在深海低温条件下以接近最佳放电温度工作，将放电能力提高30％，显著提升深海观测效率和降低观测成本，保障向海图强之深海战略。
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公开(公告)号：CN115892346A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211308176.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第一海洋研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 任翔宇 , 熊学军 , 朱正涛 , 胡筱敏 , 杨爱民 , 解志军 , 黄景帅 , 陈亮 , 于龙 , 郭延良 , 鞠霞 , 孙佳 , 云升军 , 杨光兵 , 回贞立 , 崔欣梅 , 王颖杰 , 高皜 , 张超 , 郑棒信 , 荣林泰 , 王宇 , 崔虎山 , 李峂玥 , 高健男
Abstract: 本发明属于海洋内孤立波结构海洋学观测领域，提供一种用于海洋内孤立波观测的自消浪浮标，主要创造包括：(1)内孤立波观测浮标整体尺寸的可滤波化设计；(2)对内孤立波观测浮标的浮标体与观测系统进行物理隔断和计算隔离的分体化模块式设计；(3)为内孤立波观测浮标的浮体设制波浪减摇器；(4)为内孤立波观测浮标的观测系统设制波浪减震器；(5)内孤立波观测浮标的垂向三级运动学维稳设计。该内孤立波观测浮标能够有效缓解表面波对的浮标的剧烈摇晃和标体对观测仪器的剧烈震荡，实现对内孤立波的准确预报，为水下活动和海洋工程安全提供有效保障。
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公开(公告)号：CN102654406A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210104322.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于非线性预测滤波与求容积卡尔曼滤波相结合的动基座初始对准方法，包括以下步骤：采集陀螺仪及加速度的输出数据；完成粗对准，初步确定载体的姿态矩阵；建立大方位失准角条件下捷联惯导系统初始对准的非线性误差模型、非线性预测滤波与求容积卡尔曼滤波相结合的非线性滤波器；载体先做匀加速直线运动，然后做匀速直线运动；进行捷联解算，同时测量载体的运动速度；取捷联解算的速度与测量的载体的运动速度作为量测量，利用、建立的非线性滤波器对三个平台误差角进行估计；利用估计出的平台误差角对此时的姿态矩阵进行修正，从而完成初始对准。本发明当海况不佳载体出现大幅晃动时，动基座初始对准对准精度高，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN209050227U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821364609.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于电烙铁领域，公开了一种锡球式定量电烙铁，包括贮藏模块和工作模块；贮藏模块包括圆柱形储物仓，送锡导杆，弹簧,第一螺母，第二螺母，限制轨道和导锡管；工作模块包括外扩式中空烙铁头，卡扣，烙铁芯，金属外壳，手柄和接线柱；贮藏模块和工作模块通过螺纹螺母连接。本实用新型创造性地引入针对锡球的设计，并用圆柱形储物仓的漏斗形空腔和送锡导杆的参数配置实现锡球的定量释放，并控制外扩式中空烙铁头长度，保证锡球在出外扩式中空烙铁头前融化成流体用于焊接；本实用新型装置成本低，结构稳定简单，适于批量化生产；螺母螺纹的引入，使得更换更加便捷。
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