公开(公告)号：CN117570593A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311524027.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  毛运涛 ,  礼博 ,  李美斯 ,  魏云鹏 ,  邹鑫松 ,  郑浩鹏

IPC: F25B25/02 ,  F25B27/02 ,  F25B49/00 ,  F02B63/00 ,  F02B43/10

Abstract: 本发明的目的在于提供包括并联式混合驱动氨基一体化热泵机组，本发明提出了由氨燃料发动机和电动机作为双动力源的混合动力驱动的热泵机组。动力源部分采用并联式混合动力结构，发动机与电机与离合器相连，通过动力并联与电机电控联合驱动，实现了混合动力热泵的稳定高效运行；针对混合动力驱动的热泵机组，提出氨基一体化设计。依据所提出并联式混合动力构型的的动力源，结合热泵运行工质需求，发动机采用零碳氨燃料发动机，并以氨为工质进行热力循环，划分为热泵循环模块、零碳混合驱动模块、余热循环模块；针对热泵机组供热和供冷功能需求以及混合动力驱动系统，设计了多模式、多场景、多源能量耦合管理策略，提升能量利用效率。

公开(公告)号：CN117065248A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310921844.9

申请日：2023-07-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹鑫松 ,  刘潇 ,  孙榆承 ,  阿里甫·阿不列孜 ,  李梓恒 ,  施林臣

IPC: A62C3/00 ,  A62C13/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种反馈式低频声波灭火器，包括壳体、声波发射模组、频率采集模组、固定座、罩体，所述声波发射模组包括喇叭、声波发生控制器，所述频率采集模组包括频率采集传感，喇叭、声波发生控制器安装在壳体里，喇叭上方设置罩体，喇叭的声波发射端没入罩体的内部，壳体上方通过连杆连接固定座，固定座位于罩体的上方，频率采集传感安装在固定座上。本发明通过频率采集传感对火焰频率的采集，再经由声波发生控制器调整喇叭的发声频率，可以实现喇叭的发生频率与火焰频率尽可能地接近，能够在较短时间内以实现声波与火焰之间的耦合，发生振荡，进而可以在较短时间内实现对燃烧的抑制，能够明显提升灭火效率和节约能源。

公开(公告)号：CN117588334A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311524042.0

申请日：2023-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 范立云 ,  毛运涛 ,  礼博 ,  顾远琪 ,  魏云鹏 ,  李美斯 ,  王华卿 ,  邹鑫松

IPC: F02M21/02

Abstract: 本发明的目的在于提供基于富羟基助燃的氨燃料一体化喷射器，包括液氨供给控制模块、液氨喷射控制模块、双流体喷射模块。本发明通过设计带有多孔式阀杆的电磁执行器结构，使得控制腔上端压力可调，实现控制阀的快速响应以及伺服油路与供给油路的分离。针对氨燃料的喷射控制，设计了带有套筒式阀杆的强磁力电磁执行器，采用此结构的直接控制形式，实现双流体混合气的高响应精准喷射。另外，本发明通过采用富羟基气体进行双流体喷射，由液氨喷射模块配合将液氨与气体混合并喷入气缸，实现氨燃料大流量喷射，通过富羟基气体进行助燃，保证燃烧效果。

公开(公告)号：CN114084319A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111032286.8

申请日：2021-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁志敏 ,  孙宝贺 ,  杨子澳 ,  邹鑫松 ,  张洪源 ,  谢威阵 ,  刘鹏 ,  周圣岳 ,  孙震 ,  孙玉山

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63B23/00

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器。本发明可以搭载小型水下观测机器人，当鱼雷型潜器活动范围受到限制时，通过升降收放装置可以完成对小型水下观测机器人的收放，以达到联合作业完成水下观察、测量、检测等工作。本发明能针对性的解决因水下空间狭小而不能完成作业的诸多问题，通过严谨的机械结构完成对所需搭载的物品的储存、释放、回收，控制灵活、工作可靠，适合作为其他水下机器人的收放装置，可联合多种类型水下机器人共同作业。