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公开(公告)号：CN113324731A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110534563.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于水下剪切流场电火花气泡研究的实验装置，包括实验台、实验水箱、带传动机构、气泡发生装置，实验水箱位于实验台里，带传动机构位于实验水箱里，所述带传动机构包括带传动支座、电机，所述带传动支座包括相互连接的竖直部分和水平部分，竖直部分上固定电机基座、主动带轮基座、从动带轮基座，电机基座上安装电机，主动带轮基座上安装主动带轮，从动带轮基座上安装从动带轮，电机连接主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连。本发明产生的剪切流场剪切力较现有装置的小，但是流场内雷诺数更小，产生的剪切流更稳定，且较好地满足了水下剪切流场电火花爆炸气泡研究的实验装置需求，因此更适合用于本方向的研究。
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公开(公告)号：CN107770988A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710939627.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05K5/0213 , H05K5/064
Abstract: 本发明提供一种抗冲击海上测试系统数据保护装置，包括上壳体、设置在上壳体上端的信号标、底座、数据存储单元、热防护层、快速弹开机构，上壳体的下端设置有壳体密封端盖，上壳体内部设置有内核壳体，数据存储单元设置在内核壳体内，上壳体与内核壳体之间设置有热防护层，壳体密封端盖的下端设置有数据控制单元，上壳体与底座通过快速弹开机构连接，数据控制单元通过电缆线与数据存储单元连接。本发明针对海上爆炸冲击试验平台，提出了一种海上测试系统数据保护装置，用于记录测试设备以及试验平台的状态参数，在紧急情况下为数据的完整保存提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN107443351A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710795420.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流破拆机器人，属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。本发明包括车体、升降机构、伸缩机构及高压水射流破拆平台，所述升降机构主要由呈对称布置的升降液压缸和升降连杆组成，升降连杆前端与第一焊接架连接，第一焊接架另一端焊接有剪叉式伸缩机构；伸缩机构前端与第二焊接架连接，其上安装有高压水射流破拆平台，本发明由全液压驱动，通过升降、伸缩等运动，配合破拆平台完成破拆作业。本发明适用于混凝土等结构的破拆工作，结构简单，易于拆卸，适应性强，通过模块化管理实现了设备方向的自由移动，均衡设备压力，提高了工作效率，减少了环境污染，降低了经济损失，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN112880968B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110053915.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种剪切流中多电火花气泡研究的实验装置，涉及水下爆炸领域，具体的是剪切流中多个电火花气泡研究的实验装置，包括支架，设置在支架上内的外筒，设置在外筒内的内筒，与内筒配合的内筒端盖，设置在支架上端面上的横梁，设置在横梁上的安装柱，固定在安装柱上的电机，与电机配合的旋转杆，与旋转杆配合的旋转连接件和旋转片，安装在内筒端盖上的放电针针柱和放电针。在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下爆炸气泡在剪切流场中的研究提供实验装置。
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公开(公告)号：CN112880968A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110053915.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种剪切流中多电火花气泡研究的实验装置，涉及水下爆炸领域，具体的是剪切流中多个电火花气泡研究的实验装置，包括支架，设置在支架上内的外筒，设置在外筒内的内筒，与内筒配合的内筒端盖，设置在支架上端面上的横梁，设置在横梁上的安装柱，固定在安装柱上的电机，与电机配合的旋转杆，与旋转杆配合的旋转连接件和旋转片，安装在内筒端盖上的放电针针柱和放电针。在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下爆炸气泡在剪切流场中的研究提供实验装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107747271B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN107816915B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710894118.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种装有泄压装置的深水爆炸压力筒，包括压力筒球壳主体、泄压单元，压力筒球壳主体顶端安装圆柱壳形通道压力筒球壳主体的上分别安装进气口、泄压阀，压力筒球壳主体的底端设置进出水口，泄压单元包括泄压球壳、第一弹簧基座、第二弹簧基座、压缩弹簧、限位支座，第一弹簧基座与压力筒球壳主体的内壁相固定，第一弹簧基座的中心具有延伸的限位轴，第二弹簧基座与泄压球壳的外壁相固定，限位支座设置于泄压球壳内壁处，限位轴穿过第二弹簧基座和泄压球壳的通孔并与限位支座相固定，压缩弹簧套于限位轴上。本发明使爆炸载荷首先作用于缓冲球壳，然后通过弹簧的压缩实现对能量的吸收，减少了冲击波在压力筒中心的反射集聚。
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公开(公告)号：CN109896446A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910185328.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于绞盘技术领域，具体涉及一种抗冲击的绞盘，包括支撑板，轴，轴承，弹簧，绞筒端盖，绕绳筒，齿轮传动组；所述的弹簧、轴承安装在轴上，绕绳筒安装在轴外侧，并同轴安装，绞筒端盖通过中心圆孔与轴相连，分别安装在绕绳筒的两侧，摩擦片安装在弹簧与绞筒端盖之间，齿轮驱动组中的主动齿轮与轴连接，从动齿轮与轴进行一定传动比的啮合，轴通过支撑板上的圆孔安装在支撑板上。本发明一种抗冲击的绞盘，能够在不达到一定冲击大小时，保持自锁状态；在大于设定的冲击大小时，自锁状态终止，绕绳筒旋转，绞绳伸长，从而保护设备受到冲击的影响，另外，此装置结构简单易调节，且易安装，适合多样的场景下的使用。
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