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公开(公告)号：CN107747271B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN106555728B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，属于海流能利用、海洋发电领域，包括底座、支架、导轨、集成连杆、电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，滑槽与滑销配合集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能，可以保证集成连杆有规律的做往复直线运动，为发电机的主动力轴提供足够的动力，并且能够把所采集的能量平稳地转化为电能。
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公开(公告)号：CN106762352B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611105978.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02P70/525
Abstract: 本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
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公开(公告)号：CN106762352A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611105978.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02P70/525 , F03B13/00 , F03B15/00 , F05B2270/606
Abstract: 本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
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公开(公告)号：CN106555728A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/182 , F03B13/262
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，包括底座、安装在底座上的支架、设置在支架上的导轨、安装在导轨中的集成连杆、安装在底座上的电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，所述大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，且传力套筒通过滑槽与滑销的配合设置在集成连杆的中间圆柱体上，集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连，底座上还设置有限制大齿轮移动的限位结构。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106545498A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611116832.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F04D13/043 , F04D29/406 , F04D29/605
Abstract: 本发明提供一种优化的淋浴壁挂自吸式冷热水混合泵，包括泵体、设置在泵体两端的冷水端盖和热水端盖、设置在泵体上端的挂架、设置冷水端盖和热水端盖之间的传动轴、安装在传动轴上的冷水叶轮和热水叶轮，且传动轴位于泵体内，冷水叶轮和热水叶轮分别位于泵体内的冷水腔内和热水腔内，冷水端盖的外侧设置有冷水挡板，热水端盖的外侧设置有热水挡板，泵体的下端面设置有冷水出水管接头，泵体上与其下端面相邻的端面上设置有冷水进水管接头，热水端盖的下端面设置有热水出水管接头，热水端盖上与其下端面相邻的端面上设置有热水进水管接头，冷水进水管接头与自来水龙头连接，热水进水管接头与热水箱连接。本发明具有供水效率高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN107747271A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN106364588A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
CPC classification number: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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公开(公告)号：CN107270027A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710343206.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接杆、电机，电机安装于前机体主机体上，通过轴承、大锥齿轮轴，将动力传输到大锥齿轮上，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮轴通过轴承与蜗杆叉分对接，带动蜗杆同步旋转，推动与两个滚轮同轴安装的涡轮旋转，实现前机体的整个动力传输，支撑轮安装座与主机体之间通过弹簧调节，以适应不同管道内径；后机体主要起到支撑的作用以及稳定整个装置的运行，主机体支撑轮安装座之间采用弹簧调节；前后机体之间通过连接杆连接，连接杆的长度可以调整，以满足机器人的长度方向尺寸。本发明具有对管道内径变化适应能力强、运行平稳可靠等特点，特别适用于管内检测作业。
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公开(公告)号：CN106364588B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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