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公开(公告)号：CN105150206B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510628842.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种六足双臂复合式移动机器人系统。此六足双臂复合式移动机器人系统，在六足移动平台上设置的机械臂，机械臂上设有的连接部件及大连接部件交错垂直连接，使得机械臂具有多自由度，一臂多能，由于自由度多，运动灵活，通过更换机械臂执行端的工具，可以实现不同的功能；同时可以通过实时操作机器人，提高机械臂的操作精度。柔性臂上搭载WIFI摄像头，观测范围更广泛；六足移动平台可用轮可用腿，越障能力和移动效率有保障。本发明适用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN105150206A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510628842.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种六足双臂复合式移动机器人系统。此六足双臂复合式移动机器人系统，在六足移动平台上设置的机械臂，机械臂上设有的连接部件及大连接部件交错垂直连接，使得机械臂具有多自由度，一臂多能，由于自由度多，运动灵活，通过更换机械臂执行端的工具，可以实现不同的功能；同时可以通过实时操作机器人，提高机械臂的操作精度。柔性臂上搭载WIFI摄像头，观测范围更广泛；六足移动平台可用轮可用腿，越障能力和移动效率有保障。本发明适用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN105151153A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510627562.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合式六足机器人移动平台。此轮腿复合式六足机器人移动平台，在躯干及在躯干两侧设置的多足移动机构，以及躯干的底面设置的轮式移动机构，使得在复杂的环境下的越障采用多足移动机构运动越障，在平坦的环境下采用轮式移动机构运动，可根据路况选择运动方式，具有极强的运动能力和环境适应性，提高移动效率。转向的前轮布置在机器人前侧，前足的各舵机Ⅰ用于控制前轮转向，提供转向动力，使得前轮借用腿部舵机Ⅰ转向，减少了驱动力，同时使得载重比大，越障能力强。本发明适用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN104950689A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510172715.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种面向机器人戏剧的表演机器人仿真系统包括机器人模型（10）、连接该机器人模型（10）的仿真环境模块（20）、连接所述仿真环境模块（20）的规划器模块（30）以及传感检测模块（40）。本发明是基于多功能机器人仿真分析软件Webots的仿真分析系统，它可以很好的解决仿真通用性差的问题，该系统集建模、编程、仿真、程序移植为一体，可以实现三维模型以及虚拟环境的建立、控制程序的编写，具有物理引擎和各种内置传感器,能够在物理环境下实现传感检测,使仿真效果更加真实可靠。
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