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公开(公告)号：CN118740641A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410997992.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L41/0896 , H04L41/147
Abstract: 本发明提供了一种基于流量预测的带宽分配方法、装置、终端及介质，方法包括：根据样本时间窗口中到达的数据包数量，分别确定所述传感器系统中各传感器的历史流量状态；通过隐马尔可夫模型获得目标时间窗口的预测流量状态；建立带宽优化模型；求解带宽优化模型，根据求解结果为所述传感器系统中各传感器进行带宽分配。本发明通过样本时间窗口中到达的数据包数量，确定传感器历史流量状态，从而预测目标时间窗口的流量状态，进而基于预测结果实现带宽的分配，考虑到了用户流量状态在样本窗口和预测窗口之间的动态变化，使得带宽的分配更加合理和更加精确，提高了针对不同应用场景的适用性。
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公开(公告)号：CN118413849A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410375973.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种终端协同中继辅助的多维资源联合优化方法、系统及存储介质，包括联邦学习模型训练步骤、掉队终端的判别步骤、联合优化步骤；联邦学习模型训练步骤包括初始配置步骤、全局模型广播步骤、本地模型训练步骤、模型参数上传步骤、全局模型聚合步骤；联合优化步骤包括功率频率联合优化步骤、掉队终端‑中继终端关联步骤。本发明的有益效果是：本发明解决了无线联邦学习系统中的“掉队终端”判别、中继终端的选择与关联、计算和通信资源的联合优化等问题，提升了终端成功参与率、改善模型训练性能、最小化终端能耗。
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公开(公告)号：CN114615684B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210182221.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W24/02 , H04W24/08 , H04B17/364
Abstract: 本发明公开了一种闭环系统的信息年龄优化方法、装置及存储介质，方法包括根据闭环系统传输过程，获取上行链路和下行链路的数据包平均服务时间；根据排队论和短包传输理论推导闭环系统的平均峰值信息年龄、峰值信息年龄方差以及峰值信息年龄违背概率关于传感信息包长和控制信息包长的表达式；在峰值信息年龄方差和峰值信息年龄违背概率的限制下最小化闭环系统的峰值信息年龄，得到最小化峰值信息年龄的最优包长和最优传输次数。本发明通过综合考虑上下行可以获得比其他方法更优的闭环信息年龄性能。
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公开(公告)号：CN112469059B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011441573.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种后到先服务通信系统、发射端设备、介质及信号处理方法，首先，根据排队论和短帧传输理论，考虑具有重传和非抢占策略的后到先服务系统，推导平均PAoI和平均时延关于短帧长和更新速率的近似表达式；然后通过加权和的方法将多目标优化转化成单目标的优化问题；最后，推导出最优的更新速率的闭式表达式并提出最优帧长的求解方法，以极低的复杂度完成了帧长和更新速率的联合优化，可以实现PAoI和时延的高性能权衡。
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公开(公告)号：CN114070680A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111353927.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种在连续衰落信道下优化导频辅助通信中短包帧结构的方法，在低到中等SNR或连续衰落中，导频功率提升可以减少导频开销并显著提高吞吐量，而在高SNR下，导频开销在提高吞吐量中起主导作用，同时保持较低的峰值与平均功率比。对于吞吐量的表述，得出了连续衰落下渐进块错误概率的闭合式表达，与导频功率、导频长度和块长度有关。对于吞吐量最大化，通过解决复杂的超越方程，以闭合形式给出了近似最佳的导频功率和近似最佳的块长。本发明的联合导频功率、导频长度和块长优化（JPLLO）算法，与穷举搜索相比，该算法实现了接近最优的性能，并且复杂度大幅降低，仅在1‑3次迭代中收敛。JPLLO算法在连续衰落条件下也明显优于之前的联合优化算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114205869B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111509793.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种双队列短包系统的高时效传输模式选择方法及装置，所述方法包括如下步骤：根据排队论和短包传输理论，分别得到短包域复用模式和短包域分集模式相比于单队列系统的平均峰值信息年龄PAoI增益；根据平均峰值信息年龄PAoI增益以及数据包在双队列复用模式下的转移概率分别推导得到数据包更新在高速率和低速率情况下高时效传输模式切换的信噪比阈值；根据信噪比阈值进行传输模式选择。本发明通过信噪比阈值进行高时效传输模式选择，并根据平均峰值信息年龄PAoI体现高时效传输模式选择方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114770580A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210437196.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及自动化控制领域，公开了一种基于光纤光栅力感知的多模态柔性手爪，能够改变抓取模态，适应不同形状的被抓取物体。本发明包括基座、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪及驱动组件；第一机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第一手指；第二、第三机械爪与基座转动连接，第二机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第二手指、第三机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第三手指；驱动组件驱动第二机械爪和第三机械爪能够沿基座的周边转动。本发明配合驱动组件及第二机械爪和第三机械爪与基座之间的转动连接结构，可以改变第二、第三机械爪之间相对于基座之间的夹角，以实现不同的抓取模态，以抓取不同形状的物体，提升了适应性范围。
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公开(公告)号：CN114205869A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111509793.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种双队列短包系统的高时效传输模式选择方法及装置，所述方法包括如下步骤：根据排队论和短包传输理论，分别得到短包域复用模式和短包域分集模式相比于单队列系统的平均峰值信息年龄PAoI增益；根据平均峰值信息年龄PAoI增益以及数据包在双队列复用模式下的转移概率分别推导得到数据包更新在高速率和低速率情况下高时效传输模式切换的信噪比阈值；根据信噪比阈值进行传输模式选择。本发明通过信噪比阈值进行高时效传输模式选择，并根据平均峰值信息年龄PAoI体现高时效传输模式选择方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114770580B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210437196.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及自动化控制领域，公开了一种基于光纤光栅力感知的多模态柔性手爪，能够改变抓取模态，适应不同形状的被抓取物体。本发明包括基座、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪及驱动组件；第一机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第一手指；第二、第三机械爪与基座转动连接，第二机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第二手指、第三机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第三手指；驱动组件驱动第二机械爪和第三机械爪能够沿基座的周边转动。本发明配合驱动组件及第二机械爪和第三机械爪与基座之间的转动连接结构，可以改变第二、第三机械爪之间相对于基座之间的夹角，以实现不同的抓取模态，以抓取不同形状的物体，提升了适应性范围。
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公开(公告)号：CN114070680B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111353927.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种在连续衰落信道下优化导频辅助通信中短包帧结构的方法，在低到中等SNR或连续衰落中，导频功率提升可以减少导频开销并显著提高吞吐量，而在高SNR下，导频开销在提高吞吐量中起主导作用，同时保持较低的峰值与平均功率比。对于吞吐量的表述，得出了连续衰落下渐进块错误概率的闭合式表达，与导频功率、导频长度和块长度有关。对于吞吐量最大化，通过解决复杂的超越方程，以闭合形式给出了近似最佳的导频功率和近似最佳的块长。本发明的联合导频功率、导频长度和块长优化JPLLO）算法，与穷举搜索相比，该算法实现了接近最优的性能，并且复杂度大幅降低，仅在1‑3次迭代中收敛。JPLLO算法在连续衰落条件下也明显优于之前的联合优化算法。
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