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公开(公告)号：CN107364574A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710580936.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。
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公开(公告)号：CN105355766B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510713918.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01L33/64
Abstract: 本发明涉及微处理器芯片或LED的散热装置技术领域，尤其涉及一种散热器，包括散热风扇、微槽道外壁、散热翅片、传动筒、隔离套、中轴、传动柱、叶轮、高压腔上盖、散热头、强磁片、散热微管，该散热器由风扇带动传动筒旋转，传动筒和传动柱之间由隔离套隔离，扭矩由四个耐高温强磁片间磁力传递，传动筒带动叶轮旋转作为流体介质的动力源。流体介质依次经过高压腔、上部散热微管、微槽道散热壁、下部散热微管，散热头低压腔进行循环。通过温度开关设定触发开关温度，散热风扇带动周围空气加速流动，以强化散热翅片和微槽道散热壁与周围环境的热传递和热对流。本发明结构紧凑，能耗低，体积小，散热量高，可移植行强、噪声小。
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公开(公告)号：CN110065631A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910308553.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供了一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器，包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构，所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。本发明结构简单，便于制造，成本低，能够使扑翼飞行器在飞行过程中改变扑动参数，从而改变飞行器的飞行姿态，实现不同的扑动功能，使其可悬停飞行，其增强了灵活性，提高了该种仿蜻蜓扑翼飞行器在军事侦察、复杂地形观测等领域的应用价值。
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公开(公告)号：CN109573019A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811590043.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本发明的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。
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公开(公告)号：CN107364573A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710580905.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C33/025
Abstract: 本发明属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105355766A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510713918.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01L33/64
CPC classification number: H01L33/64
Abstract: 本发明涉及微处理器芯片或LED的散热装置技术领域，尤其涉及一种散热器，包括散热风扇、微槽道外壁、散热翅片、传动筒、隔离套、中轴、传动柱、叶轮、高压腔上盖、散热头、强磁片、散热微管，该散热器由风扇带动传动筒旋转，传动筒和传动柱之间由隔离套隔离，扭矩由四个耐高温强磁片间磁力传递，传动筒带动叶轮旋转作为流体介质的动力源。流体介质依次经过高压腔、上部散热微管、微槽道散热壁、下部散热微管，散热头低压腔进行循环。通过温度开关设定触发开关温度，散热风扇带动周围空气加速流动，以强化散热翅片和微槽道散热壁与周围环境的热传递和热对流。本发明结构紧凑，能耗低，体积小，散热量高，可移植行强、噪声小。
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公开(公告)号：CN209972781U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920521145.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器，包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构，所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。本实用新型结构简单，便于制造，成本低，能够使扑翼飞行器在飞行过程中改变扑动参数，从而改变飞行器的飞行姿态，实现不同的扑动功能，使其可悬停飞行，其增强了灵活性，提高了该种仿蜻蜓扑翼飞行器在军事侦察、复杂地形观测等领域的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202481312U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220113581.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种单自由度可实现二维运动的扑翼机构。本实用新型提供了一种单自由度可实现二维运动的扑翼机构，包括机架、驱动电机、减速机构、两个对称设置的曲柄连杆机构、扭转连块和扑翼摇杆，其中，驱动电机通过所述减速机构分别与两个所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构包括曲柄、组合铰链和连杆，所述减速机构与所述曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与所述组合铰链铰接，所述组合铰链与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述扭转连块铰接，所述扭转连块与所述扑翼摇杆铰接，所述扑翼摇杆与所述机架铰接。本实用新型的有益效果是：具有一个自由度，传动灵活，可同时实现机翼的扑动和扭转两个运动。
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公开(公告)号：CN209719924U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822186204.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本实用新型的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204788747U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520541943.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种应变式小量程三维力传感器。X、Y、Z方向上的量程分别为-1.5N~1.5N，-1.5N~1.5N，-3N~3N。该传感器呈“L”型，带有三组通孔，共包含三个全桥电路，每个全桥电路由四个带有温度自补偿的应变片组成，各电桥采用相同电压供电，全桥电路的四个电阻均匀地贴在通孔薄壁处。三个电桥对应三个空间力的测量，测量维间耦合小，对一定量程的扭矩不敏感，受其干扰小，精度更高。本实用新型结构、测量原理简单，且便于制造，能够降低成本。
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