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公开(公告)号：CN107364574A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710580936.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。
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公开(公告)号：CN107364573A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710580905.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C33/025
Abstract: 本发明属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205931253U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620925999.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器。一种两段翼的扑翼机构，内翼和外翼通过铰接，实现上下扑动时的翅膀的折叠运动；在翅膀上安装舵机，由舵机带动翅膀实现俯仰运动，并且把舵机放置在外翼的末端，并且翅膀骨架的通过钢丝串联，实现翅膀沿展向扭转角非线性变化；在齿轮轴上放置两个光耦及两个光栅，光栅随着齿轮一起转动，根据上下扑动阶段的角度检测上扑阶段及下扑阶段，从而自动控制舵机带动翅膀在下扑阶段向下俯仰，上扑阶段向上俯仰。本实用新型结构简单，便于制造，成本低；能在上下扑动的同时实现折叠运动；更加真实的模拟了鸟类飞行时翅膀的运动，有助于提高升力及飞行性能。
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公开(公告)号：CN207274977U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720866552.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157530U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720864128.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204527636U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520216209.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种新型十字扑翼飞行器，其特征在于：其包括四个翅膀，四个翅膀组成十字形扑翼，每个翅膀都采用曲柄滑块机构，每个翅膀包括摆杆、曲柄、机架、一级减速齿轮、电机、第一轴承、第二轴承，所述一级减速齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。本实用新型利用改进的曲柄滑块结构实现翅膀的扑动提供升力，且成十字型对称布置，使得扑翼飞行器能够实现前后左右俯仰横滚的多方向飞行，并能够实现悬停的功能。
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公开(公告)号：CN204788747U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520541943.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种应变式小量程三维力传感器。X、Y、Z方向上的量程分别为-1.5N~1.5N，-1.5N~1.5N，-3N~3N。该传感器呈“L”型，带有三组通孔，共包含三个全桥电路，每个全桥电路由四个带有温度自补偿的应变片组成，各电桥采用相同电压供电，全桥电路的四个电阻均匀地贴在通孔薄壁处。三个电桥对应三个空间力的测量，测量维间耦合小，对一定量程的扭矩不敏感，受其干扰小，精度更高。本实用新型结构、测量原理简单，且便于制造，能够降低成本。
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