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公开(公告)号：CN102621123A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210079375.2
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手持式拉曼光谱仪调焦装置，其包括透镜支架、收集透镜，所述透镜支架安装于手持式拉曼光谱仪主体前端，收集透镜固定安装在透镜支架内，透镜支架为圆形套筒，圆形套筒内收集透镜的前方可移动安装一镜筒，镜筒外端面紧贴待测样品，通过移动镜筒，调节待测样品与收集透镜之间的距离。本发明结构简单，组成合理，能够灵活调节待测样品与拉曼光谱仪收集透镜之间的相对距离。该装置可用于手持式拉曼光谱仪中，通过灵活调节样品与拉曼光谱仪物镜之间的相对距离，确保拉曼光谱仪最大程度地收集拉曼散射光，针对不同样品灵活快速寻找到放置样品的最佳位置，实现对待测样品进行准确定位。
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公开(公告)号：CN120003994A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510407171.4
申请日：2025-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种具有纱筒锥形内表面适应性的柔性纱筒夹取机构，包括夹持筒主体、夹持装置、主动作装置及微动作装置；夹持筒主体内侧上端设置有主动作装置，夹持筒主体内侧下端设置有微动作装置，夹持筒主体外侧圆周均匀设置有三个夹持装置。本发明解决了现有纱筒夹取装置无法调节对纱筒内壁夹持力，执行机构主要采取三点接触的外夹持或内夹持支撑形式导致其与纱筒内壁的接触点少且没有梯次布置，对纱筒的稳定接触效果差，在实际使用中很可能出现夹持力过低造成的筒壁接触点打滑或夹持力过大造成的筒壁破损破裂的问题，本发明机构既能实现夹持力与夹持点精确稳定，夹持稳定性高，同时机构的通用性高、使用方便，只需要一个电机输入就可以实现。
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公开(公告)号：CN103776893A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410052211.X
申请日：2014-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明涉及一种介质阻挡放电电离源的离子迁移谱仪，包括电离源装置、采样装置、漂移管、气路循环系统、电控系统、信号采集及数据处理系统；所述的电离源装置包括圆柱形壳体、射频电源、加速电极、射频电极、石英玻璃管、工作气体，圆形的加速电极密封安装在圆柱形壳体前端，两个射频电极套在石英玻璃管外侧，射频电极与射频电源之间通过导线连接，石英玻璃管内导入工作气体。本发明不仅避免了放射性物质的使用,而且可以直接电离气体、液体或固体样品。同时可以进一步提高离子迁移谱技术的灵敏度、稳定性及选择性，拓宽离子迁移谱的应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776893B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410052211.X
申请日：2014-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明涉及一种介质阻挡放电电离源的离子迁移谱仪，包括电离源装置、采样装置、漂移管、气路循环系统、电控系统、信号采集及数据处理系统；所述的电离源装置包括圆柱形壳体、射频电源、加速电极、射频电极、石英玻璃管、工作气体，圆形的加速电极密封安装在圆柱形壳体前端，两个射频电极套在石英玻璃管外侧，射频电极与射频电源之间通过导线连接，石英玻璃管内导入工作气体。本发明不仅避免了放射性物质的使用,而且可以直接电离气体、液体或固体样品。同时可以进一步提高离子迁移谱技术的灵敏度、稳定性及选择性，拓宽离子迁移谱的应用领域。
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公开(公告)号：CN119374605A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411959110.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法，涉及AGV智能引导机器人技术领域，包括：S1、构建格栅环境地图，并设置初始化参数；S2、将若干只蚂蚁放置在格栅环境地图的起点，每只蚂蚁开始独立搜索路径；S3、当所有蚂蚁走到目标节点时，根据每只蚂蚁所走路径时间成本进行边信息素更新与信息素挥发，并判断当前迭代次数是否达到预设的最大迭代数，若达到，则进行下一步，若未达到，则重复所述S2，直至达到所述预设的最大迭代数；S4、根据各次迭代中蚂蚁所走路径的时间成本，选择时间代价最优的路径作为最终路径。本发明提高了路径规划的准确性，减少了AGV的总运行时间。
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公开(公告)号：CN118225105B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410650239.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了基于多源信息感知的纺织车间物流AGV导航方法，包括：通过Hector SLAM方法构建纺织车间栅格地图，基于所述纺织车间栅格地图，利用自适应蒙特卡洛算法对AGV进行定位，获得位姿信息；所述AGV运行过程中，读取铺设在地面上的二维码图像，校正所述位姿信息，根据校正后的位姿信息进行导航，并检测是否存在障碍物，确定检测到障碍物后，利用局部路径规划算法进行动态避障；其中，所述二维码中设置有当前位置的世界坐标，并且在所述AGV已读取完上一个二维码图像，而尚未到达下一个二维码图像时，切换至惯性导航模式进行两个二维码间的短距离导航。本发明提高了AGV在纺织车间复杂环境中的适应能力。
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公开(公告)号：CN118225105A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650239.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了基于多源信息感知的纺织车间物流AGV导航方法，包括：通过Hector SLAM方法构建纺织车间栅格地图，基于所述纺织车间栅格地图，利用自适应蒙特卡洛算法对AGV进行定位，获得位姿信息；所述AGV运行过程中，读取铺设在地面上的二维码图像，校正所述位姿信息，根据校正后的位姿信息进行导航，并检测是否存在障碍物，确定检测到障碍物后，利用局部路径规划算法进行动态避障；其中，所述二维码中设置有当前位置的世界坐标，并且在所述AGV已读取完上一个二维码图像，而尚未到达下一个二维码图像时，切换至惯性导航模式进行两个二维码间的短距离导航。本发明提高了AGV在纺织车间复杂环境中的适应能力。
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公开(公告)号：CN202522518U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220113312.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式拉曼光谱仪调焦装置，其包括透镜支架、收集透镜，所述透镜支架安装于手持式拉曼光谱仪主体前端，收集透镜固定安装在透镜支架内，透镜支架为圆形套筒，圆形套筒内收集透镜的前方可移动安装一镜筒，镜筒外端面紧贴待测样品，通过移动镜筒，调节待测样品与收集透镜之间的距离。本实用新型结构简单，组成合理，能够灵活调节待测样品与拉曼光谱仪收集透镜之间的相对距离。该装置可用于手持式拉曼光谱仪中，通过灵活调节样品与拉曼光谱仪物镜之间的相对距离，确保拉曼光谱仪最大程度地收集拉曼散射光，针对不同样品灵活快速寻找到放置样品的最佳位置，实现对待测样品进行准确定位。
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