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公开(公告)号：CN115048715B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210473520.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制方法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
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公开(公告)号：CN115351299B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211076141.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于3D金属打印的方程式赛车轮边立柱的加工方法，涉及方程式赛车结构件领域，包括如下步骤：一：方程式赛车轮边立柱原始模型的构建；二：在原始模型上构建拓扑优化区域；三：利用软件进行拓扑优化；四：优化模型的重构；五：方程式赛车轮边立柱3D成型。本发明具有方法简单，便于实现，可制成强度高、质量轻的轮边立柱等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115351299A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211076141.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于3D金属打印的方程式赛车轮边立柱的加工方法，涉及方程式赛车结构件领域，包括如下步骤：一：方程式赛车轮边立柱原始模型的构建；二：在原始模型上构建拓扑优化区域；三：利用软件进行拓扑优化；四：优化模型的重构；五：方程式赛车轮边立柱3D成型。本发明具有方法简单，便于实现，可制成强度高、质量轻的轮边立柱等优点。
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公开(公告)号：CN113277443B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110741948.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种用于赛车维修的单人快速举升装置，包括上支撑架、下支撑架、杠杆立柱和自锁搭杆，所述杠杆立柱包括连接板和连接套，上支撑架和下支撑架的前端分别与连接板的上端和下端铰接，后部分别与连接立柱的上端和下端铰接，连接套与操作杆可拆卸连接，连接板和连接立柱在竖直状态，自锁搭杆与下支撑架锁定。本发明的举升装置为纯机械杠杆结构，无需液压元件，其结构简单，操作便捷，单人可完成赛车举升操作；巧妙设计自锁搭杆与下支撑架锁定配合结构，锁定效果可靠且无需辅助操作。本发明具有结构简单、加工方便、使用快捷等优点。
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公开(公告)号：CN115048715A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210473520.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制算法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
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公开(公告)号：CN113277443A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110741948.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种用于赛车维修的单人快速举升装置，包括上支撑架、下支撑架、杠杆立柱和自锁搭杆，所述杠杆立柱包括连接板和连接套，上支撑架和下支撑架的前端分别与连接板的上端和下端铰接，后部分别与连接立柱的上端和下端铰接，连接套与操作杆可拆卸连接，连接板和连接立柱在竖直状态，自锁搭杆与下支撑架锁定。本发明的举升装置为纯机械杠杆结构，无需液压元件，其结构简单，操作便捷，单人可完成赛车举升操作；巧妙设计自锁搭杆与下支撑架锁定配合结构，锁定效果可靠且无需辅助操作。本发明具有结构简单、加工方便、使用快捷等优点。
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公开(公告)号：CN217051479U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121479869.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种用于赛车维修的单人快速举升装置，包括上支撑架、下支撑架、杠杆立柱和自锁搭杆，所述杠杆立柱包括连接板和连接套，上支撑架和下支撑架的前端分别与连接板的上端和下端铰接，后部分别与连接立柱的上端和下端铰接，连接套与操作杆可拆卸连接，连接板和连接立柱在竖直状态，自锁搭杆与下支撑架锁定。本实用新型的举升装置为纯机械杠杆结构，无需液压元件，其结构简单，操作便捷，单人可完成赛车举升操作；巧妙设计自锁搭杆与下支撑架锁定配合结构，锁定效果可靠且无需辅助操作。本实用新型具有结构简单、加工方便、使用快捷等优点。
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