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公开(公告)号：CN109596245A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811201824.X
申请日：2018-10-16
Abstract: 本发明公开一种佳拉洁雅磁阱中电子温度及等离子体密度测量方法及系统，包括：Langmuir探针模块，包括多个以阵列形式排列的Langmuir探针，Langmuir探针的总个数和位置由佳拉洁雅磁阱中的等离子体分布状况、电子温度和等离子体密度的数量级以及磁场区域的空间位形决定；外围电路模块，与Langmuir探针模块连接，用于探测每一Langmuir探针中的电流信号及其两端的电压信号；信号选择模块，与外围电路模块连接，用于选择性接收Langmuir探针的电流信号和电压信号；信号采集模块，与信号选择模块连接；信号处理模块，与信号采集模块连接，用于根据Langmuir探针采集到的电流信号和电压信号得到Langmuir探针的特性曲线，进而计算各通道的电子温度和等离子体密度。本发明方便、快捷、准确、高效率、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN113560773A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110894891.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。
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公开(公告)号：CN120074902A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510198371.3
申请日：2025-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于隐马尔可夫模型的智能变电站入侵检查方法，包括以下步骤：S1：按照时间尺度对网络流量进行分段切割，提取报文标识、报文量测数据及报文吞吐量大小，构建入侵检测数据集；S2：基于无迹卡尔曼滤波方法，计算状态变量与量测值的差值，建立能够计算攻击检测指数的状态模型；S3：建立ARIMA模型，筛选最优流量模型并确定检测置信区间，建立流量吞吐量检测模型；S4：建立多条协议合规度检测规则并基于汉明距离计算方法，建立规范检测模型；S5：实时检测智能变电站网络流量，分别依据S2、S3、S4建立的模型计算检测向量并且作为隐马尔可夫模型的输入变量，对系统异常特征进行综合分析并实现最终判别。
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公开(公告)号：CN114019942B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111301994.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法，所述方法步骤如下：S1：根据系统日志、历史行为等信息识别工业机器人系统潜在威胁，根据威胁表现形式对威胁进行分类，确定威胁主体与威胁途径；S2：针对工业机器人系统选定的一种威胁行为，统计历史时期内威胁行为的发生频率，形成工业机器人系统威胁频率时序图；S3：将威胁行为的发生频率的总体统计时间进行分段处理，选取多位专家对威胁频率进行评价，每位专家对不同时间段威胁频率依次评价；S4：计算各个专家威胁频率评价结果信任权值，形成威胁频率向量，实现工业机器人系统威胁赋值。该方法可实现对具有较长历史安全威胁行为记录的工业机器人系统进行安全威胁评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117451B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57 , G06Q10/0635 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
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公开(公告)号：CN114139374B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111443806.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的工业机器人系统攻击链建模方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据工业机器人系统的风险识别结果，获得工业机器人系统网络模型、风险要素信息；S2：根据工业机器人系统的风险分布情况，将相同资产内的所有风险封装在同一对象内；S3：构造攻击起始点和全体资产节点对象集合，以攻击起始点为攻击链模型起点，根据设备连接关系选择相连资产节点对象；S4：通过各资产节点对象遭受攻击所采用的威胁行为将全体资产节点对象连接构造基于Petri网的攻击链模型。该方法可实现对具有相同类型设备的大规模工业机器人系统攻击链建模。
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公开(公告)号：CN113242122B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110408067.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DH和RSA加密算法的加密方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方获取待传输数据，并统计待传输数据的数据量；步骤三、当待传输数据的数据量大于预设值时，发送方基于安全秘钥确定对称密钥；步骤四、基于对称密钥，应用AES加密算法对待传输数据进行加密；步骤五、发送方将加密后的待传输数据广播至接收方。该方法可保证对称密钥的安全传输，保证通信安全。
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公开(公告)号：CN110826054B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911072317.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于报文数据场特征的车载CAN总线入侵检测方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、训练集预处理；步骤二、报文数据场特征提取；步骤三、报文数据集训练及检测。本发明构造了车内网络报文数据场特征，应用神经网络作为分类器对攻击进行检测，提高了检测精度，可有效检测CAN总线报文的攻击。本发明的方法是一种针对车载网络的轻量级入侵检测方法，解决了设备ECU计算能力的限制问题，满足了车内网络对检测实时性较高的要求。本发明可以检测车辆内CAN总线是否受到异常入侵，进而保证驾驶人及乘客的安全。
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公开(公告)号：CN112332431B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011340235.7
申请日：2020-11-25
Abstract: 本发明公开了一种计及电动汽车参与调频的配电网重构方法，所述是以电动汽车负荷预测为基础，以配电线路网损与电压偏移量最低为优化目标，以配电网线路不发生重载和电动汽车在当前节点的所能提供的极限调频功率为优化条件，针对电动汽车参与电力系统调频时，对配电网进行优化重构的方法，配电网的优化重构将进一步降低配电网有功损耗，提高配电网频率质量与电压质量。该方法解决了配电网结构复杂时，解空间维数上升导致算法难以收敛的问题，且将电动汽车负荷参与调频过程结合配电网配电网重构同时进行了寻优计算。
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