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公开(公告)号：CN113242122B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110408067.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DH和RSA加密算法的加密方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方获取待传输数据，并统计待传输数据的数据量；步骤三、当待传输数据的数据量大于预设值时，发送方基于安全秘钥确定对称密钥；步骤四、基于对称密钥，应用AES加密算法对待传输数据进行加密；步骤五、发送方将加密后的待传输数据广播至接收方。该方法可保证对称密钥的安全传输，保证通信安全。
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公开(公告)号：CN113078814A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110553668.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种降压变换器滑模控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤S10：采集降压变换器的状态参数；步骤S20：获取滑模切换函数，基于状态参数，计算滑模切换函数的滑模数值s；步骤S30：将滑模数值s与预设阈值进行对比，获得对比结果；步骤S40：根据对比结果控制降压变换器的工作状态。本发明通过在滑模面引入误差变量eh的二阶导数，使得控制量变为连续，将不连续的控制信号连续化，实现了消除控制量抖振的效果。
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公开(公告)号：CN113242121B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110407628.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于组合加密的安全通信方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方确定自身的RSA密钥对，所述RSA密钥对包括第一公钥和第一私钥；步骤三、发送方以安全密钥作为对称密钥，应用预设的对称加密算法对第一公钥进行加密，将加密后的第一公钥发送给接收方；步骤四、接收方确定其自身的RSA密钥对，所述密钥对包括第二公钥和第二私钥，将第二公钥进行加密，将加密后的第二公钥发送给发送方；步骤五、发送方应用RSA密钥对将待传输数据进行RSA加密后发送给接收方。该方法可实现RSA公钥的安全传输。
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公开(公告)号：CN113138894B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110402593.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电力参数监测与屏幕信息识别的实验设备监控方法，所述方法包括以下步骤：本地操作者分析并划分实验设备完成一次实验流程的典型状态；利用电力参数监测装置测量待监控实验设备在长时间内、不同典型状态下的进线处电力参数，利用聚类分析算法建立设备状态特征库；建立神经网络模型，利用电力参数监测装置实时测量待监控实验设备进线处的电力参数，预测待监控实验设备的状态；利用图像识别技术识别待监控实验设备的计算机屏幕信息，分析并判断实验设备的状态；协同以上两个判断条件对实验设备进行监控，分析两者结果是否一致。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备进行设备状态监控和故障监测保护的功能。
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公开(公告)号：CN113138894A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110402593.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电力参数监测与屏幕信息识别的实验设备监控方法，所述方法包括以下步骤：本地操作者分析并划分实验设备完成一次实验流程的典型状态；利用电力参数监测装置测量待监控实验设备在长时间内、不同典型状态下的进线处电力参数，利用聚类分析算法建立设备状态特征库；建立神经网络模型，利用电力参数监测装置实时测量待监控实验设备进线处的电力参数，预测待监控实验设备的状态；利用图像识别技术识别待监控实验设备的计算机屏幕信息，分析并判断实验设备的状态；协同以上两个判断条件对实验设备进行监控，分析两者结果是否一致。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备进行设备状态监控和故障监测保护的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113242122A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408067.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DH和RSA加密算法的加密方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方获取待传输数据，并统计待传输数据的数据量；步骤三、当待传输数据的数据量大于预设值时，发送方基于安全秘钥确定对称密钥；步骤四、基于对称密钥，应用AES加密算法对待传输数据进行加密；步骤五、发送方将加密后的待传输数据广播至接收方。该方法可保证对称密钥的安全传输，保证通信安全。
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公开(公告)号：CN113242121A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110407628.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于组合加密的安全通信方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方确定自身的RSA密钥对，所述RSA密钥对包括第一公钥和第一私钥；步骤三、发送方以安全密钥作为对称密钥，应用预设的对称加密算法对第一公钥进行加密，将加密后的第一公钥发送给接收方；步骤四、接收方确定其自身的RSA密钥对，所述密钥对包括第二公钥和第二私钥，将第二公钥进行加密，将加密后的第二公钥发送给发送方；步骤五、发送方应用RSA密钥对将待传输数据进行RSA加密后发送给接收方。该方法可实现RSA公钥的安全传输。
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公开(公告)号：CN113179279A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110552358.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AE‑CNN的工业控制网络入侵检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：从工业控制系统的通信协议的网络数据集中，提取工业控制系统的原始数据集；从原始数据集中获取训练数据集和测试数据集；利用自编码器对训练数据集和测试数据集进行特征降维，获取特征降维后的训练数据集和特征降维后的测试数据集；基于入侵检测模型对特征降维后的训练数据集进行训练，得到分类模型；将特征降维后的测试数据集输入分类模型进行分类处理，获取工业控制系统的入侵检测结果。本发明通过运用自编码器进行特征降维，实现了去除冗余信息，减少计算量，从而解决了传统技术工业控制系统入侵检测方法训练时间长的技术问题。
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公开(公告)号：CN119995935A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411991036.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电站设备成套设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向工业物联网的隐私增强型访问控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、密钥生成与注册；步骤二、数据加密与存储；步骤三、访问控制与验证；步骤四、数据计算与解密。该方法通过物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function,PUF)的唯一性与不可复制性保护私钥安全，结合Paillier同态加密实现加密态数据运算，并利用区块链智能合约进行分布式访问控制与审计，实现设备数据的安全存储、访问管理与隐私保护，有效提升系统的安全性和效率，解决了现有技术中的安全性与隐私保护难题，为工业物联网环境提供更加完善的安全解决方案。
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公开(公告)号：CN114019942B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111301994.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法，所述方法步骤如下：S1：根据系统日志、历史行为等信息识别工业机器人系统潜在威胁，根据威胁表现形式对威胁进行分类，确定威胁主体与威胁途径；S2：针对工业机器人系统选定的一种威胁行为，统计历史时期内威胁行为的发生频率，形成工业机器人系统威胁频率时序图；S3：将威胁行为的发生频率的总体统计时间进行分段处理，选取多位专家对威胁频率进行评价，每位专家对不同时间段威胁频率依次评价；S4：计算各个专家威胁频率评价结果信任权值，形成威胁频率向量，实现工业机器人系统威胁赋值。该方法可实现对具有较长历史安全威胁行为记录的工业机器人系统进行安全威胁评价。
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