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公开(公告)号：CN112811937A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628204.1
申请日：2020-12-30
IPC: C04B41/87
Abstract: 一种氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备方法，它涉及一种高反射防激光膜层的制备方法。本发明要解决现有氮化硅材料对于激光吸收率较高，会产生大量的热量，造成结构破坏的问题。制备方法：一、氮化硅陶瓷表面预处理；二、氧化钛纳米浆料的配制；三、氧化钛涂层的制作。本发明用于氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备。
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公开(公告)号：CN112811937B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011628204.1
申请日：2020-12-30
IPC: C04B41/87
Abstract: 一种氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备方法，它涉及一种高反射防激光膜层的制备方法。本发明要解决现有氮化硅材料对于激光吸收率较高，会产生大量的热量，造成结构破坏的问题。制备方法：一、氮化硅陶瓷表面预处理；二、氧化钛纳米浆料的配制；三、氧化钛涂层的制作。本发明用于氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备。
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公开(公告)号：CN111209294B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010031198.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/24 , G06F16/29 , G06F18/22 , G06F18/2413 , G01C21/20
Abstract: 本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据RKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN111209294A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010031198.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据PKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN119114970A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411270560.9
申请日：2024-09-11
Abstract: 一种通过使用激光选区熔化技术制备耐700℃高性能钛基复合材料的方法，它涉及合金领域，本发明的目的是为了解决耐高温钛基复合材料的传统方法制备和加工过程繁琐复杂、复杂构件成形难度大的问题，以及钛基复合材料在3D打印过程中存在成形性与高温性能难以兼顾的问题，本发明的方法是以钛合金TC11粉末作为激光选区熔化制备高温钛基复合材料的基体，以陶瓷粉末作为成分改性的原料；低能球磨混合，干燥；设计并构建立体模型，并设置打印参数和打印策略预热打印基板，用干燥后的复合粉末打印；退火热处理。本发明的轻质钛基复合材料，耐热温度达到700℃，更好地满足使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824408A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911233377.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈工大(张家口)工业技术研究院
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种PMU中互感器静动态测试系统，包括：依次连接的静动态信号产生模块、检测模块和信号处理模块；静动态信号产生模块，产生静态或动态信号；检测模块，包括至少一组并联的标准采集器和待测互感器，标准采集器和待测互感器分别检测静态或动态信号的电信号，并将电信号传送至信号处理模块；信号处理模块比较标准采集器和待测互感器的电信号，根据比较结果判断待测互感器是否合格。本测试系统将高精度的标准采集器作为参考通道，利用合并单元的数据合并功能和数据处理器的相量信息计算功能，简单、高效地实现了互感器针对PMU应用要求的静动态特性测试，为评估互感器对PMU的影响提供了一种较佳的测试手段。
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公开(公告)号：CN110117290A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910418858.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C07D495/22 , C07D495/14 , H01L51/05 , H01L51/30
Abstract: 本发明提供了一种五元杂环并二吡啶化合物及其衍生物的合成方法及应用，即图1化合物，该有机半导体器件包含如下结构的半导体化合物，其中R1,R2,R3,和R4,可以相同也可以不同，并选自取代基R,该取代基R是（i）具有1至20个碳原子的任选取代的直链，支化或者环状烷基链，烷氧基，氨基，酰氨基，甲硅烷基或烯基，或者（ii）可聚合或反应性基团，该基团选自卤素、硼酸、二硼酸以及硼酸和二硼酸的酯、亚烷基和甲锡烷基。Z1,Z2和Z3独立地为S,O,Se,CH2=CH2,NR`,其中R`为H或者取代基。该有机半导体化合物在有机半导体器件例如薄膜晶体管中用作活性层。
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公开(公告)号：CN111635416A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010613827.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C07D495/14 , C07D487/14 , C23F11/14 , C23F11/16
Abstract: 本发明提供了一种咪唑类化合物及其衍生物的合成方法及应用，即如图1所示的化合物，该方法是一种有机缓蚀剂制备方法。缓蚀剂是以噻吩，吡咯，呋喃等杂原子环为起始原料，首先合成中间产物二氨基化合物，然后使其与酰氯反应生成酰胺化合物，在硝化，还原，环合反应，通过分离、提纯和干燥后，得纯度较高的有机缓蚀剂。本发明有以下优点：原料易得价格低廉；合成路线简单，合成条件温和，本发明的缓蚀剂主要用于碳钢在酸性条件下的缓蚀，可有效抑制金属基体在酸性条件下的腐蚀，缓蚀效率高，用量少。该有机缓蚀剂包含如下结构的化合物，其中取代基R是具有1至20个碳原子的任选取代的直链，支化或者环状烷基链，芳香环，烷氧基，氨基，酰氨基，甲硅烷基或烯基，Z独立地为S,O,Se,NR`,其中R`为H或者取代基。
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公开(公告)号：CN108623613A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810372779.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C07D495/14 , H01L51/54
CPC classification number: C07D495/14 , H01L51/0058 , H01L51/0065 , H01L51/0068 , H01L51/0071
Abstract: 本发明提供了一种含氮、硫的稠环化合物的制备方法及应用。本发明合成方法具有产率高、时间短、操作简单等优点，并且使用普通廉价的试剂，降低制备的成本，易于推广应用。基于含氮、硫的稠环化合物可在有机电致发光、有机场效应管、有机二阶非线性、手性液晶以及生物医药等领域得到应用。
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公开(公告)号：CN105005234B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510294795.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于zigbee的智能温室环境遥测与控制系统，其特征在于包括传感器部分、zigbee无线传感网部分、带有跨平台监控与数据库管理部分的上位机、wifi协议和多终端，zigbee无线传感网部分是由zigbee子节点组成的网格状目标区域、内置的z‑stack协议和协调器组成，传感器部分经I2C总线与zigbee无线传感网部分相连，通过传感器部分采集数据，由zigbee无线传感网部分传递转发数据，汇聚到协调器中，再通过协调器接收zigbee无线传感网部分发来的数据，并通过wifi协议与上位机进行通信，具有结构新颖、成本低、功耗低、设备维护简单、上位机界面简单、报警方案多样等优点。
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