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公开(公告)号：CN105390796B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510963114.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种机械自锁式雷达天线举升机构，两个承重板支座、两个小液压缸支座和两个折叠臂支座依次由前至后呈矩形布置且固装在天线转台上，两个折叠臂平行设置，每个下折叠臂的下端与其对应的螺杆螺纹连接，每个螺杆的下端与其对应的折叠臂支座铰接，每个上折叠臂的上端与天线承重板上部铰接，弹簧拉杆的一端与上折叠臂铰接、另一端与天线承重板铰接，连杆的一端与下折叠臂铰接、另一端与小液压缸的活塞杆连接，小液压缸的缸筒端与小液压缸支座铰接，大液压缸的活塞杆与天线承重板的中部铰接，大液压缸的缸筒端与承重板支座的下支点铰接，天线承重板的下端与承重板支座的上支点铰接。本发明用于雷达天线举升。
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公开(公告)号：CN105576337B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510939318.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。
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公开(公告)号：CN105406165B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510980695.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种伸缩式雷达天线背架，本发明涉及一种雷达天线辅助工具，为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题。第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。本发明用于支撑雷达天线。
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公开(公告)号：CN108238542A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810079878.7
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装系统，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点。
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公开(公告)号：CN105406164B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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公开(公告)号：CN105470624B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510939342.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。支撑臂安装在主支撑架上。驱动装置设置在支撑臂的边缘，并且与天线承力杆相连接，牵引机构与天线承力杆相连接。导向装置和锁紧机构位于支撑臂和天线承力杆的中间。
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公开(公告)号：CN105459086B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510968081.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN119750386A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510218065.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动力驱动的高精度调姿吊具，属于吊装作业领域，本发明为了解决现有吊具在狭小空间内对被吊装物调姿困难，大空间下对被吊装物调姿作业复杂、调姿精度低、缺乏主动性、安全性低等问题，本申请包括滑动组件、滑动驱动机构、转动驱动机构和两个夹具组件，滑动组件设置在两个相对布置的夹具组件之间，滑动驱动机构安装在滑动组件中，且滑动驱动机构的动力端穿过一个夹具组件并延伸至对应夹具组件的外侧，滑动驱动机构作为动力源驱动滑动组件中的活动部在两个夹具组件之间往复运动，转动驱动机构安装在两个夹具组件的外圆面上，转动驱动机构作为动力源驱动夹具组件中的活动部绕自身轴线转动，本申请主要用作物理诊断设备安装的吊运装置。
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公开(公告)号：CN115519507B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211295042.3
申请日：2022-10-21
Abstract: 插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。
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公开(公告)号：CN115922677A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310223662.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体涉及一种具有六自由度重载混联调姿机构的自行式对接机械手，包括：底盘；设置在所述底盘上的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台沿着第一方向间隔设置；其中所述第一滑台和第二滑台均可以在垂直的所述第一方向和第二方向滑动；在所述第一滑台上设置有第一伸缩臂，在所述第二滑台上设置有第二伸缩臂；其中所述伸缩臂可随着所述滑台在所述第一方向以及垂直于所述第一方向的第二方向滑动；其中伸缩臂可第三方向伸缩；在所述第一伸缩臂的顶端设置有环形卡具，所述环形卡具包括旋转驱动件，使得所述环形卡具可携带被安装物体沿着所述环形卡具的中心轴线旋转。本发明方案减少了结构复杂性，降低了结构高度。
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