-
公开(公告)号:CN105459086B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201510968081.9
申请日:2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台,它涉及雷达天线面板对接系统,它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成,三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间,六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上,大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整,结构简单、紧凑,机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
-
公开(公告)号:CN1641796A
公开(公告)日:2005-07-20
申请号:CN200410065894.9
申请日:2004-12-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及电子设备用地面机动工作台。包括工作台面和四个调平撑腿,其特点是:调平撑腿包括底座、伸缩推杆机构和驱动机构。每个调平撑腿由一个独立的电机驱动,具有速度、转矩、行程和故障反馈功能;调平撑腿采用减速轴承作为减速机构、滚珠丝杠作为执行机构,传动效率高,体积小。本装置采用了四点支撑调平技术,成功解决了四点同在一个平面的自动控制技术;其故障监测可以定位到每个功能单元。本装置可以在-40℃~+55℃的温度范围内工作。
-
公开(公告)号:CN107508027B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201710718481.3
申请日:2017-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构,包括转台、下支撑、中支撑、双级油缸支撑、上支撑、背架、位置传感器和举升倾角传感器。所述转台的一端与背架的下端设有可旋转的销轴连接。所述下支撑、中支撑和上支撑均设有油缸和支撑杆,且组合成支撑机构,所述转台与背架之间平行连接两列所述支撑机构和两件双级油缸支撑。本发明的举升高度可达为19.2m,负载17吨,适应大阵面雷达天线的自动举升和准确定位,很强的抗风稳定性;本发明采用液压驱动的方式,极大地提高了大阵面雷达天线自动举升的工作效率;采用了举升倾角传感器及位置传感器,增加了自动控制的可靠性。
-
公开(公告)号:CN108248487A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810088256.0
申请日:2018-01-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱及操作方法,涉及雷达运输拖车领域,包括全挂车,还包括收纳舱、收纳框架和驱动机构,收纳舱连接在全挂车的后端,移动框架为可伸缩的剪刀架结构,移动框架的前端与驱动机构连接,驱动机构带动移动框架在收纳内的伸出或收纳,本发明使得全挂车密闭空间的支撑结构安装从人工改为自动化操作,大大提高了安装的效率。
-
公开(公告)号:CN100391046C
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200410065898.7
申请日:2004-12-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及无线探测设备天线,具体地说是平面阵列天线。其特点是:平面阵天线沿高度方向分为上下两个阵面;在天线背部的上下两个阵面的分割面处左右对称分别设有俯仰驱动机构和电动锁紧机构,俯仰驱动机构包括机架、电动机、减速器、滑动丝杠副、曲柄滑块扇形齿轮机构;电动锁紧机构包括锁紧电动机、减速机、丝杠、螺母和定位销。该天线可自动展开、撤收;其体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、双机同步、系统掉电后可长期锁定精度;其加工、维修简单,适应能力好、成本低、可以在-40℃~+55℃的温度范围内工作。
-
公开(公告)号:CN109001684A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810595375.5
申请日:2018-06-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波测量雷达的天线座系统,所述发射背架和接收背架分别设置在基座的两端,所述发射背架和接收背架上分别安装有发射阵面和接收阵面,所述发射分机和接收分机分别安装在对应发射背架和接收背架上并与对应发射阵面和接收阵面的上位机进行通信,所述上位机根据对应阵面测量信号对伺服控制系统发出信号,所述伺服控制系统通过发射驱动件、接收驱动件和方位驱动件跟踪目标,实现对目标位置的测量,所述发射驱动件和接收驱动件分别用于驱动发射背架和接收背架的俯仰,所述方位驱动件用于驱动整个基座旋转。采用二维直驱式传动链,可使俯仰轴对方位轴的垂直度不大于1角秒,方位轴对水平面垂直度不大于7角秒。
-
公开(公告)号:CN107508027A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710718481.3
申请日:2017-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构,包括转台、下支撑、中支撑、双级油缸支撑、上支撑、背架、位置传感器和举升倾角传感器。所述转台的一端与背架的下端设有可旋转的销轴连接。所述下支撑、中支撑和上支撑均设有油缸和支撑杆,且组合成支撑机构,所述转台与背架之间平行连接两列所述支撑机构和两件双级油缸支撑。本发明的举升高度可达为19.2m,负载17吨,适应大阵面雷达天线的自动举升和准确定位,很强的抗风稳定性;本发明采用液压驱动的方式,极大地提高了大阵面雷达天线自动举升的工作效率;采用了举升倾角传感器及位置传感器,增加了自动控制的可靠性。
-
公开(公告)号:CN1641926A
公开(公告)日:2005-07-20
申请号:CN200410065898.7
申请日:2004-12-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及无线探测设备天线,具体地说是平面阵列天线。其特点是:平面阵天线沿高度方向分为上下两个阵面;在天线背部的上下两个阵面的分割面处左右对称分别设有俯仰驱动机构和电动锁紧机构,俯仰驱动机构包括机架、电动机、减速器、滑动丝杠副、曲柄滑块扇形齿轮机构;电动锁紧机构包括锁紧电动机、减速机、丝杠、螺母和定位销。该天线可自动展开、撤收;其体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、双机同步、系统掉电后可长期锁定精度;其加工、维修简单,适应能力好、成本低、可以在-40℃~+55℃的温度范围内工作。
-
公开(公告)号:CN2770112Y
公开(公告)日:2006-04-05
申请号:CN200420055093.X
申请日:2004-12-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及无线探测设备天线,具体地说是自动展开机电式平面阵天线。其特点是:平面阵天线沿高度方向分为上下两个阵面;在天线背部的上下两个阵面的分割面处左右对称分别设有俯仰驱动机构和电动锁紧机构,俯仰驱动机构包括机架、电动机、减速器、滑动丝杠副、曲柄滑块扇形齿轮机构;电动锁紧机构包括锁紧电动机、减速机、丝杠、螺母和定位销。该天线可自动展开、撤收;其体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、双机同步、系统掉电后可长期锁定精度;其加工、维修简单,适应能力好、成本低、可以在-40℃~+55℃的温度范围内工作。
-
公开(公告)号:CN203950903U
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201420245355.2
申请日:2014-05-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 针对现有支撑平台的不足,本实用新型提供一种大型多点支撑平台,包括半挂车车架,在半挂车车架上安装有第一调平撑腿组件、第二调平撑腿组件、第三调平撑腿组件、第四调平撑腿组件、第一辅助撑腿组件、第二辅助撑腿组件、第三辅助撑腿组件、第四辅助撑腿组件、第五辅助撑腿组件、第六辅助撑腿组件、第七辅助撑腿组件、第八辅助撑腿组件;本产品使用了液压马达驱动的撑腿结构和受力分布均匀的撑腿排列形式。本新型品的优点为:本产品采取“四条调平撑腿+八条辅助撑腿”的结构,避免单一采用一种支撑结构的布置复杂及平衡性差的问题,降低了整体结构的复杂性,且作为大阵面天线的结构支撑平台,为国内尚属首例。
-
-
-
-
-
-
-
-
-