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公开(公告)号：CN115491285A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166175.0
申请日：2022-09-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 可替换的类器官芯片、柔性制造类器官设备及方法，所述设备包含显微镜、装载板、可替换的类器官芯片和带玻璃针的显微操作机械臂；带玻璃针的显微镜操作机械臂布置在显微镜上的电动台的一侧，温度和二氧化碳传感器布置在显微镜上的电动台的另一侧，装载板布置在显微镜上的电动台的中部，装载板上摆放有可替换的类器官芯片，所述装载板上分布有PCR管装载区和培养皿装载区；所述方法包含1)准备细胞液、2)填充细胞、3)成型类器官芯片，完成类器官的柔性制造。本发明能获得大批量，一致性，复杂的类器官，进而为生物学实验，医学医用提供更好的原材料。
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公开(公告)号：CN115537328A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211165761.3
申请日：2022-09-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种柱状类器官阵列芯片及其制造方法，它涉及一种类器官阵列芯片及其制造方法。本发明为了解决现有阵列化类器官芯片存在很难实现类器官的一致性大批量培养的问题。本发明的芯片：多个柱状类器官以阵列的形式被吸附在基底胶上，外基质胶全包裹在每个柱状类器官内。制造方法：步骤一：使用琼脂糖制备凹坑阵列；步骤二：凹坑阵列与微阵列模具的分离；步骤三：在凹坑阵列中加入细胞；步骤四：涂覆基底胶，并将细胞封装在凹坑中，形成类器官的全包裹；步骤五：柱状类器官阵列芯片的提取；步骤六：柱状类器官阵列芯片的培养。本发明用基质胶对类器官全包裹保证类器官的极性，实现了类器官培养的高通量和一致性。本发明用于类器官的制造。
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公开(公告)号：CN111496779B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010156073.5
申请日：2020-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能显微操作系统，包括底座，所述底座上设置有显微镜、旋转台和两个升降台，所述显微镜位于所述旋转台的正上方，两个所述升降台分别位于所述旋转台的两侧，每个所述升降台上均设置有一个机械臂，两个所述机械臂上分别设置有一个末端夹持器，所述机械臂能够驱动对应的所述末端夹持器进行x、y、z方向的微调，一个所述末端夹持器夹持有吸持针，所述吸持针与吸持泵连通，另一个所述末端夹持器夹持有注射针，所述注射针与注射泵连通；所述旋转台包括托盘、转动机构和驱动装置，所述驱动装置能够通过所述转动机构驱动所述托盘转动。本发明能够方便地对不规则形状对象的进行显微操作。
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公开(公告)号：CN118594637A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410654309.6
申请日：2024-05-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 基于全息光阱的微流体智能控制系统及控制方法，本发明涉及微流体智能控制系统及控制方法。本发明的目的是为了解决在微流控系统中，难以实现局部流道中细胞的控制、难以实现微流控芯片中细胞多个位置、不同方向和速度的流体控制、流体中细胞控制可靠性和稳定性差、制造成本高、难度大、操作复杂的问题。方法过程为：获得目标光场图案和对应的相位图；在空间光调制器上加载相位图，激光发射器发射激光依次经过扩束器、空间光调制器、4F系统、分光镜、显微镜物镜，在显微镜物镜下生成目标光场，目标光场图案投射在微流控芯片平面；相机通过显微镜物镜观察记录目标光场图案；基于目标光场图案实现微流控芯片中细胞或粒子进入目标出口。
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公开(公告)号：CN111496779A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010156073.5
申请日：2020-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能显微操作系统，包括底座，所述底座上设置有显微镜、旋转台和两个升降台，所述显微镜位于所述旋转台的正上方，两个所述升降台分别位于所述旋转台的两侧，每个所述升降台上均设置有一个机械臂，两个所述机械臂上分别设置有一个末端夹持器，所述机械臂能够驱动对应的所述末端夹持器进行x、y、z方向的微调，一个所述末端夹持器夹持有吸持针，所述吸持针与吸持泵连通，另一个所述末端夹持器夹持有注射针，所述注射针与注射泵连通；所述旋转台包括托盘、转动机构和驱动装置，所述驱动装置能够通过所述转动机构驱动所述托盘转动。本发明能够方便地对不规则形状对象的进行显微操作。
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公开(公告)号：CN115491285B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211166175.0
申请日：2022-09-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 可替换的类器官芯片、柔性制造类器官设备及方法，所述设备包含显微镜、装载板、可替换的类器官芯片和带玻璃针的显微操作机械臂；带玻璃针的显微镜操作机械臂布置在显微镜上的电动台的一侧，温度和二氧化碳传感器布置在显微镜上的电动台的另一侧，装载板布置在显微镜上的电动台的中部，装载板上摆放有可替换的类器官芯片，所述装载板上分布有PCR管装载区和培养皿装载区；所述方法包含1)准备细胞液、2)填充细胞、3)成型类器官芯片，完成类器官的柔性制造。本发明能获得大批量，一致性，复杂的类器官，进而为生物学实验，医学医用提供更好的原材料。
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公开(公告)号：CN116330648A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310410939.4
申请日：2023-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/135 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 一种可编程磁性光固化3D打印机，属于3D打印技术领域，本发明为解决现有3D磁化打印技术存在的问题。本发明包括协同控制的光固化系统和磁编程系统，两者交替工作，光固化系统根据预先设计3D打印件模型逐层、分区域固化树脂，磁编程系统用于对3D打印件逐层、分区域离散充磁，每层各个区域的磁粉的磁矩朝向按设定排布；光固化系统中，拔模机构和光源分别设置在底部透明的料池的上方和下方；磁编程系统包括磁头和平移机构，磁头产生点磁场，平移机构带动磁头对料池中的每层磁浆进行逐点扫描式充磁，每层扫描区域由预设模型的形状确定。待打印模型的每一层被分为多个待固化区域，每个待固化区域采用网格式划分为多个打印点，对每个打印点逐一进行打印。
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