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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118118315A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410400894.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对通讯链路部分失效鲁棒的互联系统的分布式系统故障诊断方法，本发明涉及互联系统的分布式系统故障诊断方法，属于分布式故障诊断与容错控制领域。本发明目的是为了解决现有分布式算法忽略通讯网络部分失效导致诊断系统信息缺失难以实现互联系统的精确分布式诊断的问题。过程为：一：建立互联系统中各个子系统的状态空间模型；二：设计通讯拓扑连接图；三：基于每个观测子系统获取每个观测子系统的残差；四：设定故障阈值；五：当观测子系统之间无通讯链路发生故障时，实时将获取的残差与设定故障阈值进行比较用于故障诊断；六：当观测子系统之间通讯链路发生故障时，通过估计算法重构链路故障导致的缺失的信息重构观测子系统，实时将获取的残差与设定故障阈值进行比较用于故障诊断。
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公开(公告)号：CN118073221A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410227091.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及先进封装三维倒装芯片键合过程中内部焊点可靠性的检测技术领域，更具体的说是一种多层倒装芯片三维封装内部缺陷位置及类型确定方法，包括以下步骤：步骤一、获取芯片的实际的横向、纵向、焊盘和焊点的热阻；步骤二、得出芯片在不同层数产生不同类型缺陷的温度值与预测的温度曲线，对其进行傅里叶变换，获得预测的最大温度值、相位值、振幅值；步骤三、对芯片进行实际键合，红外热像仪采集底层焊点的实际温度曲线，确定实际温度曲线的数据点数量与预测的温度曲线的数据点一致，并对实际测量的曲线进行傅里叶变换，将预测的最大温度值、最大相位值和预测的最大振幅值和实际实验测量中的数值进行对比，确定缺陷位置及其类型。
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公开(公告)号：CN117646700A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311773931.0
申请日：2023-12-22
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明涉及海洋能源转换领域，更具体的说是多自由度浮动转子自平衡波浪发电装置(SBWPP)，包括框架，所述框架的侧边上设置有多个浮动转子，浮动转子包括能够自转的转子和能够摆动的摆臂，转子自转吸收波浪的前进波，转子上下浮动带动摆臂摆动吸收波浪的驻波，浮动转子通过齿轮取力器连接在框架上，齿轮取力器将多个浮动转子吸收的波浪能变为单一方向转动的机械能；所述转子内部镂空设置，转子为液滴形状；可以同时吸收前进波和驻波的高效的波浪能发电装置。
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公开(公告)号：CN118073221B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410227091.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及先进封装三维倒装芯片键合过程中内部焊点可靠性的检测技术领域，更具体的说是一种多层倒装芯片三维封装内部缺陷位置及类型确定方法，包括以下步骤：步骤一、获取芯片的实际的横向、纵向、焊盘和焊点的热阻；步骤二、得出芯片在不同层数产生不同类型缺陷的温度值与预测的温度曲线，对其进行傅里叶变换，获得预测的最大温度值、相位值、振幅值；步骤三、对芯片进行实际键合，红外热像仪采集底层焊点的实际温度曲线，确定实际温度曲线的数据点数量与预测的温度曲线的数据点一致，并对实际测量的曲线进行傅里叶变换，将预测的最大温度值、最大相位值和预测的最大振幅值和实际实验测量中的数值进行对比，确定缺陷位置及其类型。
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公开(公告)号：CN116736717A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310801095.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及非线性系统控制领域，更具体地说是一种非线性系统的稳定性评估及不确定性边界估计方法；步骤一：计算标称非线性控制系统在均衡点处的Jacobi矩阵，并依此描绘出闭环系统在均衡点的一阶Taylor展开形式，得到其高阶余项的数学描述以及系统在均衡点附近局部稳定的隐含状态约束；步骤二：根据系统状态构造Lyapunov函数V(x)＝xTPx，求其导数，得到满足均衡点附近局部稳定性的可行解P；步骤三：考虑局部状态有界性约束和/或其他物理约束影响，通过求解最优凸规划问题得到理想的最大次水平集参数c*，得到椭球V(x)≤c*为最大的吸引域内近似估计。
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