公开(公告)号：CN116869777A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310918836.9

申请日：2023-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王启松 ,  刘丹 ,  钟小聪 ,  陈志煌 ,  丁国华 ,  段三鹤 ,  孙金玮 ,  赵永平

IPC: A61H1/02 ,  G06F18/213 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00 ,  A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

Abstract: 针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置，属于康复机器人领域。本发明的目的是为了解决传统人工康复训练和机器人被动康复训练均为被动式训练方式，存在康复效率低的问题。上位机，用于控制机械臂在台面上运动，从而带动患者患肢运动；肌电采集装置，用于采集患者处于痉挛期时，待测肌肉皮肤表面产生的肌电信号，传至上位机；上位机，还用于对接收到的肌电信号进行处理，得到动作目标用以调整机械臂的动作；力传感器，用于实时采集患者患肢施加在康复训练手柄上的力信息，并发送至上位机；上位机，还用于根据所述的力信息，不断调整机械臂的运动阻力。用于根据患者不同的病况设置不同的康复训练模式。

公开(公告)号：CN116942467A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310844267.8

申请日：2023-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟小聪 ,  王启松 ,  刘丹 ,  陈志煌 ,  丁国华 ,  张美妍 ,  孙金玮 ,  赵永平

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者手部功能恢复的康复训练系统，属于康复医疗领域，尤其涉及偏瘫患者手部功能的恢复；解决了现有康复训练系统所存在的训练方式被动、患者训练积极性差、训练效率低、无法获得训练反馈以及无法对康复训练的效果进行评估的问题；所述系统包括肌电信号采集装置、上位机装置以及外骨骼康复手套装置；所述上位机装置包括预处理模块、特征提取模块、分类模型模块以及运动指令模块；所述预处理模块，用于对所述表面肌电信号进行预处理操作，获得预处理后的表面肌电信号；所述特征提取模块，用于对所述预处理后的表面肌电信号进行特征提取操作，获取其特征向量。本发明适用于对偏瘫患者手部进行康复训练。

公开(公告)号：CN115640539A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211295037.2

申请日：2022-10-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟小聪 ,  王启松 ,  刘丹 ,  陈志煌 ,  丁国华 ,  段三鹤 ,  高文佳 ,  赵永平 ,  孙金玮

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096

Abstract: 一种基于协方差对齐的运动想象脑电信号自适应分类方法，涉及一种运动想象脑电信号的分类方法；了解决现有的分类方法无法提取脑电信号深度特征，导致对跨个体、跨时间运动想象脑电信号泛化能力低的问题。本发明基于源域卷积神经网络实现对脑电信号深度特征的自动提取，得到源域脑电特征和分类损失；将源域网络的参数迁移到目标域网络，目标域脑电数据通过目标域卷积神经网络得到目标域脑电特征；计算源域和目标域脑电特征的协方差距离得到领域自适应损失；最后同步优化分类损失和自适应损失完成对卷积网络的参数微调，得出目标域脑电信号的标签，以实现对目标域脑电信号的自适应分类。有益效果为提高了跨个体、跨时间运动想象脑电信号泛化能力。