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公开(公告)号：CN112284287A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN119083354A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411416372.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种闭孔泡沫铝夹芯超高性能轻质混凝土公路护栏，属于公路护栏技术领域，本发明为了解决当前混凝土护栏耐久性差、自重大、防撞变形能力低的问题。包括护栏基础和若干护栏墙体，护栏基础呈长条板状，护栏墙体与护栏基础可拆卸连接，若干护栏墙体沿护栏基础的长度方向依次插接配合；护栏墙体包括闭孔泡沫铝板和第二轻质混凝土外皮，闭孔泡沫铝板竖向设置，闭孔泡沫铝板的两侧均设有与闭孔泡沫铝板平行的第二钢筋网片，第二轻质混凝土外皮将闭孔泡沫铝板和两个第二钢筋网片浇筑在内。本发明通过第二轻质混凝土外皮抵抗车辆撞击，闭孔泡沫铝板用于变形吸收冲击能量，既具有刚性护栏的强度，又具有柔性护栏的缓冲吸能的优点。
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公开(公告)号：CN112284287B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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