公开(公告)号：CN108941882A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810994953.2

申请日：2018-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 周利 ,  杨海峰 ,  郭孜颂 ,  张仁晓 ,  黄永宪 ,  宋晓国 ,  冯吉才 ,  赵慧慧

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/24

CPC classification number: B23K20/122 ,  B23K20/123 ,  B23K20/24

Abstract: 一种预堆焊辅助静轴肩搅拌摩擦焊焊接T形接头的方法，属于焊接技术领域。本发明解决了静轴肩搅拌摩擦焊的焊缝厚度小于母材厚度的问题，以及堆焊的未焊透或焊接应力与变形过大的问题。具体步骤为：使用夹具对待焊工件进行装夹；启动堆焊机，对底板与筋板的角焊缝待焊表面进行预堆焊；根据所需时间间隔，启动静轴肩搅拌摩擦焊接装置，对齐堆焊区域并于预计焊接路线的起始位置扎入搅拌针；扎入完成后，静轴肩与待焊工件贴合，工作台沿既定轨迹运行，实现连续焊接；既定轨迹运行完毕后，搅拌针于焊接结束位置脱离角焊缝；另一侧角焊缝焊接，焊接结束。本发明用于T形构件焊接。焊后接头成型美观、热输入小、稀释率低、微观组织及力学性能优良的焊缝。

公开(公告)号：CN117445009A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311699700.X

申请日：2023-12-11

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董吉义 ,  高永卓 ,  尹玉环 ,  任斐 ,  赵慧慧 ,  陈长江 ,  董为 ,  李明洋 ,  何建利

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种铝合金零件焊接边阳极氧化层机器人自动打磨系统及方法，包括机器人、打磨工具、转台、柔性工装、相机传感器、机器人控制系统、工控机系统、PLC控制器。打磨工具安装于工具架上，相机传感器安装于机器人末端，柔性工装安装于转台上；相机传感器扫描铝合金零件焊接边轮廓，通过工控机系统生成机器人运动轨迹，并发送给机器人控制系统；PLC控制器发送指令给机器人控制系统，控制机器人抓取打磨工具并按运动轨迹进行自动打磨。本发明实现了对铝合金零件焊接边阳极氧化层的双面同步自动打磨，解决了人工打磨效率低、质量一致性差、粉尘危害等问题，可满足不同尺寸、不同形状工件的生产需求，提高了制造效率和柔性化水平。

公开(公告)号：CN116702474A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310676782.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙超 ,  许永辉 ,  赵慧慧 ,  姜守达

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种舰船电子信息系统任务可靠性评估方法，包括以下步骤：选取任务可靠度，基于任务可靠度确定任务可靠度影响因素；基于影响因素分析故障模式对舰船电子信息系统各类组成单元的影响，得到各类组成单元对应的影响结果；基于各类组成单元构建舰船电子信息系统的可靠性仿真框架，基于可靠性仿真框架确定所需构建的智能体及智能体之间的交互关系；基于影响结果以及可靠性仿真框架构建各类智能体模型；基于智能体之间的交互关系与各类智能体模型构建舰船电子信息系统的多智能体仿真模型；根据多智能体仿真模型输出的仿真结果评估舰船电子信息系统的任务可靠性。实现舰船电子信息系统任务成功率的精确评估。

公开(公告)号：CN108971741A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811008694.8

申请日：2018-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 周利 ,  张仁晓 ,  杨海峰 ,  郭孜颂 ,  刘会杰 ,  宋晓国 ,  冯吉才 ,  赵慧慧

IPC: B23K20/12

Abstract: 一种T形接头角焊缝静止轴肩搅拌焊方法，属于焊接技术领域。本发明解决了T形接头角焊缝静止轴肩搅拌摩擦焊焊缝力学性能较低的问题。具体步骤为：对待焊工件进行装夹；焊丝自送丝机构引出，穿过高频感应线圈，并定位于定位导轮和搅拌头正下方；启动高频感应加热设备，启动送丝机构，送丝方向与焊接方向相反；启动静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，于预计焊接路线的起始位置扎入搅拌针进行焊接；扎入完成后，工作台沿既定轨迹运行，实现连续焊接；既定轨迹运行完毕后，搅拌针于焊接结束位置脱离角焊缝；焊接结束关闭设备。本发明用于T形构件焊接，提高T形接头角焊缝静止轴肩搅拌焊焊缝的力学性能。

公开(公告)号：CN106643525A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710064416.3

申请日：2017-02-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张广军 ,  韩庆璘 ,  金宇鹏 ,  赵慧慧

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/06

CPC classification number: G01B11/02 ,  G01B11/0608

Abstract: 用于电弧增材制造熔敷道尺寸无滞后实时检测装置及实时检测方法，属于智能化增材制造领域，本发明为解决现有技术无法实现熔敷道宽度和高度无滞后检测的问题。本发明包括分区减光元件、线结构光发生器、滤光片、CCD摄像机和镜头；镜头安装在CCD摄像机的成像靶面的前端，镜头内部的前端安装有滤光片，线结构光发生器发射的激光条纹投射至熔池后方，且激光条纹与熔池之间存在距离，焊枪垂直设置在熔池的正上方，焊枪产生的电弧位于熔池的上端；CCD摄像机的成像靶面与镜头之间安装有分区减光元件。本发明用于电弧增材制造，也适用于电弧焊接。