公开(公告)号：CN116558418A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310554013.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 李铮 ,  齐乃明 ,  于泽 ,  赵策 ,  薛驭风 ,  杜德嵩 ,  齐骥 ,  赵博程 ,  杨殿亮 ,  李忠剑 ,  刘延芳 ,  范子琛 ,  姚蔚然 ,  赵钧

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，包括三坐标转换机的平移机构、俯仰机构和旋转机构，所述三坐标机转接盘连接的安装座一侧设置有控制柜，所述平移机构的固定架与所述俯仰机构铰接，所述俯仰机构中部铰接有所述旋转机构。本发明采用上述结构的一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，操作简单，航天器在三坐标转换机上一次定位安装，即可测出所有质量特性参数，测量精度高。

公开(公告)号：CN116853563A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310793333.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 霍明英 ,  赵博程 ,  范子琛 ,  齐乃明 ,  姚蔚然 ,  穆荣军 ,  王少海 ,  于泽

IPC: B64U70/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机空基回收主动浮标装置，属于无人机空中回收技术领域，包括浮标主体、回收机构、连接机构和无人机，浮标主体平行设置在无人机的上方，回收机构设置在浮标主体的外围侧壁上，无人机包括无人机体和背板，无人机体的顶部开设有凹槽，背板转动设置在凹槽的一端，连接机构设置在背板一侧的上方，浮标主体上开设有进气孔。本发明采用上述结构的一种无人机空基回收主动浮标装置，采用空气舵与主动喷气结合控制运动及姿态的方式，实现了对目标无人机的主动靠近及捕获，具有结构简单可靠、可以主动调节位置姿态、对高速运动下的固定翼无人机控制精度要求低的特点，满足了增加捕获精度、减小载机湍流和尾流对交会捕获过程干扰的要求。

公开(公告)号：CN116853550A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310774798.4

申请日：2023-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 霍明英 ,  赵博程 ,  齐乃明 ,  李铭 ,  薛驭风 ,  齐骥 ,  穆荣军 ,  于泽

IPC: B64U20/70 ,  B64U50/31 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种具有光伏续航功能的无人机，属于无人机技术领域。包括顶板、无人机机体和安装机构，无人机机体位于顶板的下方，安装机构安装在顶板的顶部。本发明提供的一种具有光伏续航功能的无人机，中部光伏蓄能板之间以及中部光伏蓄能板，顶部光伏蓄能板之间均设置有透气间隙，在无人机飞行的过程中，该间隙能够为部分气流提供流动空间，降低整体的空气阻力。有利于无人机的飞行，降低无人机的负载，在有风力干扰的情况下，即便是无人机处于悬停状态，通过透气间隙的设置，限制机体整个机体所受到的冲力。保证了其可以更可靠的执行飞行任务，降低太阳能板板体对无人机造成的诸多弊端影响。

公开(公告)号：CN116729630A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310857633.3

申请日：2023-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 赵博程 ,  霍明英 ,  齐乃明 ,  李铭 ,  薛驭风 ,  冯文煜

IPC: B64D9/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的高承受力承重挂架，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；所述承载结构包括回形支撑承载板、一对凹型套装块、一对剪叉式支架、若干个回形升降支撑限位块、若干个回形支撑限位承载板、若干个L型升降支撑杆、若干个凸型升降支撑块、若干个水平伸缩套装弹簧、若干个水平伸缩滑道、若干个水平伸缩滑块、若干个水平伸缩弹簧柱、锁定限位组件以及挂网组件。本发明采用上述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，设置有承载结构和更换式升降结构，可以自由的安装拆卸，根据不同的货物的大小进行支撑挤压调节，根据不同的货物重量，改变升降驱动机的个数。

公开(公告)号：CN118004458A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410305959.X

申请日：2024-03-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜德嵩 ,  齐乃明 ,  霍明英 ,  于泽 ,  赵博程 ,  刘延芳 ,  齐骥 ,  贺龙 ,  范子琛

IPC: B64G7/00 ,  B64G1/22

Abstract: 基于磁‑气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，解决了基于磁‑气浮轴承的悬吊模拟系统磁力受限的问题，属于空间地面模拟系统领域。本发明包括基于磁‑气浮轴承的悬吊模块、空间可展开机构和n个磁性运动平台模块；空间可展开机构包括连接在一起的多个悬吊部件，基于磁‑气浮轴承的悬吊模块与悬吊部件等数量，每个悬吊部件连接一个基于磁‑气浮轴承的悬吊模块；将n个磁性运动平台模块拼接在一起，组成运动平台，固定在工作场景的顶端；n的值由空间可展开机构的运动范围确定；基于磁‑气浮轴承的悬吊模块倒置吸附在运动平台的工作面上，从而基于磁‑气浮轴承的悬吊模块在所述工作面上进行无阻尼移动。

公开(公告)号：CN116841329A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310816378.8

申请日：2023-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 乔云一 ,  齐乃明 ,  冯文煜 ,  薛驭风 ,  赵博程 ,  赵策 ,  杨乃汉

IPC: G05D15/01

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，包括包括以下步骤：S1、训练集数据采集；S2、基于BP神经网络建立系统的动力学模型；S3、将在步骤S1中采集到的数据，输入到系统的动力学模型中完成模型训练；S4、模型预测控制控制器设计，利用在步骤S3中训练好的模型对机电复合式恒力系统的状态进行辨识，计算最优控制力。本发明采用上述的一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，提高了机电复合式恒力弹簧支架的恒力输出精度和响应速度，进而实现了高精度的竖向重力补偿，提高了航天器地面模拟的真实度。

公开(公告)号：CN116692066A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310857635.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 赵博程 ,  霍明英 ,  齐乃明 ,  冯文煜 ,  李铭 ,  薛驭风

IPC: B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64C25/62

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，包括无人机主体，无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成；若干个支撑座环设于无人机主框架，若干个驱动电机安装于若干个支撑座上，若干个旋转扇叶安装于若干个驱动电机的驱动端上；无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构；轻量化起落架上嵌装有收放起落组件，收放起落组件与控制起落缓冲结构连接，无人机主框架上设有总控调节组件。本发明采用上述一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，可实现对于无人机降落过程中的缓冲防护，从而避免无人机硬着陆造成无人机的翻覆或者失衡，防止无人机损坏。