公开(公告)号：CN119540461A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411662055.9

申请日：2024-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍炬 ,  谢佳睿 ,  魏亮 ,  王宇 ,  薛牧遥

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0895 ,  G06T5/50 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明是一种基于非合作测量的多视图发动机喷管摆角测量方法。本发明涉及目发动机喷管摆动角度的测量技术领域，本发明为实现对喷管摆角的精确测量，进行喷管特征点提取，选用SuperPoint网络提取图像特征；特征点提取之后，使用SuperGlue网络来完成特征点的匹配；相机位姿估计，在对喷管特征点进行提取和匹配后需要对相机位姿进行估计；三维特征点重建，通过相机位姿估计计算所添加图像对应的相机投影矩阵并对新加入图像中未重建的特征点进行重建。本发明不依赖于喷管提供的合作信息，具有较高的测量精度，满足喷管摆角非合作测量的需求。