公开(公告)号：CN116039957B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202211734539.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  贾振 ,  袁秋帆 ,  许旭升 ,  肖岩 ,  田鑫龙

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑障碍约束的航天器在线博弈规划方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：构建参与博弈航天器的非线性动力学模型；在当前回合，通过测量获得自身、对手航天器和障碍航天器的初始状态向量，并通过动力学模型获得无控状态下设定窗口长度的决策航天器状态信息序列；在当前迭代，根据决策航天器状态信息序列，通过基于相对距离和角度的对手航天器目标函数预测对手航天器状态信息序列估计；根据对手航天器状态信息序列估计，通过决策航天器目标函数求解决策航天器控制序列并更新决策航天器状态信息序列；如果不满足设定的迭代结束条件，则进入下一迭代；否则，则结束迭代，根据决策航天器控制序列输出最优控制量。

公开(公告)号：CN116039957A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211734539.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  贾振 ,  袁秋帆 ,  许旭升 ,  肖岩 ,  田鑫龙

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑障碍约束的航天器在线博弈规划方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：构建参与博弈航天器的非线性动力学模型；在当前回合，通过测量获得自身、对手航天器和障碍航天器的初始状态向量，并通过动力学模型获得无控状态下设定窗口长度的决策航天器状态信息序列；在当前迭代，根据决策航天器状态信息序列，通过基于相对距离和角度的对手航天器目标函数预测对手航天器状态信息序列估计；根据对手航天器状态信息序列估计，通过决策航天器目标函数求解决策航天器控制序列并更新决策航天器状态信息序列；如果不满足设定的迭代结束条件，则进入下一迭代；否则，则结束迭代，根据决策航天器控制序列输出最优控制量。

公开(公告)号：CN117332593A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311306304.6

申请日：2023-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐杭 ,  郭延宁 ,  宋斌 ,  许旭升 ,  郭浩男 ,  马广富

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q30/0601 ,  G06N3/126 ,  G06Q30/0201 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F119/06

Abstract: 一种基于拍卖算法初始化的航天器多对多交会规划方法，它属于航天器的交会规划领域。本发明解决了现有优化求解策略的性能差的问题。本发明的方案为：步骤一、获取在轨服务任务需求，利用拍卖算法生成初始的在轨服务任务分配结果；步骤二、根据初始的在轨服务任务分配结果生成初始种群；步骤三、基于初始种群进行优化，得到最终的任务分配结果、各服务航天器服务的服务序列、各服务航天器的Lambert转移时长以及变轨参数。本发明方法可以应用于航天器的交会规划领域。