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公开(公告)号：CN116306068A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211501024.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种基于SVD‑ACUKF在线模型更新混合试验方法，属于混合试验技术领域。为了解决在线模型更新混合试验方法中存在参数识别精度不足、试验子结构加载边界不准确导致模型更新精度不足和试验误差的问题。本发明首先确定待识别参数初值，基于地震动得到整体结构的位移响应，进而得到物理子结构的位移响应并试验加载，得到物理子结构反力和位移，以k‑1步的物理子结构状态为基础，生成2n+1个Sigma点，并将其与位移一起发送给等代物理子结构数值模型，完成2n+1次非线性静力分析得到恢复力，再利用物理子结构反力和位移，以及第k‑1步等代物理子结构状态估计值得到本构模型参数，然后更新整体结构有限元精细化数值模型，重复前述过程直至试验结束。
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公开(公告)号：CN116484681A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310445057.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 基于视频识别多类别变量输入非线性有限元模型更新混合试验方法，属于土木工程结构抗震试验领域。为了解决非线性有限元模型更新混合试验方法中存在测量参数识别精度差和鲁棒性不足的问题，以及试验子结构加载边界条件和测量系统不准确的问题。本发明利用遗传算法确定本构模型参数初值和模态阻尼比初值，将待识别本构模型参数、模态阻尼比，以及观测点的位移、加速度和应变作为观测方程的输入，采用SVD‑ACUKF算法进行在线识别，识别过程中测量电液伺服加载系统第k步试验子结构对应的应变采用3D‑DIC测量得到。
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公开(公告)号：CN110376894B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910684939.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够较好补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN114707390A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210494227.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 基于分层壳材料本构参数更新混合试验方法及分析方法，属于混合试验技术领域。为了解决模型更新混合试验方法中存在数值子结构模型精度差、试验子结构加载边界不准确导致试验误差的问题。本发明针对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型，通过试验子结构加载实测数据在线识别分层壳单元的材料本构模型参数，并利用在线识别的分层壳单元的材料本构模型参数对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型进行参数更新；然后基于更新参数后的基于分层壳单元的全结构精细化数值模型计算全结构的反力；所述全结构即进行试验的试验对象；所述分层壳单元的全结构精细化数值模型时针对全结构利用分层壳单元建模方式建立的有限元模型。用于全结构的试验及分析。
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公开(公告)号：CN110132515A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116351075A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310378302.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63G31/00
Abstract: 本发明公开一种垂直娱乐风洞，包括：驱动系统(1)、洞体(2)、撬块系统(5)以及辅助设施；洞体(2)呈倒T型；驱动系统设置为两套，分别对称安装在洞体(2)的两侧；驱动系统(1)及洞体(2)均安装在撬块系统(5)上；辅助设施包括步梯(3)和观光台(4)，观光台(4)环绕洞体(2)垂直向上延伸部分设置，步梯(3)与驱动系统相对另一侧设置；撬块系统(5)与地面接触，包括洞体撬块(9)、小带轮撬块(11)、发动机撬块(18)及小轴承座撬块(24)，驱动系统(1)安装在小带轮撬块(11)、发动机撬块(18)及小轴承座撬块(24)上，洞体(2)安装在洞体撬块(9)上，不受地面硬度和电源能力限制，提高利用率和经济效益。
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公开(公告)号：CN115796038A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211538727.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G01M7/02 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于循环神经网络的实时混合试验方法，涉及一种混合试验方法。为了解决目前的实时混合试验方法存在数值子结构模型精度差和计算效率差的问题，本发明先利用本构模型以及边界条件建好的精细化有限元数值模型输出足够数据，然后利用获取的数据去训练得到初始的循环神经网络模型，再通过精密位移和外力传感器收集到的数据训练得到最终的循环神经网络模型，作为数值子结构的元模型可以提高模型的准确度；另外，利用试验子结构的试验数据去更新与试验子结构有相同本构模型的数值子结构，进而提高数值子结构本构模型的准确度。
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公开(公告)号：CN109765027A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910167724.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 许国山
IPC: G01M9/04
Abstract: 四边形机构式大迎角支撑系统，在飞行器风洞试验过程中，使用的大迎角支撑系统不能连续进行角度变化，迎角和侧滑角的耦合现象难以避免且大迎角支撑系统的阻塞度大。本发明中滑动机构设置在侧滑机构内，主电缸和副电缸并列设置在滑动机构上，主电缸和副电缸之间固定连接，主电缸的上方设置有尾杆，主电缸和副电缸分别与尾杆相铰接，尾杆的前端设置有试验模型，主电缸和副电缸带动尾杆在竖直方向上作出往复运动，主电缸和副电缸在滑动机构带动下在侧滑机构上作出水平往复直线运动，主电缸、副电缸和滑动机构在侧滑机构的带动下作出水平转动动作。本发明用于飞行器风洞试验。
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公开(公告)号：CN116484681B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310445057.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 基于视频识别多变量输入有限元模型更新混合试验方法，属于土木工程结构抗震试验领域。为了解决非线性有限元模型更新混合试验方法中存在测量参数识别精度差和鲁棒性不足的问题，以及试验子结构加载边界条件和测量系统不准确的问题。本发明利用遗传算法确定本构模型参数初值和模态阻尼比初值，将待识别本构模型参数、模态阻尼比，以及观测点的位移、加速度和应变作为观测方程的输入，采用SVD‑ACUKF算法进行在线识别，识别过程中测量电液伺服加载系统第k步试验子结构对应的应变采用3D‑DIC测量得到。
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公开(公告)号：CN115794644B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211558679.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单试件重启动多任务加载的实时混合试验方法。本发明是通过一个试件将计算得出的多个初始时刻加载目标经过试验加载系统依次加载直至试验子结构均加载完成，将加载完成后测得的试验数据反馈给数值模拟系统计算得到实时加载目标和/或更新数值试验子结构模型进行精度比较后得到截断加载目标后，将实时加载目标和/或截断加载目标发送给试验加载系统，依次加载试件，复位测试对象，直至完成对测试对象精度判断的过程。
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