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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657482A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311772253.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于模块化机器人的微重力实验平台，包含上面板、连接板、气浮台和可调支撑架；所述上面板由可调支撑架支撑，可调支撑架设置在气浮台的四周；现有的模块化机器人布置在气浮台的上表面中部上方，在气压作用下二者之间形成气膜，现有的模块化机器人的上端固定有连接板，连接板位于上面板的下方且二者不接触，所述上面板的材质为永磁体，连接板内嵌入有与永磁体产生吸引的永磁铁。本发明采用气体浮力和磁铁吸引力结合的方式，相较于一般的二维气浮微重力实验平台，本发明对体积和质量较小的模块化机器人有极强的针对性，有更好的微重力模拟效果。
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公开(公告)号：CN119115828A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411278154.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模块化集成式智能电永磁吸盘，它包含上壳、电永磁铁、电路板和下壳；电路板固定于下壳内，下壳外表面上沿周向均匀布置有多个电永磁铁，电永磁铁通过下壳定位，被上壳卡紧，上壳的外表面沿周向均匀布置有多对凸起和凹坑，上壳和下壳固接，所述控制电路板用于为电永磁铁供电。本发明模块化集成设计，增强了连接稳定性，能够实现互感通讯与方位感知。
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公开(公告)号：CN119165926A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411278152.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于姿态传感器的柔性手指姿态检测手套及方法，它包含手套与柔性线路板；柔性线路板设置于手套背面，柔性线路板包含姿态传感器芯片、单片机、转换器和数据接口，每根手指的第二节、第三节分别布置一个姿态传感器芯片，手背布置一个姿态传感器芯片，姿态传感器芯片与单片机通信，数据接口用于信号输出，所述手指姿态检测方法包含：标定，解算关节旋转轴，实时姿态采集和关节旋转角度计算。本发明利用差分技术能准确捕捉手部细微动作，有效地提高了检测的精确度和响应速度。
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公开(公告)号：CN118602014A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410892273.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种可拼接扩展的多孔质材料节流气浮平台，属于精密位移技术领域，它包含调节地脚、平板、多孔介质板和拼装体；平板支撑在调节地脚上，多孔介质板设于平板上方，多孔介质与平板之间平铺有可拆装的拼装体，拼装体具有可使气体流动的流道，流道与多孔介质板相接，以为多孔介质板提供高压气流。本发明运用拼装体与多孔介质材料密封连接，使气体只能通过多孔介质材料流出，本发明为模块化机器人在地面提供二维微重力实验环境，模拟太空中的工作状态，适用于各种模块化机器人等小型机器人的微重力实验模拟。
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公开(公告)号：CN119683014A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510041584.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法，所述方法包含调整一号模块与二号模块的连接面之间电永磁铁的状态，远离三号模块的电永磁铁之间呈排斥状态，中间的电永磁铁之间呈无磁性状态，临近三号模块的电永磁铁之间呈吸引状态，一号模块与三号模块的待对接面的所有电永磁铁之间呈吸引状态；电永磁铁状态调整后，一号模块与二号模块之间的斥力与吸力大小相等方向相反，转动后一号模块受到二号模块的斥力和三号模块的吸引力，之后一号模块与三号模块完全吸引连接在一起，完成重构。本申请利用电永磁铁阵列的吸力与斥力关系，以及表现出具有的连接和重构功能，实现航天器组合体的模块重构，为航天器组合体在二维运动下提供失重模拟环境。
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