公开(公告)号：CN115081224A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210750807.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘梅 ,  简雨婷 ,  张耀东 ,  胡端 ,  刘明阳

IPC: G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06F111/08

Abstract: 基于DBSCAN分群的群目标跟踪方法，涉及群跟踪技术领域。本发明是为了解决现有群目标跟踪方法分群结果缺乏稳定性导致跟踪精度低的问题。本发明包括：获取空间目标数据集；利用空间目标数据集采用DBSCAN算法对空间目标进行初始分群，获得空间目标群；获取每个空间目标群的轮廓，利用每个空间目标群的轮廓获得每个空间目标群的群中心；获得每个空间目标群中心位置信息，利用滤波器对每个空间目标群中心进行位置跟踪；获取空间目标群中的每个目标的量测值，根据每个目标的量测值获取每个空间目标群边界点集；判断每个空间目标群的轮廓是否发生突变，若没有发生突变则利用滤波器对每个空间目标群的轮廓进行跟踪。本发明用于对群目标进行跟踪。

公开(公告)号：CN115034059A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210633568.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘梅 ,  简雨婷 ,  权晓岚 ,  张英静 ,  张耀东 ,  李宇航

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06K9/62 ,  G06F17/10 ,  G08B21/18 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08

Abstract: 基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，涉及航迹回溯领域。本发明是为了解决现有的航迹回溯方法无法同时获得导弹的发射点、关机点以及落地点，同时现有技术选取的运动模型与真实目标的运动差别较大，从而导致无法准确的获得完整的弹道轨迹的问题。本发明包括：获取待回溯的弹道轨迹每个时刻弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹数目均一致则表示弹道轨迹没有中断直接获取导弹轨迹的关机点、落地点和发射点信息，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则对弹道轨迹进行关联补全，然后获得补全后的弹道轨迹的关机点、发射点、落地点信息；最后根据获取的信息对告警事件进行溯源。本发明用于弹道轨迹回溯和告警事件溯源。