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发明公开
基于DBSCAN分群的群目标跟踪方法审中-实审

公开(公告)号：CN115081224A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210750807.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘梅 , 简雨婷 , 张耀东 , 胡端 , 刘明阳

IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/08

Abstract: 基于DBSCAN分群的群目标跟踪方法，涉及群跟踪技术领域。本发明是为了解决现有群目标跟踪方法分群结果缺乏稳定性导致跟踪精度低的问题。本发明包括：获取空间目标数据集；利用空间目标数据集采用DBSCAN算法对空间目标进行初始分群，获得空间目标群；获取每个空间目标群的轮廓，利用每个空间目标群的轮廓获得每个空间目标群的群中心；获得每个空间目标群中心位置信息，利用滤波器对每个空间目标群中心进行位置跟踪；获取空间目标群中的每个目标的量测值，根据每个目标的量测值获取每个空间目标群边界点集；判断每个空间目标群的轮廓是否发生突变，若没有发生突变则利用滤波器对每个空间目标群的轮廓进行跟踪。本发明用于对群目标进行跟踪。

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