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公开(公告)号：CN106931123B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710182555.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
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公开(公告)号：CN106949346A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710227986.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M7/00
CPC classification number: F16M7/00 , F16M2200/08
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿。其中行星滚柱丝杠是将外部电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，同时将输入扭矩转化为推杆输出轴向力的传动装置。行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杆，内齿圈，PTFE密封件和端部保持架。丝杆和螺母同轴安装，丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，滚柱绕丝杆作行星运动，同时推动螺母沿丝杆轴线做往复运动。螺母与推杆通过螺钉紧固在一起，螺母外圆的外花键与导向套筒的内花键配合，螺母带动推杆直线往复运动。本发明与现有液压调平装置相比，具有承载能力大、响应速度快、调平精度高、寿命长和便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN106931123A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710182555.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385662A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310466573.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种术中病变部位三维重建方法，包括：通过激光扫描仪生成病变部位的局部全息干涉图，并同步获取与每一局部全息干涉图相关连的激光扫描仪的位姿数据；接收每一所述局部全息干涉图并生成与每一所述局部全息干涉图对应的数字信号；接收每一所述局部全息干涉图对应的数字信号并提取每一所述局部全息干涉图对应的数字信号中的特征数据；根据每一所述全息干涉图对应的数字信号中的特征数据及每一所述全息干涉图对应的位姿数据，将所述局部全息干涉图进行拼接及重建，得到病变部位的局部三维图像及全景三维图像。本发明的方法可以提高病理医生的诊断效率。本发明还提供一种术中病变部位三维重建系统。
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公开(公告)号：CN107314091A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710616698.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台。整个系统由上运动平台、上平台虎克铰链、运动平台支腿、下平台虎克铰链和固定下平台五个主要部分组成。各部分具体包含电机、连接件、密封件、轴及轴系部件等结构组成。工作时，下平台固定，电机通过一级斜齿轮减速器带动行星滚柱丝杠转动，使得支腿伸缩达到要求长度，最终上平台运动到一定位姿，并且具有要求的运动性能。本发明所采用的核心传动元件为行星滚柱丝杠，其承载能力相比传统的电动六自由度运动平台大幅度提高。和目前液压驱动的六自由度平相比，其响应速度更快，结构更简单，精度更高，承载能力更大。本发明在高速、重载和工作空间均要求较高的场合有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN107023620B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710343295.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置，多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段和第五段螺纹中径最小，长度与两端齿轮宽度相同，该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比，在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下，可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。
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公开(公告)号：CN107023620A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710343295.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2252 , F16H2025/228
Abstract: 本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置，多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段和第五段螺纹中径最小，长度与两端齿轮宽度相同，该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比，在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下，可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。
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公开(公告)号：CN104361570A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410665119.0
申请日：2014-11-19
Applicant: 深圳市富视康实业发展有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的图像融合方法，包括以下步骤：对两幅或两幅以上经过对准的原始图像分别进行分数阶傅里叶变换，得到各个原始图像的分数阶傅里叶域图像；将各个原始图像的分数阶傅里叶域图像的幅值和相位分离；选取幅值融合准则，将得到的各个原始图像的分数阶傅里叶域图像的幅值部分进行融合，得到融合后的幅值；选取相位融合准则，将得到的各个原始图像的分数阶傅里叶域图像的相位部分进行融合，得到融合后的相位；将融合后的幅值和融合后的相位结合，然后进行逆分数阶傅里叶变换，得到输出图像。本发明充分考虑了相位和幅值在反应图像信息能力时的差异，分别对相位和幅值进行融合，显著提高了融合后图像的质量。
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