公开(公告)号：CN106769011A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611170260.9

申请日：2016-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  张峰 ,  郝明晖 ,  解志杰 ,  肖益 ,  姬四杰

IPC: G01M13/02

CPC classification number: G01M13/02

Abstract: 一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置,本发明涉及一种行星滚柱丝杠性能测试装置，本发明内容是为了解决现有技术中没有关于行星滚柱丝杠摩擦学性能参数测试装置，它包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一压力传感器、第二压力传感器、第一悬臂、第二悬臂、第一推力轴承、第二推力轴承、第一行星滚珠丝杠螺母安装盘、第二行星滚珠丝杠螺母安装盘、行星滚柱丝杠、动平台、行星滚柱丝杠螺母和多个支柱，本发明用于滚柱丝杠摩擦性能测试领域。

公开(公告)号：CN106763603B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710182553.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 解志杰 ,  王黎钦 ,  古乐 ,  宋宝玉 ,  武路鹏 ,  肖益

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明提供了一种行星螺纹滚柱轴承，具体涉及一种具有无轴向位移输出的行星滚柱丝杠。本发明所述螺纹滚柱绕空心丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和空心丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合，螺纹滚柱两端齿轮与丝杆端齿轮和内齿圈构成行星齿轮机构。空心丝杆外螺纹、滚柱外螺纹和螺母内螺纹的螺纹旋向、螺纹中径和螺纹头数需满足一定的关系，当螺母固定，空心丝杆旋转时，其推动螺纹滚柱作行星运动并且无轴向位移，螺纹滚柱同时传递轴向载荷和径向载荷。本发明所述行星螺纹滚柱轴承与相同尺寸的角接触球轴承相比，具有更多的接触点，适合应用在高速、轴向和径向载荷均较大的场合。

公开(公告)号：CN106949346A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710227986.X

申请日：2017-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 解志杰 ,  古乐 ,  王非 ,  武路鹏 ,  肖益

IPC: F16M7/00

CPC classification number: F16M7/00 ,  F16M2200/08

Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿。其中行星滚柱丝杠是将外部电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，同时将输入扭矩转化为推杆输出轴向力的传动装置。行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杆，内齿圈，PTFE密封件和端部保持架。丝杆和螺母同轴安装，丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，滚柱绕丝杆作行星运动，同时推动螺母沿丝杆轴线做往复运动。螺母与推杆通过螺钉紧固在一起，螺母外圆的外花键与导向套筒的内花键配合，螺母带动推杆直线往复运动。本发明与现有液压调平装置相比，具有承载能力大、响应速度快、调平精度高、寿命长和便于维护等优点。

公开(公告)号：CN106763603A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710182553.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 解志杰 ,  王黎钦 ,  古乐 ,  宋宝玉 ,  武路鹏 ,  肖益

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明提供了一种行星螺纹滚柱轴承，具体涉及一种具有无轴向位移输出的行星滚柱丝杠。本发明所述螺纹滚柱绕空心丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和空心丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合，螺纹滚柱两端齿轮与丝杆端齿轮和内齿圈构成行星齿轮机构。空心丝杆外螺纹、滚柱外螺纹和螺母内螺纹的螺纹旋向、螺纹中径和螺纹头数需满足一定的关系，当螺母固定，空心丝杆旋转时，其推动螺纹滚柱作行星运动并且无轴向位移，螺纹滚柱同时传递轴向载荷和径向载荷。本发明所述行星螺纹滚柱轴承与相同尺寸的角接触球轴承相比，具有更多的接触点，适合应用在高速、轴向和径向载荷均较大的场合。

公开(公告)号：CN106679958A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710014954.1

申请日：2017-01-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  解志杰 ,  张锋 ,  郝明晖 ,  肖益 ,  姬四杰

IPC: G01M13/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01M13/00 ,  G01B11/00

Abstract: 一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台，它涉及一种测试平台，具体涉及一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台。本发明为了解决目前国内还没有专门用于行星滚柱丝杠综合性能测试平台的问题。本发明包括铸铁平台、交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、直线导轨、动平台、三个承载柱、拉压力传感器和液压缸，交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、动平台、拉力传感器、液压缸由左至右依次设置在铸铁平台的上表面上，交流伺服电机与行星转速器连接，行星转速器通过弹性联轴器与扭矩传感器连接。本发明属于机械性能测试领域。